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这个规律我们可以很容易的推算出报警所对应的地址以便于维修时的查找，例如报警是700806，从08这个数字我们知道他是第8组的，那么他所对应的地址就是＝DB2.DBX(180＋8×8).6=DB2.DBX244.6。 Area Address Message number
User area 0 DBX180.0 – DBX187.7 700.000 – 700.063 User area 1 DBX188.0 – DBX196.7 700.100 – 700.163 User area 2 DBX196.0 – DBX203.7 700.200 – 700.263 User area 3 DBX204.0 – DBX211.7 700.300 – 700.363 User area 4 DBX212.0 – DBX219.7 700.400 – 700.463 User area 5 DBX220.0 – DBX227.7 700.500 – 700.563 User area 6 DBX228.0 – DBX235.7 700.600 – 700.663 User area 7 DBX236.0 – DBX243.7 700.700 – 700.763 User area 8 DBX244.0 – DBX251.7 700.800 – 700.863 User area 9 DBX252.0 – DBX259.7 700.900 – 700.963 ? … … … … …
User area 24 DBX372.0 – DBX379.7 702.400 – 702.463
报警的文本存于F:\\dh\\mb.dir\\目录下，格式为myplc_xx.com,其中myplc_为任意文件名，但不能超过六个字符，xx为国家代码，这个文件是个文本文件，如果我们要修改其中的报警信息，我们可以把它传到PC上，把后缀COM改为TXT，用文本编辑器修改后，在把后缀改回COM,传回F:\\dh\\mb.dir目录中覆盖原文件即可。报警文件要在F:\\MMC2\\MBDDE.INI中定义才能生效，格式为：[TextFiles] UserPLC=F:\\dh\\mb.dir\\myplc_，后面的国家代码不用写上，在系统进行语言切换的时候，系统会自动调用于国家代码一样的用户报警文件，前提是你已经编写了不同语言的文件，并存储在F:\\dh\\mb.dir\\目录下。
14： HMI的安装
HMI的安装
根据订货不同，安装HMI的方法也不相同，如果订货为光盘板的HMI，即HMI软件存储在一张单独的光盘中。还有一种时订货的HMI在PCU50.3的硬盘中。如果所定HMI在PCU50.3的硬盘中，在机床通电后，PCU50.3启动后提示是否立即安装HMI advance，选择立即安装，根据提示进行软件的安装即可，在安装的过程中回提示安装USB驱动，记得此时需安装，若不安装则会导致在HMI中无法使用U盘，如果已经将HMI安装完毕但却忘记安装USB驱动，可以进入Windows系统后就会出现安装USB驱动的界面，安装即可。
如果所定HMI存放在光盘中，则启动后不会提示安装HMI，此时进入windows系统，将光盘中的HMI拷至PCU50.3进行安装即可。
如果在使用的过程中HMI出现了问题需要重新安装HMI的话，针对不同的版本有不同的方法：
如果所定HMI存放在PCU50.3硬盘中，在PCU50.3的D:\\setups\\Apps\\001中有两个文件夹000和001，先安装000中的程序，然后再安装001中的程序，在安装之前先将以前安装的HMI卸载，卸载方法与windows系统中卸载程序的方法一样。
如果所定HMI存储在光盘中，那么安装方法与新安装HMI是一样的，不同的就是安装之前先将之前的HMI卸载。
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HMI的版本与NC的需要兼容，若不兼容可能会导致无法正常使用机床的某些功能，具体那些版本之间时兼容的请看下表。 NCU版本 PCU型号 启动卡版本 HMI版本 TOOLBOX版本
571.4 PCU50或PCU50.3 6FC5250-6CY30-4AH0 HMI6.4 TOOLBOX6.5 572.4 PCU50或PCU50.3 6FC5250-6AY30-4AH0 HMI6.4 TOOLBOX6.5 572.4 PCU50或PCU50.3 6FC5250-6BY30-4AH0 HMI6.4 TOOLBOX6.5 572.4 PCU50或PCU50.3 6FC5250-6CY30-4AH0 HMI6.4 TOOLBOX6.5 573.4 PCU50或PCU50.3 6FC5250-6AY30-4AH0 HMI6.4 TOOLBOX6.5 573.4 PCU50或PCU50.3 6FC5250-6BY30-4AH0 HMI6.4 TOOLBOX6.5 573.4 PCU50或PCU50.3 6FC5250-6CY30-4AH0 HMI6.4 TOOLBOX6.5 571.5 PCU50或PCU50.3 6FC5250-6CY30-5AH0 HMI6.4 TOOLBOX6.5 572.5 PCU50或PCU50.3 6FC5250-6AY30-5AH0 HMI6.4 TOOLBOX6.5 572.5 PCU50或PCU50.3 6FC5250-6BY30-5AH0 HMI6.4 TOOLBOX6.5 572.5 PCU50或PCU50.3 6FC5250-6CY30-5AH0 HMI6.4 TOOLBOX6.5 573.5 PCU50或PCU50.3 6FC5250-6AY30-5AH0 HMI6.4 TOOLBOX6.5 573.5 PCU50或PCU50.3 6FC5250-6BY30-5AH0 HMI6.4 TOOLBOX6.5 573.5 PCU50或PCU50.3 6FC5250-6CY30-5AH0 HMI6.4 TOOLBOX6.5 571.5 PCU50.3 6FC5250-7CY30-5AH0 HMI7.3 TOOLBOX7.4 572.5 PCU50.3 6FC5250-7AY30-5AH0 HMI7.3 TOOLBOX7.4 572.5 PCU50.3 6FC5250-7BY30-5AH0 HMI7.3 TOOLBOX7.4 572.5 PCU50.3 6FC5250-7CY30-5AH0 HMI7.3 TOOLBOX7.4 573.5 PCU50.3 6FC5250-7AY30-5AH0 HMI7.3 TOOLBOX7.4 573.5 PCU50.3 6FC5250-7BY30-5AH0 HMI7.3 TOOLBOX7.4 573.5 PCU50.3 6FC5250-7CY30-5AH0 HMI7.3 TOOLBOX7.4
1 NCU571.4&571.5最多控制6轴,2个通道,2个方式组,最大联动轴数为5轴 NCU572.4&572.5最多控制31轴,6个通道,6个方式组,最大联动轴数为12
轴
NCU573.4&573.5最多控制31轴,10个通道,10个方式组,最大联动轴数为
12轴
2 6FC5250-_AY30-_AH0 31轴卡
6FC5250-_BY30-_AH0 12轴卡 6FC5250-_CY30-_AH0 6轴卡
15：编码器的调整
1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖
2. 松开编码器安装螺丝
3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器 5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合 6. 按以上相反的顺序安装编码器
2. 注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,
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如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上 , 通过这个方法调整的电机换到别的机床上使用可能会因为驱动参数的不同而不能正常使用.
3. 零点调整
调整步骤如下：startup--→machine data--→Axis MD--→进行参数调整：将34100（轴在参考电坐标值）修正，如果换完后，现在和原来相差10mm，则将参数34100调至10。
也可以对34090（参考点偏移）进行修改：现在的零点与原来的零点相差多少，则输入多少。
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