②唇形密封圈根据截面的形状可分为Y形、V形、U形、L形等。其特点是能随着工作压力的变化自动调整密封性能，压力越高则唇边被压得越紧，密封性越好；当压力降低时唇边压紧程度也随之降低，从而减少了摩擦阻力和功率消耗。除此之外，还能自动补偿唇边的磨损，保持密封性能不降低。适用于运动速度较高的场合，工作压力可达20MPa。
③组合式密封装置是由包括密封圈在内的两个以上元件组成的组合式密封装置。组合式密封装置由于充分发挥了橡胶密封圈和滑环（支持环）的长处，因此不仅工作可靠，摩擦力低而稳定，而且使用寿命比普通橡胶密封提高近百倍，在工程上的应用日益广泛。
④回转轴的密封装置主要用作液压泵、液压马达和回转式液压缸的伸出轴的密封，以防止油液漏到壳体外部，它的工作压力一般不超过0.1MPa，最大允许线速度为4～8m/s，须在有润滑情况下工作。
6. 蓄能器有哪几种类型？各有什么特点？应用于哪些场合？
答：蓄能器的类型较多，按其结构可分为重力式、弹簧式和充气式三类，其中充气式蓄能器根据结构可分为气瓶式、活塞式、气囊式和隔膜式等四种。
各种蓄能器的特点及应用场合如下：
⑴重力式蓄能器的特点是结构简单，容量大，压力稳定。但结构尺寸大而笨重，运动惯性大，反应不灵敏，密封处易漏油，有摩擦损失。常用于大型固定设备的液压系统，主要用于蓄能，现在工业上已很少应用。
⑵弹簧式蓄能器的特点是结构简单，反应灵敏，但容量小，易内泄并有压力损失。主要供小容量、低压回路用作蓄能和缓冲，不适用于高压或循环频率较高的工作场合。
⑶气瓶式蓄能器的特点是结构简单、轮廓尺寸小、容量大、惯性小、反应灵敏、没有摩擦损失，但气体容易混入油中，使气体的可压缩性增加，影响系统工作的平稳性，而且耗气量大，需经常补气，还要有附属设备（气体压缩机、油面计等）。主要适用于要求不高的中、低压大流量系统。
⑷活塞式蓄能器的特点是结构简单、气体与油液隔离、油液不易氧化、工作可靠、安装容易、维护方便，寿命长。缸筒和活塞制造精度高，活塞惯性大，与缸筒有摩擦，反应不灵敏，密封要求较高，容量小。这种蓄能器主要用来储存能量，不宜用于吸收压力脉动和液压冲击以及低压系统。活塞的密封问题不能完全解决，密封件磨损后，会使气液混合，影响系统的工作稳定性。目前有逐渐被气囊式蓄能器取代的趋势。
⑸气囊式蓄能器的特点是气体与油液完全隔离，不存在漏气问题。气囊的惯性小，反应灵敏、容易维护、重量轻、结构尺寸小、工作可靠、安装容易，维护方便，是目前使用最为广泛的一种蓄能器。但气囊和壳体制造比较困难。这种蓄能器既可用于蓄能，又可用于缓和冲击、吸收脉动。气囊有折合型和波纹型两种。前者容量较大，适用于存储能量，后者则适合于吸收冲击压力。
⑹隔膜式蓄能器的特点是使用球形容器，重量与体积的比值最小。但容量很小（一般为0.95～11.4L）。这种蓄能器只适用于吸收冲击，在航空机械中应用最为广泛。
7. 为什么要在压力计前安装压力计开关？
答：压力计开关用于切断或接通压力计和油路的通道。压力计开关的通道很小，有阻尼作用，测压时可减轻压力计的急剧跳动，防止压力计损坏。
在无需测压时，用它切断油路，对压力计起到保护的作用。
压力计开关按其所能测量的测点数目分为一点和多点若干种。多点压力计开关可使用一个压力计分别和几个被测油路相接通，以测量不同部分油路的压力。
8. 空气过滤器和空气干燥器在使用上有何不同？
答：空气过滤器的作用是用于滤除空气中含有的固体颗粒、水分、油分等各类杂质。 空气干燥器的作用是除去压缩空气中的水分，得到干燥空气。 9. 为什么在气压传动系统中既要去除油分，又要使用油雾器？
答：在气压传动系统中，较常使用活塞式空气压缩机，其多用油润滑，排出的压缩空气温度较高（在100～170℃之间），使空气中的水分和部分润滑油变成气态，再与吸入的灰尘混合，形成了混合的杂质，这些杂质会给气压传动系统带来不良的影响：油蒸气聚集在贮气罐形成易燃物，有燃烧爆炸的危险；同时油分被高温汽化后形成有机酸，对金属设备有腐蚀作用，影响设备的寿命；油、水、尘埃的混合物沉积在管道内会减小管道流通面积，增大气流阻力，致使整个系统工作不稳定。鉴于以上原因，压缩空气在管道中传输时必须对其中的油分进行清除。而从另一方面来说气压传动系统中应用的各种气阀、气缸、气马达等，其可动部分都需要润滑。若没有润滑剂润滑，摩擦力增大，密封圈很快就会磨损，造成密封失效，使元件不能正常工作。然而以压缩空气为动力的气动元件都是密封气室，不能用一般的方法注油，只能以某种方法将油混入气流中，带到需要润滑的地方。油雾器就是这样一种特殊的注油装置，它使润滑油雾化，随着气流进入需要润滑的部件，达到润滑的目的。用这种方法加油，具有润滑均匀、稳定、耗油量少和不需大的贮油设备等特点。
