4宝来驻车制动系统的故障诊断与分析
4.1驻车制动的功用
1）车辆停驶后防止滑溜；
2）坡道上顺利起步；
3）行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。 4.2驻车制动系故障诊断
驻车制动系常见故障部位主要有：拉杆的扇形齿板和棘爪、拉索外套等。驻车制动系常见故障主要包括驻车制动效能不良和驻车制动拉杆不能定位。
1）驻车制动效能不良
（1）故障现象：完全拉起拉杆，汽车仍能溜动。
（2）故障主要原因及处理方法，造成驻车制动效能不良的原因主要是： ①拉杆的工作行程过大，应予调整。
②后制动摩擦片或制动鼓有油污，应予清洁。
③拉索连接部分松旷或因阻滞而运动不畅，应予调整或清洁等。 （3）故障诊断方法
检查驻车制动拉杆的工作行程。如果正常，故障一般由后制动摩擦片或制动鼓有油污，后制动摩擦片烧蚀引起；如果不正常，故障一般由驻车制动工作行程调整过大，驻车制动拉索连接部分松旷或因阻滞而运动不畅引起。
2）驻车制动拉杆不能定位
（1）故障现象：拉起拉杆至某—位置，放手后拉杆又回到初始位置；或拉杆不能拉起。
（2）故障主要原因及处理方法，造成驻车制动拉杆不能定位的原因主要是： ①棘爪弹簧失效或折断，应予更换。
②棘爪与齿板轮齿磨损过甚而滑牙，应予更换。 ③棘爪或拉杆变形卡滞，应予校正或更换。 ④棘爪或齿板等处铆钉脱落，应予修理等。 （3）故障诊断方法
反复按放驻车制动拉杆，观察拉杆能否复位。如果能，故障一般由棘爪弹簧失效或折断，棘爪与齿板轮齿磨损过甚而滑牙引起；如果不能，故障一般由棘爪或拉杆变形卡滞，棘爪或齿板等处铆钉脱落引起。 3）驻车制动器的分类与组成
（1）中央制动器。
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（2）车轮制动器。
图4-1驻车制动系一般组成
1—驻车制动手柄；2—驻车制动拉索；3—摆臂；4—凸轮轴；5—滚轮；6—制动蹄；7—摇臂
4.3驻车制动系的维修
以宝来乘用车为例，驻车制动系的维护，驻车制动系的维护作业主要包括以下内容： （1）润滑棘爪和齿板。 （2）紧固各固定螺栓（螺母）。 （3）检查调整驻车制动间隙。
方法是：放松驻车制动拉杆，解除制动；用力踩几次制动踏板，使后轮制动器恢复正常的制动间隙；将驻车制动拉杆拉紧2齿，拧紧拉杆后端的调整螺母，直到用手不能转动两后轮为止，放松拉杆，两后轮应能自由转动。
2）驻车制动系的修理
（1）检查拉杆，应能操纵自如，定位准确可靠。出现棘爪弹簧失效或折断，棘爪与齿板轮齿磨损过甚而滑牙，棘爪或拉杆变形卡滞，棘爪或齿板等处铆钉脱落等情况，应予修理或更换新件。
（2）拉索出现发卡、外套损坏、接头损坏等现象，应予润滑或更换；系统中各回位弹簧出现弹力降低或失效，应予更换。
（3）后轮制动器内的连接部位应可靠，工作正常。 检修调整好的驻车制动系，应操纵自如，制动可靠。
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5宝来ABS防抱死制动系统的工作原理与故障诊断
5.1ABS防抱死制动系统的类型
一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。以下主要介绍按通道分类的方法。在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式 四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰)， 制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降低车速，不可盲目迷信ABS装置。
(2)三通道式 三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则)，也称混合控制。宝来既是用的这种ABS装置。
性能特点：两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的 附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。在宝来进行的60 km/h紧急制动对比试验中，有ABS的车型比无ABS车型的制动距离只短1米，但是有ABS的车型始终都有方向，不会失去对方向的控制。
对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可 达70%左右)，可以充分利用两前轮的附着力。但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小，而且可以通过 驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。因此，三通道ABS在小轿车上被普遍采用。
(3)二通道式 二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。
5.2ABS防抱死制动系统的组成与工作原理
在汽车制动时，如果车轮褒姒滑移，车轮与路面的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮（转向轮）制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受不到大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑（甩尾）现象。这些都极容易造成交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑
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移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。
由试验得知，汽车车轮的滑动率在~ 时，轮胎与路面间有最大附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在大多数车辆上都装备了防抱死制动系统（Antilock Brake System），简称ABS。
通常，ABS实在普通制动系统上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的，如图5-1所示：
图5-1 ABS制动系统的组成部件
1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警示灯 5.后轮速度传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
制动过程中，ABS电控单元（ECU）3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和个制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮）即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，令关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。
若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器的通道，使得左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。
5.3ABS防抱死制动系统的常见故障与检测维修
1）诊断与检查的基本内容
特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这
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一点要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS系统基本诊断与检查的方法内容是不变的，它们一般包括以下4个步骤： （1）初步检查。
（2）故障自诊断。 （3）快速检查。 （4）故障指示灯诊断。 2）修理的基本内容
如果可以准确的判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下：
（1）泄去ABS系统中的压力。
（2）对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。
（3）按规定的步骤进行放气。如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。
3）ABS维修的注意事项
（1）ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。
（2）ABS电控单元对电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关按通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），按下电控单元上的连接器后在进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后在进行充电。
（3）维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸下时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应该先涂抹防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可以使用纸片。
（4）维修ABS液压控制装置时，切记首先要进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的正统ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压喷出伤人。
（5）制动液至少每隔两年要更换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二
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