（2） 编辑文件：选择File－New—Source File菜单（或使用其它文本编辑器）编辑好
主程序（*.asm）、头文件（*.asm）及链接命令文件（*.cmd）,并保存在D盘DSPLAB\\LAB1文件夹中。
（3） 创建工程项目：选择Project－New，出现—对话框，在project栏（第一行）填
写项目名称，并选定项目的位置（D:\\DSPLAB\\LAB1）,然后单击“完成”按钮，这样就新建了一个工程项目，该项目用来管理各种文件，便于编译、调试。 注意：文件夹、文件名中不能含有汉字，且文件名第一个字母不能是数字。
（4） 添加文件：将编辑好的三个文件添加到刚建好的工程项目中,选择Project－Add
Files to Project，出现一个对话框，选择文件夹（D:\\DSPLAB\\LAB1）并选中主程序、头文件、cmd文件，单击“打开”按钮就将这三个文件添加到该工程中了。 注：此步骤可一次加入三个文件，也可重复三次，每次加入一个文件。
（5） 编译汇编程序：选择Project—Compile File，分别编译主程序及头文件，修改程
序中的错误，再编译，直到无错误出现。编译后的文件为OBJ文件。
（6） 链接：选择Project—Build或Rebuild All，链接各OBJ文件，若有错误出现应修
改错误（错误应在cmd文件中），再链接，直到无错误出现。链接生成可执行的out文件。
（7） 下载out文件：选择File—Load Program，在debuge文件夹中选中out文件（文
件名与工程项目同名），单击“打开”按钮，这样out文件就下载到DSP中了。
（8） 调试：选择debuge—Step Into 单步执行代码或者选择debuge—Run连续运行代
码（debuge—Halt停止运行）。单步运行或运行结束后选择View－Memory和View－Registers－CPU Registers/Peripheral Regs查看存储器和寄存器中的数据。如果最后的结果有错误，则应查找原因修改程序并重复步骤5 ～ 步骤8，直到结果正确为止。
五．思考题
1．头文件与主程序为什么要分为两个文件？能合为一个文件吗？
2．链接命令文件包含哪两项？各有什么作用？请试着修改链接命令文件，并编译、运行，看段、变量等的位置是否改变。
3．在单步执行程序中，为什么有些指令执行了，但是结果却没有出来，要等下面一条或几条指令执行了才能得到正确结果？
六．实验报告要求
1．简述实验步骤，填写程序运行中的结果。 2．简述七种数据寻址方式。 3．简要回答思考题。
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实验二 汇编语言程序设计
一、实验目的
1．掌握算术运算程序的编写方法。
2．进一步了解DSP集成开发环境CCS 5000的使用方法。
二、实验条件
PC机及集成开发环境CCS5000仿真器。
三、上机实验内容
本实验编程调试小数乘法、除法、64位数加法程序。 1． 小数乘法程序参考教材P164 例5.7.1，求y5??aixi，其中：
i?1a1?0.3，a2?0.2，a3??0.4，a4?0.1，a5?0.3， x1?0.6，x2?0.5，x3?0.1，x4??0.2，x5?0.4
2．除法程序参考教材P154 例5.4.4，16384除256。
3．64位数加法程序参考教材P157 例5.4.9，0x1234567887654321＋0x2222222222222222。 4．三个算法的链接命令文件及头文件相同，可参考实验一编写。 注：本实验的工程文件及其它文件要保存在D盘DSPLAB\\LAB2文件夹中。
四、实验步骤
本实验分为三个小实验，分别编写小数乘法、除法、64位数加法的主程序，并按实验一的步骤分别编译、链接、调试，记录结果。
五、思考题
1．小数乘法实验中，若x取5，6，7，8，9时，y等于多少？应保留累加器的哪一部分? 2．在DSP算法中，若除数是常数，为加快运算速度该如何实现除法运算？
六、实验报告要求
1． 简述实验步骤。
2． 编写小数乘法、除法及64位数加法的汇编程序，填写程序运行后的结果。 3．简要回答思考题。
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实验三 FIR滤波器设计
一、实验目的
1．掌握FIR滤波器DSP实现的编程方法。
2．测试FIR滤波器的单位冲击响应，检查FIR滤波器的频率特性。
二、实验条件
1．PC机及集成开发环境CCS5000仿真器（软件、硬件仿真器均可）。 2．线性相位带通FIR滤波器的参数如下： 通带：0.2?～0.8?，带内波动<0.5db
过渡带：0.2?～0.275?，0.725?～0.8?，带内衰减>68db 滤波器级数：N=80
滤波器系数（偶对称，已转换成定点数，前40个系数h（0）～h（39））：
0xFFDC,0x001F,0x0051,0xFFE9,0xFFE6,0xFFBA,0xFFB4,0x004B,0xFFF9,0x0069,0x00A2,0xFF6F, 0xFFFE,0xFF70,0xFEF4,0x00CB,0x000B,0x00E6,0x0187,0xFEE5,0x000B,0xFE7F,0xFDBF,0x0192, 0xFFB5,0x026A,0x0368,0xFDC2,0x00C0,0xFC0A,0xFAA3,0x0347,0xFE3D,0x0747,0x09BB,0xFA3D, 0x052B,0xEB59,0xDC2A,0x2D57
3．线性相位低通FIR滤波器的参数如下： 通带：0～0.35?，阻带：04?～? 滤波器级数：N=40
滤波器系数（偶对称，只列出前20个h（0）～h（19））：
