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由设计要求可知，整个实验装置对卡锁的安全性和可靠性有很高要求。卡锁装置要求确实可靠，不会在工作状态中突然释放。卡锁装置材料要有足够的刚度，不能轻易产生变形。连杆机构的连接也要安全稳固，保证总体安全性和可靠性【15】。根据设计计算得到卡锁装置结构图如下：
图4.11 卡锁装置示意图
4.5液压系统结构设计
液不考虑回路等部分，液压缸主要部件为液压缸和活塞杆。本设计中需要两个液压系统，前液压系统负责进行人工后坐，按照设计指定要求将后坐部分推送至极限后坐长；后液压系统负责将作用完毕的质量块推回初始位置，并且压缩气缸内气体储存能量，为下一次试验做准备。
液压部分作用比较缓慢，冲击等不明显，因此对于壁厚等装置参数可按照标准件设计。但考虑到总体设计排布，液压缸在安装时位置较为延后，因此液压缸活塞杆长度较大，导致液压缸长度较长。液压系统示意图如下所示：
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图4.14 液压缸结构示意图
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4.6试验台基座结构设计
基座是整个试验台的定位装置，其他各部分装置定位基准均在基座上。基座要保证在试验过程中有足够的稳定性，保证在撞击过程中不发生晃动等情形。此外，基座上还要加工相应的卡槽、螺孔等以方便对零件的紧固。基座设计是在各部分零件结构尺寸确定后设计得出的。基座结构示意图如下：
图4.15 基座整体结构示意图
图4.16基座局部剖视图
试验台基座上加工四个凹槽，分别用来安装复进机、制退机、液压缸、气压缸，
在固定这几个装置的同时限制其自由度。在下方加工两个凹槽，分别安装卡锁装置。为减小摩擦，基座上面加工两根滑轨，滑轨长度l=2500mm，质量块和撞击平台安装
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在滑轨上面，通过滑块与滑轨的连接间接起到固定作用。
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5 试验台总体装配设计
试验台总体遵循自下而上原则进行装配。首先确定基准面，然后由下往上依次安
装零件部分，最终得到整个装置。
整体装配关系具体细节在图纸中表现出来。整体装配三维示意图如下：
图5.1 反后坐试验台装置三维装配示意图
5.1 基座的加工与装配
基座是整个试验台的定位基准。基座整体采用切削的方式进行加工。基座下表面要保证其处于水平面，表面粗糙度不做细致要求。基座侧面要求保证垂直度。基座上表面要求水平，作为整个系统的定位基准。上表面两端各开两个水平方向的凹槽，用来固定反后坐装置、前液压缸系统、气动系统。基座中间段开三个U形槽，气缸和液缸活塞杆在U形槽内运动，负责保证活塞杆的轴向稳定性。U形槽表面定期用油润滑，减小摩擦阻力。在三道U形槽间隙加安装两根导轨，导轨长度与气缸活塞杆行程保持一致。导轨与滑块连接成滚动直线导轨副，用来减小质量块在加速过程中的摩擦。导轨与滑块采用GGB55AA四滚道型导轨，其要求按照国家标准。基座上表面主要用于功能部件的滑动，因此对其表面粗糙度要求较高，去Ra=1.6。基座内部开三个凹槽，分别用来安装卡锁装置和后液压装置。卡锁装置在卡锁下表面通过四个螺栓固定，限制其自由度保证其稳定性。
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5.2后液压系统的连接与紧固
