五邑大学本科毕业设计
结论
本文完成的主要工作是三相八极九槽永磁无刷直流电机及其控制系统的研究，提出了电机的具体设计方案;并设计了基于MC33035/33039微控制器的数字控制系统。下面将本人所做工作及论文内容总结如下:
1) 本文先初定该电机的主要设计参数：极数槽数，额定输出功率，额定电压等并参考资料完成电机本体的材料选用，尺寸计算，绕组的确定，并通过技术资料的对比，选取最优方案。
2)着重研究本电机系统的理论、实现方法，详细研究了三相电机的工作原理和换向过程，成功地解决了三相无刷直流电机转子位置检测问题，合理地布置了三个霍尔传感器以检测转子位置信号。
3）详细介绍了基于MC33035/33039微控制器的数字控制系统三相八极九槽永磁无刷直流电机控制系统软硬件结构。充分利用了MC33035/33039专用控制功能，MC33035能够对霍尔传感器检测出的位置信号进行译码,它本身更具备过流、过热、欠压、正反转选择等辅助功能, 组成的系统所需外围电路简单。MC33035和MC33039这两种集成芯片也可以方便地完成无刷直流电动机的正反转、运转起动以及动态制动、过流保护、三相驱动信号的产生、电动机转速的简易闭环控制等功能，具有集成度高、速度快及完善的保护功能等特点。
本课题虽然对该电机系统进行了研究，并得到了一定的结果，但是由于时间的缘故，仍有一些工作需要进一步深入。如:1) 没有在数学模型的基础上建立了永磁无刷直流电动机的 Matlab/Simulink仿真模型，并对其正常运行和故障情况下进行了仿真研究。2)本文没有对整个电机系统的抗干扰性能做详细的研究。3）为了使系统产品化、实用化、需要对硬件部分做一些改进。如增加人机接口和通信模块、液晶显示模块、键盘输入模块等。
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参考文献
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致谢
值此论文完成之际，谨向所有关心、帮助我的老师、同学和朋友们致以最诚挚的谢意。 在李秀峰教授的悉心指导和谆谆教诲下，我们得以顺利地完成毕业设计论文，论文设计过程中我们从老师和书籍中获取的知识将终身受用！
此外，我要感激我的家人长久以来给予我的理解、关心和支持，正是他们的无私奉献，我才得以逐步成长，顺利完成学业。
还要感谢各位评审老师抽出宝贵的时间对我们的论文进行审阅!
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