为降低油分的不利影响而充分发挥其作用，油雾器一般安装在空气过滤器和减压阀之后，尽量靠近换向阀，与阀的距离不应超过5m。
10. 如何对管路系统进行检查？
答：对管路系统的检查可按系统分段检查或整个系统安装完毕后进行总检查。一般检查可归纳为以下几条：
①对导管、导管连接件、坚固件全部作直观检查，检查其是否有划伤、碰伤、压扁及磨损现象。对扩口连接的管道，应检查导管外表面是否有超过允许限度的挤压。导管加工后的几何形状应符合要求。
②导管中不应有切屑、铁锈及其它杂物，否则要清洗后才能安装。
③检查软管有无扭曲、损伤及急剧弯曲的情况。在外套螺母拧紧的情况下，若软管接头处用手能拧动，则应重新紧固安装。
④管路系统内部清洁度的检查方法是用洁净的细白布擦拭导管的内壁或让吹出的风通过细白布，观察白布上有无灰尘或其他杂物，以此判别系统内部的清洁程度。
⑤气压传动系统安装后应进行吹风，以除去安装过程中带入管路系统内部的灰尘及其他杂质。吹风前应将系统的有些气动元件（如单向阀、减压阀、电磁阀、气缸等）用工艺附件或导管替换。整个系统吹干净后，再把全部气动元件还原安装。
第六章
一、填空题
1.速度控制回路,压力控制回路,换向回路。 2.低于
3.处于全开启状态，减压阀不起减压作用 处于小开口的减压工作状态。 4.流量卸荷,压力卸荷。 5.保压时间,压力稳定性。 6.阻尼作用 7.节流阀,调速阀 8.控制，调节 9.贮气罐 10.气源压力 11气液转换器
12. 过载保护回路、互锁及供气选择回路、双手“同时”操作回路 二、判断题
1.√ 2.× 3.√ 4.× 5.√ 6.√ 7.× 三、问答题
1．答：⑴能在工作部件所需的最大和最小的速度范围内，灵敏地实现无级调速。 ⑵负载变化时,调好的速度不发生变化,或仅在允许的范围内变化。 ⑶力求结构简单,安全可靠。
⑷功率损失要小,以节省能源,减少系统发热。 2.答：定差减压阀阀心受力平衡方程式 p3A＋Fs＝p2A1＋p2A2
∵A＝A1＋A2
∴p3A＋Fs＝p2A 其中p1：调速阀进口压力 p2：定差减压阀阀口后的压力 p3：调速阀出口压力 Fs：弹簧力
A3、A2、A1：分别为定差减压阀阀芯大端、环形及小端的面积 若调速阀进、出油口接反 p3＞p2 即 p3A＋Fs＞p2A
平衡被破坏，阀芯将向下移动，直至定差减压阀处于全开状态为止。此时，调速阀中的节流阀还能起到节流作用，调速阀变成了一个反向使用的节流阀。
3．答：气液转换速度控制回路是用气液转换器将气压变成液压，再利用液压油去驱动液压缸的速度的控制回路。 四、分析题
1．⑴溢流阀、行程开关 ⑵回油路 ⑶单向顺序阀。 ⑷缸Ⅰ工进：
进油：液压泵1→二位三通阀（左位）→缸Ⅰ无杆腔。
回油：缸Ⅰ有杆腔→单向顺序阀4→二位三通阀8（右位）→节流阀9→油箱。
缸Ⅱ快退：
进油：液压泵1→二位三通阀3（右位）→缸Ⅱ有杆腔。
回油：缸Ⅱ无杆腔→单向顺序阀6→二位三通阀3（右位）→二位三通阀8（左位位）→油箱。
2．缸A先动，完成后缸Ⅱ再动。缸A速度比缸B的速度快。因为负载F2>F1，缸A无杆腔压力小于缸B无杆腔压力。当节流阀出口压力达到缸A无杆腔压力时，推动缸A活塞右移，当活塞停止移动时，节流阀出口压力上升至缸B无杆腔压力时，推动缸B活塞移动。又因为缸A无杆腔压力小，节流阀两端压力差大。流过的流量大，则A的速度就快。
3． 快进：进油：液压泵→换向阀1左位→缸无杆腔
回油：液压缸有杆腔→换向阀1左位→换向阀2左位→油箱 一工进：进油：液压泵→换向阀1左位→缸无杆腔
回油：液压缸有杆腔→换向阀2中位→节流阀4→油箱
二工进：进油：液压泵→换向阀1左位→缸无杆腔
回油：液压缸有杆腔→换向阀2右位→节流阀4→油箱
快退：进油：液压泵→换向阀1右位→液压缸有杆腔
回油：液压缸无杆腔→换向阀1左位→换向阀2左位→油箱 停止。
4．活塞在运动期间，溢流5．双泵供油回路：
五、计算题；
1.解：⑴列出液压缸的力平衡方程
1高压小流量泵 2低压大流量泵 3泄荷阀 4 单向阀 5溢流阀
快进 一工进 二工进 快退 停止 电磁铁动作图 1DT 通 通 通 通 通 通 通 2DT 3DT 4DT 阀、减压阀出油口的压力都
是0；活塞碰到死挡铁以后，溢流阀出口压力为5.0MPa，减压阀出口压力为2.0Mpa。
溢流阀的调定压力 ⑵泵的出口压力由溢流阀调定
列出液压缸的力平衡方程
2.解：⑴计算A、B、C各点压力
列出缸1的力平衡方程，进油压力即为C点压力pC，回油压力为零，故有
列出缸2的力平衡方程，进油压力即为B点压力pB，回油压力为单向阀的开启压力
（2）计算输入流量