定逆时针为正。小组决定为方便判断以及减少错误的出现，使用逆时针为正，决定式中各项的正负。在这一步运算中要注意比例尺和单位的转换。由于在计算中MI2为标准国际单位，因此要把毫米化为米，这一点很容易出错！如上，我们能够得到动态静力分析中所能确定的两个力的大小。而其他未知力均能求得方向（或在某一直线上）。
以点8作实例，分析如图7：
图7
5、以构件2，3为示力体，取?F?0，求出Rn12和R03。
在这一步骤中，Rn12和R03方向均未知，在受力分析时可假设其已知，在这一步中通过力封闭多边形求出方向。如图8：
图8
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6、以构件3 为示力体，取?F?0，求出R23。如图9：
图9
7、以构件1为示力体，（构件1上的重力忽略不计），取?F?0，求出R01，再由?MB?0，求出Mb。如图10：
图10
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数据记录如下：
表4
点的位'nt(N) RRR12(N) R03(N) R23(N) p12(N) 12(N) 置 0 0 19302.22 97.76 19302.47 2119.75 12712.66 1 -402.12 15310.20 2065.12 15448.96 509.67 10073.05 2 -402.12 5247 3296.90 6183 810 3600.83 2’ -402.12 476.75 3416.90 3450 500 757.85 3 -402.12 4186.44 3492.52 5488 196 2662.50 4 -402.12 8955 2662.83 9360 135 5985 5 -402.12 11250 1554.32 11356.87 700 6123.92 6 -402.12 12351.57 456.43 12360 1900 6873.03 6’ -402.12 13096.49 424.00 13103.35 2837 7517.86 7 401.92 13788.50 1087.43 13831.31 3118.60 8247.18 8 603.18 14095.29 2468.88 14309.88 3737.60 9564.43 9 2010.6 9108.69 3111.6 9625.5 3172.5 6802.19 9’ 3216.96 3337.24 3515.83 4847.5 1155 2845.51 10 6031.8 225 3436.48 3575 237.5 2062.5 11 17483.52 1877.72 2229.86 2915.15 1550 8118.56 12 56296.8 37530.88 97.76 37531.01 5789.89 44126.81 13 56296.8 41391.23 2065.92 41442.76 1148.16 46702.89 14 29153.7 24267.07 3296.9 24490 141 26091.41 14’ 20301 20725.49 3534.29 21024.68 2275.36 20606.60 15 13068.9 18167.34 3492.52 18500 1175 16169.04 16 6031.8 15200 2655.83 15450 200 5062.5 17 3014.4 14700 1554.32 14781.95 1000 9552.60 18 1005.3 14045.19 234.60 14047.15 2459.54 8585.26 18’ -1005.3 14390 526.4 14400 2125 8750 19 402.12 15528.87 915.72 15555.85 3865.27 9822.90 20 -402.12 14025.49 1954.35 14161 4683 9351.29 21 402.12 7493.95 3074.19 8100 2640 5094.89 21’ 402.12 240 3492.45 3500.69 870 893.85 22 -402.12 6705 3488.21 7560 112.5 5062.5 23 401.12 16100 2229.86 16253.68 3800 10936.61
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表5
在这一步运算中，小组出现了一点分歧，即是否应该计算其构件1的惯性力，虽然这个问题并不影响所求出的转动惯量，可是却会对R01产生影响。虽然题设构件1的重力忽略不计，可是最后我们认为是应该加上惯性力计算的，因为O对1点主要是给以平衡连杆对1点的力，以及匀速圆周运动。并且在对内燃机的认识下，曲柄作为输出的机构，带动汽车的其他机构运动，并不能孤立地作为二力杆来作出分析。 8、用一张4号图纸大小的方格纸作出Md?Md??? 曲线
点的位(N) '(N*m) MR01b置 0 19302 -10.56 1 15448 -795.62 2 6182 -445.18 2’ 3450 -44.85 3 5487 348.49 4 9360 547.56 5 11355 374.78 6 12356 63.04 6’ 13103 -52.41 7 13831 -322.85 8 14310 -973.07 9 9626 -784.50 9’ 4830 -299.460 10 3575 -117.98 11 2916 -306.14 12 37531 -10.56 13 41443 745.97 14 24490 2600.8 14’ 21025 2236.90 15 18500 1813.00 16 15450 1035.15 17 14782 4735.02 18 14047 -105.75 18’ 14400 -21.6 19 1556 -373.34 20 14161 -793.02 21 8100 -619.65 21’ 3501 17.50 22 7560 589.68 23 16254 841.19 14
六、计算飞轮转动惯量（不计构件质量）
1、把
Md?Md???曲线作为
Md?Md???曲线（驱动力矩曲线）
Mr Mb ?Mb?25N?m/mm f4’ f2 f6’ f7’ f2 f3 f4 f5 f6 f1 f1’ ? ????60/mm f3’ f5’ 图11
规定：当与Mb与?1的方向一致时为负，画在横坐标的下方，当Mb与?1的方向相反时为正，画在横坐标的上方。（在本课程设计中，?1的方向为顺时针）
2、以Mb的平均值作为阻抗力矩Mr（常数）。这是因为在周期性的速度波动中，一个波动周期内的输入功等于输出功。即?d??r??E?0。 2.1、首先求出下列各单元面积
f1 =-560；f2=500；f3=-997；f4=2630；f5=-680；f6=580。
2.2、求出阻抗力矩（Mr?Mr???）的纵坐标H
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