如果格雷母线地址线为10对（G0-G9），当W=200毫米时，则格雷母线长度为:
L=210*100(毫米)=102.4米。
地址线G0步长200毫米，在100毫米开始交叉；G1步长400毫米，在200毫米开始交叉；G2步长800毫米，在400毫米开始交叉，…；G8步长51.2米，在25.6米交叉一次,；G9步长102.4米，在51.2米交叉一次。
2.2、精密地址
在绝对地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密地址。
精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长，如图5所示：
图5 精密地址检测方法
与绝对地址一样，精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同，这里以地上检测方式为例。
?????如图5所示，G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。
当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势如下：泙
????????? ?V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ ....................(1)
-6-
????????? ?V1＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ ....................(2) ????????? ???Φ=S*B ..... ... ..........(3) ?????????V0、V1──电缆芯线G0、L0上感应电动势信号幅度；
????????ｄΦ0、ｄΦ1──通过电缆芯线G0、L0的磁通变化量； ?????????N──格雷母线芯线圈数，在这里Ｎ＝１； ?????????B──磁场强度；
S──磁场作用在电缆芯线G0、L0上的有效面积 ；
????设Ｓ0是磁场作用在芯线G0上的有效面积，Ｓ1是磁场作用在芯线Ｌ0上的有效面积，Ｈ为电缆的宽度，Ｗ为格雷母线芯线的最小步长。当移动站上的天线箱按图5中方式移动时（移动距离为X，X<100毫米）。
????????? 则: V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt ....(4)
V1=-dΦ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt ....(5)
???? 在同一时间间隔内，由(4)/(5)得：
????????? ???? ?V0／V1＝W/2X -1 ....(6)
?????格雷母线安装好后,当天线箱信号源不变时,由式 (6)可知, 当X<100毫米范围内, V0／V1与X成线性关系。由于G0、Ｌ0的交叉间距相同且错开100毫米，故在100毫米间距的每个位置总有一个V0／V1比值对应，且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。
理论上如果将V0／V1比值无限细分，可以获得非常高的检测精度，但是由于工艺条件的限制，地址细分数不可能很大，根据工程经验，细分数取20较好。例如，如果格雷母线得到的大地址精度为100毫米, 细分数为20，则精密地址精度=100/20=5毫米.
-7-
二、格雷母线通信定位装置特点
（1）非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；
（2）绝对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
（3）通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格雷母线能实现通信；
（4）不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无管会申请即可使用；
（5）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备；
（6）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；
（7）适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，使用寿命长。 三、格雷母线位移传感器
1、格雷母线位移传感器部件图
? 格雷母线电缆：格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成。护套使用氯丁橡胶材料，格雷母线电缆长度由25.6米、51.2米、102.4米、204.8米多种规格，多根
-8-
格雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要。
? 地址编码发射器：产生地址载波信号。内含发振器、功率放大器、阻抗匹配器等，以同频率分时方式分别将地址信号送给格雷母线基准线和地址线。
? 地址编码接收器：完成机车位置检测和数据通信。内含地址检测单元、通信控制单元等，通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析，速度快，可靠性高。
? 天线箱：与格雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格雷母线位移传感器有两类天线箱，天线箱1用于地址检测，天线箱2用于感应通信。
? 感应通信单元：内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：10-7。
? 安装辅件：用于现场固定格雷母线电缆
2、格
雷母线技术的应用
2.1、地上检测方式
格雷母线地上检测方式典型设备配置如图6所示。
-9-
图6 地上检测设备配置图。
格雷母线地上检测方式设备清单如下： 序号 设备名称 设备型号 安装位置 说明 1 地址编码接收器 AFC-DAS01 固定站 解析地址信号、通信控制 2 格雷母线 AWC-EC100 固定站 接收地址编码的电磁感应信号,长度可变,单根长度可变，多根可用段间箱拼接 3 始端箱 AWC-BS01 固定站 格雷母线起始端接线箱 4 终端箱 AWC-BZ01 固定站 格雷母线结束端接线箱 AFC-BD01 5 段间箱 固定站 拼接多根格雷母线，单根时不用 6 格雷母线支架 AFC-ZJ01 固定站 固定格雷母线，每2米一个 7 地址编码发射器 AFC-DAF01 移动站 合成并放大地址编码信号 8 天线箱 AFC-DTR01 移动站 生成并发射地址编码的电磁感应信号 地上检测方式的特点：
① 移动站天线箱1为地址信号“发射天线”，固定站格雷母线芯线为地址信号“接收天线”；
② 地址编码接收器在地面站，由地面站检测移动站的地址。
2.2、车上检测方式
格雷母线车上检测方式典型设备配置如图7所示。
-10-