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正确答案：
2. 对电网电压波动来说，电压环比电流环更快 . 错误 . 正确 正确答案：
3. 转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PI调节器时转速总有超调 . 错误 . 正确 正确答案：
4. 电压源型逆变器属恒压源，电压控制响应慢，不易波动，适于做多台电机同步运行时的供电电源。（ ） 。 . 错误 . 正确 正确答案：
5. 闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同 . 错误 . 正确 正确答案：
6. 采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速 . 错误 . 正确 正确答案：
7. 静差率和机械特性硬度是一回事 . 错误 . 正确 正确答案：
8. 电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡 . 错误 . 正确 正确答案：
9. 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 . 错误 . 正确 正确答案：
10. 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变 . 错误 . 正确 正确答案：
11. 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定 . 错误 . 正确 正确答案：
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12. 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定Ug的大小 . 错误 . 正确 正确答案：
13. 双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了 . 错误 . 正确 正确答案：
14. 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态 . 错误 . 正确 正确答案：
15. 弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载 . 错误 . 正确 正确答案：
16. 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况 . 错误 . 正确 正确答案：
17. 闭环系统可以改造控制对象 . 错误 . 正确 正确答案：
18. 电压闭环相当于电流变化率闭环 . 错误 . 正确 正确答案：
19. 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变 . 错误 . 正确 正确答案：
20. 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速 . 错误 . 正确 正确答案：
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