本科毕业设计说明书（论文）
耗。
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证了其在行走时的稳定性。采用了齿轮传动的方式较为合适的传动比减小了能量的损
（3）机器人材料的创新
采用PVE材料和传统的儿童玩具相比增加了儿童玩具牢固性，增加了其使用时间。而且材料能够寻欢利用，符合当下的可持续发展的观念。也节约了成本。
（4）机器人的安全性的创新
在本设计中蜘蛛机器人的各连接件都采用PVE材料，尽量减少使用螺钉螺栓，因
为儿童在平时的游戏中易吞食这些小零件，齿轮间的连接也比较牢固，增加的机器人玩具的安全性。 5.2 应用前景
根据本款蜘蛛机器人儿童玩具的模型，有很大的延展性，大家可以根据不同的需要将其按照一定的比例进行放大或者缩小来达到自己的要求。满足不同的目的。家长可以将其缩小一定的尺寸，增加遥控设备，较小的外形可以作为儿童的启蒙道具。在军事上可以将其放大一定的倍数，改变材质，例如可以使用钢材，可以应用在军事上，将其改造成一个排爆机器人或者改造成灾后搜救机器人。或者可以从造型上面出发可以给本款蜘蛛机器人价格比较好看的壳子，这样能够增加其对儿童的吸引力，这样更加能够促发儿童与其游戏。
本产品现阶段有较强的拓展性和适应性，本款蜘蛛机器人的结构很简单，生产起来比较方便，而且材料都比较便宜，批量生产也是可行的。但是现在本快设计还不算完善，现阶段只是个开端，但是我相信，在现有的基础上进行拓展，是能够设计出更加有意义的设计的。
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结束语
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做毕业设计就是要对我们所学到所有的知识进行一次全面的总结，但我刚拿到毕业设计的课题的时候，但是觉得一点头绪都没有，不知道从哪里着手开始做，感到很忙然。于是我就先去收集了一些与我所做的课题相关的资料，在初期，我对食物垃圾粉碎机的了解只是限于我所找到的那些有限文字资料，如发展现状，前景等等。到后面才渐渐的进入到状态，有了思路。
在本次设计中，研究内容如下：
因为蜘蛛机器人儿童玩具是一款面向儿童的玩具产品，在设计中既要考虑到此款产品对儿童智力的开发作用，而且因为其面对的对象是儿童，其安全方面是必须要考虑进去的，所以我要对蜘蛛机器人的外观、材料进行具体的设计分析，而蜘蛛机器人又是驱动电机提供的动能，带动旋转的，所以还要选择驱动电机的类型和型号。
此次设计，使我对以前学的知识进行了一次总结，提高了我的绘图的能力，从一开始对solidworks的不知所措，再到最后的灵活运用，是我受益匪浅。在本次设计中学到了做什么事情都要有着恒心，而且学术方面的研究必须要严谨，认真。
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参 考 文 献
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[1] 肖勇.八足蜘蛛机器人的设计与仿真[D]. 安徽: 中国科技大学,2006.5.1 [2] 刁彦飞、王艳飞. 仿生蜘蛛爬行机构设计探索[M]. 北京: 运用科技, 2004.3
[3] 坂本范行. 轻轻松松制作机器人DIY[M]. 北京：科学出版社， 2010.6 [4] 坂本范行. 双足步行机器人DIY[M]. 北京：科学出版社， 2010.6
[5] 坂本范行. 双足步行机器人制作入门[M]. 北京：科学出版社， 2010.6 [6] 靳桂芳. 机动玩具设计原理与实例[M]. 北京：化学工业出版社， 2005
[7] 梁梅、马泽生. 玩具设计师[M]. 北京：中国劳动与社会保障出版社， 2006 [8] 梁梅、马泽生. 高级玩具设计师[M]. 北京：中国劳动与社会保障出版社， 2006
[9] 渠川珏、李国斌. 玩具机构设计与运用[M]. 北京：化学工业出版社， 2009 [10] 廖林清、王化培. 机械设计方法学[M]. 重庆：重庆大学出版社， 1996 [11] 姜琪. 机构运动方案及机构设计[M]. 北京：高等教育出版社， 1991 [12] 邹慧君. 机构运动方案设计手册[M]. 上海：上海交通大学出版社， 1994 [13] 邹慧君. 机构原理课程设计手册[M]. 北京：高等教育出版社， 1998 [14] 邹慧君. 机构系统设计[M]. 上海：上海科学技术出版社， 1995 [15] 王玉新. 机构创新设计方法学[M]. 天津：天津大学出版社， 1996
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致谢
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本次毕业设计大约经过了3个多月的时间。首先，要感谢的是我的指导老师吴粉
祥，我要予他最诚挚的感谢，是他一步一步指导我并且一直督促我，使我按时完成了这次毕业设计。从刚开始的开题报告，他一次一次的帮我纠正错误，不管是内容上的错误还是格式上的错误；然后再到绘制蜘蛛机器人solidworks图纸，是他启发了我，使我能根据自己的认识与了解，来设计蜘蛛机器人儿童玩具；接着就是蜘蛛机器人儿童玩具二维图纸了，在图纸的标注及二维图纸的出图，花费了半个多月时间，耗时也是最长的，是他的谆谆教导，让我对这个以前一无所知的任务从无到有，能够独立的设计。另外他也给我推荐了很多有关课题的书籍，也只是因为如此，我才能在这么短时间内完成，因为这样我就不会像无头苍蝇一样，不知道自己改参阅哪些书了，毕竟有关机械的书籍实在是太多了。另外吴师学识渊博、治学严谨而且平易近人，让我能很从容应对各种问题。
其次我还要感谢我的同学们，有些同学是我们的榜样，他们总是很认真，当然，他们的进度也一直领先着我，而当我遇到问题或者麻烦的时候，我就可以找他们寻求帮助，他们也是很耐心的指导着我；还有一些同学，他们可能不能经常指导我，但是他们能督促我，是他们一早上就把我叫醒，叫我去实验室进行毕业设计，不然我的进度可能会赶不上，他们也一样重要。
毕业设计的完成也预示着我大学生活即将结束，我还想在走一遍校园，来回忆这 几年在大学的点点滴滴。我体会到了老师们以及同学们对我的关心，感谢他们在日常生活给我中的帮助。再次感谢！
由于我的学术水平有限，所以在本片论文的完成中难免有不足之处，恳请给位老师给予批评和改正。
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