-7*32768/10000, 3*32768/10000, 14*32768/10000, 10*32768/10000, -16*32768/10000, -38*32768/10000, -8*32768/10000, 64*32768/10000, 81*32768/10000, -30*32768/10000， -169*32768/10000,-118*32768/10000, 162*32768/10000, 353*32768/10000, 83*32768/10000, -515*32768/10000,-689*32768/10000, 247*32768/10000, 2051*32768/10000,3523*32768/10000
注：以上两个滤波器至少做一个，还可以用MATLAB中的数字滤波器设计工具得到其它滤波器的系数表。
三、实验内容
除编写头文件、cmd文件外，还要采用混合编程技术编写C语言主程序及FIR滤波器汇编子程序，在C程序中调用汇编子程序（函数），函数有三个参数，即输入、输出序列的首地址及长度，函数返回值为void。
1． 编写滤波器汇编程序
采用循环缓冲区及FIRS指令编写系数对称的FIR滤波器汇编程序，入口参数为输 入序列首地址及长度、滤波器输出序列的首地址。
2． 滤波器单位脉冲响应测试
在C程序中用定义一个长度为240的int型数组，其第一个单元为32768，其余全为0。用该数组作为滤波器的单位脉冲输入，测试滤波器的单位脉冲响应特性。
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3． 检查滤波器的频率特性
在C程序中编程产生不同频率的序列sin（wn），w=0.1?,0.2?，…，0.9?，调用FIR滤波子程序(函数)，对之进行滤波处理，对比滤波器的输入、输出序列的幅度比，检查滤波器的频率特性。
4．编写头文件和cmd文件。
5．学会使用CCS的图形观察窗查看输入、输出序列的波形，具体使用方法见教材第381页图形属性对话框的设置，主要是显示类型（single time）、起始地址（即数组首地址或变量名）、数据类型（16bit signed int）、缓冲区大小（240）、显示数据大小（240）这几栏要设置。
四、实验步骤
CCS的使用方法见教材第九章（9.3节到9.6节）或有关参考书。
（1） 开机：打开计算机电源，进入Win2000系统，双击桌面上的CCS2图标，选择open——c54x simulator ,进入DSP软件集成开发环境，或者选择open——c5416 XDS进入DSP硬件集成开发环境（使用实验箱做实验，先连接好实验箱及仿真器等方可开机）。
（2） 编辑文件：选择File－New—Source File菜单（或其它编辑器）编辑好C程序（*.c）、滤波器子程序（*.asm）、头文件（*.asm）及链接命令文件（*.cmd）,并保存在D盘DSPLAB\\LAB3文件夹中。
（3） 创建工程项目：选择Project－New，出现—对话框，在project栏（第一行）填写项目名称(FIRxxx)，并选定项目的位置（D:\\DSPLAB\\LAB3）,然后单击“完成”按钮，这样就新建了一个工程项目。
注意：文件夹、文件名中不能含有汉字，且文件名第一个字母不能是数字。 （4）
将编辑好的四个文件添加到刚建好的工程项目中：
选择Project－Add Files to Project…，出现一个对话框，选择文件夹（D:\\DSPLAB\\LAB3）并选中各个文件，单击“打开”按钮就将这四个文件就添加到该工程中了。 （5） 编译C及汇编程序：
选择Project—Compile File，分别编译C程序、滤波器汇编子程序及头文件，修改程序中的错误，再编译，直到无错误出现。编译后的文件为obj文件。
（6） 链接：选择Project—Build或Rebuild All，链接各obj文件，若有错误出现应修改错误（错误应在cmd文件中），再链接，直到无错误出现。链接生成可执行的out文件。 （7） 下载out文件：选择File—Load Program，在debuge文件夹中选中out文件（文件名与工程项目同名），单击“打开”按钮，这样out文件就下载到DSP中了。
（8） 调试：选择debuge—Step Into 单步执行代码或者选择debuge—Run连续运行代码（debuge—Halt停止运行）。单步运行或运行结束后选择View－Graph－Time/Frequency和View－Registers－CPU Registers/Peripheral Regs查看序列的波形和寄存器中的数据。
由于算法循环次数较多，单步运行耗时太长，因此可在C程序或汇编程序中适当语句（指令）上设置断点（光标移到某行，鼠标点击工具栏一“手”形按钮），然后连续运行（run），这样程序运行到断点时暂停，此时可查看中间的一些结果。再次运行（run），将从断点继续
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运行。
可用View－Graph－Time/Frequency观察滤波前后序列的时域波形（single time）及频域幅度特性（FFT magnitude）。通过时域波形或幅度特性分析系统的单位脉冲响应及频率特性。
如果最后的结果有错误，则应查找原因修改程序并重复步骤5—步骤8，直到结果正确为止。
五、思考题
1．比较滤波器的系数与滤波器的单位脉冲响应，看二者是否相同？为什么？ 2．混合编程时，C与汇编之间如何传递参数的？哪几个寄存器要进行现场保护？ 3．循环缓冲区的起始地址与其长度有何关系？在链接命令文件中如何指明？
4．本实验中是对一个序列进行连续的滤波，即调用一次滤波函数就完成了N个数据的滤 波，而有时需要每采集一个数据x(n)就调用一次滤波函数，得到一个输出数据y(n)，此时 滤波器汇编程序如何修改？
六、实验报告要求
1．简述FIR滤波器的特点，写出系数对称滤波器的差分方程。 2．简述实验步骤。
3． 编写FIR滤波器的汇编程序。
4．记录输入、输出序列的时域波形及幅度特性，分析实验结果。 5．简要回答思考题。
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