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首先装配负责压缩气缸、推动质量块的后液压系统。通过从试验台基座侧方开凹槽将其安装在试验台内部，液缸外筒尾部通过四个定位螺栓固定，同时限制其各方向自由度，但不限制活塞杆运动。活塞杆在凹槽内运动，凹槽表面光滑，定期用油润滑，活塞杆运动过程中可以忽略摩擦力。
5.3卡锁系统的连接与紧固
卡锁系统整体安装在基座内部，在凹槽下方开方孔以保证卡锁装置与被卡装置的接触。卡锁装置通过四个定位螺栓固定在基座内部。定位螺栓的选择要求保证卡锁装置工作稳定可靠，不会产生松动、脱落、变形等问题。
5.4气缸系统与前液压装置的连接与紧固
气压缸与前液压装置安装在基座同一侧U形槽内。要求各自活塞杆与基座中段U形槽保证其同轴度。气压缸与液压缸均在其装置后面用定位螺栓定位，限制其自由度，保证工作稳定。气缸、液缸与U形槽接触面粗糙度不作要求，但要保证活塞杆的轴向精度。
5.5质量块的装配
质量块由弹簧、导杆等一起构成。。对于质量块部分，要求正面开三个螺孔，通过螺孔与弹簧导向杆固定，螺孔深度200mm，能有效保证弹簧导杆的轴向稳定性。弹簧安装在导杆上，预留加工间隙5mm，具体参数见图纸。质量块下方安装四个滚动滑块，滚动滑块与滑轨构成滚动直线导轨副以减小质量块前进过程中的阻力。滚动滑块与质量块通过螺栓固定，螺栓要求其刚度能满足碰撞过程中的冲击，保证在有效工作寿命内的安全性。质量块表面粗糙度要求一般，去Ra=6.3。其下表面要保证水平，不与导轨、等发生干涉。质量块下部有两个凸台，与对用U形槽配合，用于顶住活塞杆以达到加速、复位的目的。
5.6反后坐装置的装配
反后坐装置安装在基座另一端的U形槽内，通过底部螺栓连接固定反后坐装置。反后坐装置撞击平台安装在导轨上，要做到能与导轨配合以减小摩擦力。平台正面开三个孔，作为在碰撞过程中导向杆的预留孔。要保证碰撞过程中导向杆可以深入孔内而孔外部可以卡住弹簧，起到缓冲的作用。
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结论
本课题为反后坐装置动态加载试验台设计，本文为试验台总体设计，侧重于对零件及整体的结构设计。经过本设计小组各个成员对装置的设计计算，得到各子系统的三维零件图。通过三维零件图设计得到最终试验台总体装配关系。通过结构设计可以看出，本装置各零件结构合理，布局巧妙。通过各零部件的紧凑排布，使得整个反后坐装置试验台整体布局合理，节省空间。与此同时，也为相关实验的可靠性、可行性、安全性得到保证。经过仿真计算，可知该装置不仅仅满足于一种反后坐装置的试验。通过改变配重和弹簧组合方式可以为不同反后坐装置提供实验依据。
为期十六周的毕业设计即将结束，在郑建国老师的细心指导下我小组合作完成了反后坐装置动态加载试验台的设计。通过这一设计过程，让我对设计产品从思路的产生到产品的设计过程再到最终的定型有了一个更为全面的了解。与此同时，也更加让人明白了团队合作的重要性。毕业设计作为大学教育的最后一个环节，也是最重要的实践教学环节，既是所学理论知识巩固深化的过程，也是理论与实践相结合的过程。
毕业设计的目的是培养我们的独立学习能力和综合运用所学知识和技能，分析与解决工程实际问题的能力，使我们受到工程技术和科学技术的基本训练以及工程技术人员所必需的综合训练，建立扎实的工程专业理论和实践能力，并相应地提高其他相关的能力，如调查研究、理论分析、设计计算、绘图、试验、技术经济分析、撰写论文和说明书等。在设计中进一步加强工程制图、理论分析、结构设计、计算机应用、文献检索和外语阅读等方面的能力，以及二维三维绘制，模拟仿真技术等。
毕业设计的经历对我日后的工作、学习将会起到很大的帮助。通过毕业设计，我获益匪浅，使我初步形成实事求是、谦虚谨慎的科学态度和刻苦钻研、勇于创新的科学精神。提高了我综合分析解决问题的能力、搜集和查阅相关工程资料的能力、组织管理和社交能力，使我在独立工作能力方面上一个新的台阶