5.本身参数和结构 输入? 三、简答题(共16分)?
21?11.2 ??s?4s?3s?1s?3g(t)=e－t－e－3t,t≥0 2.Ⅰ型；稳态值等于1
3.上升时间 变大；超调量减少；? 调节时间减小(大体上)；
4.
无非主导极点；
四、计算题(共44分)?
1.ω→∞点 ω=0点 ωn=0.5点
非主导极点； 非主导极点
??
曲线大体对 ?? 2.
C(s)G(G0?Gf)? R(s)1?G0G3.(6分)?
G0(s)=(T3+T4)+T3T4s+1/s
G0(s)由比例部分(T3+T4)、微分部分T3T4s及积分部分1/s相加而成 4.(8分)?
??y?)?Ky=0 B(x
11
G(s)=5.
Ts，T=B/k Ts?1开环传递函数在复半平面无极点，据图相位裕度为正，幅值裕度分贝数为正，根据乃奎斯特判据，系统稳定。系统为Ⅰ型，具有良好的静态性能。相位裕度约为60度，具有良好的动态性能。
?Ts?16.G0(s)=K,??1
Ts?1可增加相位裕度，调整频带宽度。 jV[G]ω=1ω=00Uω=0+ 12 机械控制工程复习题3
一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分）在每小题列出的四个选项中
只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）
A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 2. 若f(t)???0,0≤t＜5??1,t≥5，则L[f(t)]?（ ）
e?5se?s A. B.
ss115s C. D.e
ss.t?1,其L[f(t)]?（ ） 3. 已知f(t)?05.s2 .s2 A.s?05B.05111 C.2? D.
2ss2s4. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ ）
5 2s?251 C.
s?2?2t5. 若f(t)?te，则L[f(t)]?（ ）
1 A.
s?21 C.
s?2 A.
s 2s?161D. s?2B.
1 2(s?2)1D. (s?2)2B.
6. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）
A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 7. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ ）
10 5s?120s B.
5s?1 A.
13
10
2s(5s?1) D.2s
C.
8. 二阶系统的极点分别为s1??05.,s2??4，系统增益为5，则其传递函数为（ ）
A.
2
(s?05.)(s?4)5C. (s?05.)(s?4)2
(s?05.)(s?4)10D. (s?05.)(s?4)B.
9. 某系统的传递函数为G(s)? A.5e?2t2t5，则该系统的单位脉冲响应函数为（ ） s?2B.5t D.
C.5e
5t10. 二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（ ） A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
11. 系统类型?、开环增益K对系统稳态误差的影响为（ ） A.系统型次?越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小 B.系统型次?越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小 C.系统型次?越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小 D.系统型次?越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小 12. 一系统的传递函数为G(s)? A.与K有关 C.与T有关
13. 一闭环系统的开环传递函数为G(s)?K，则该系统时间响应的快速性（ ） Ts?1B.与K和T有关
D.与输入信号大小有关
8(s?3)，则该系统为（ ）
s(2s?3)(s?2) A.0型系统，开环增益为8 B.I型系统，开环增益为8 C.I型系统，开环增益为4 D.0型系统，开环增益为4
14. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ ） A.单位脉冲函数 B.单位阶跃函数 C.单位正弦函数 D.单位斜坡函数 15.二阶系统的传递函数为G(s)?
16. 所谓最小相位系统是指（ ）
A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面
14
2 ，当K增大时，其（ ）
Ks2?2s?1A.无阻尼自然频率?n增大，阻尼比?增大 B.无阻尼自然频率?n增大，阻尼比?减小 C.无阻尼自然频率?n减小，阻尼比?减小 D.无阻尼自然频率?n减小，阻尼比?增大
B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面 C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
10，则其截止频率?b为（ ） s?2 A. 2rad/s B.0.5rad/s C.5rad/s D.10rad/s
K18. 一系统的传递函数为G(s)?，则其相位角?(?)可表达为（ ）
s(Ts?1)17. 一系统的传递函数为G(s)? A.?tg?1T? C.90??tg?1T?
19. 一系统的传递函数为G(s)?值为（ ）
A.2 B.2/2 C.2 D.4
20. 延时环节e??s(??0)，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ ） A.?(?)?90?,L(?)?0 dB B.?(?)????,L(?)?1 dB C.?(?)?90?,L(?)??? dB D.?(?)????,L(?)?0 dB
21. 一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?B.?90??tg?1T? D.tg?1T?
2，当输入r(t)?2sin2t时，则其稳态输出的幅s?2K，当K增大时，对系统性
s(s?1)(s?2)能能的影响是（ ） A.稳定性降低 B.频宽降低 C.阶跃输入误差增大 D.阶跃输入误差减小
22. 一单位反馈系统的开环Bode图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为
?20dB/dec的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为?c?5，则当输入为r(t)?05.t时，其稳态误差为（ ） A.0.1 B.0.2 C.0 D.0.5 23. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，（ ） Z?P?N中的Z表示意义为 A.开环传递函数零点在S左半平面的个数 B.开环传递函数零点在S右半平面的个数 C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数
24. 关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是
（ ）
A.劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的 D.以上叙述均不正确
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