上策不屑一顾，连老谋深算的范增多次献计也当耳边风，因 而屡失战机。使刘邦能屡败屡起，最后置他于死地。
刘邦起事之前，是个酗 酒好色的无赖之徒，父亲是个农夫，当然无家传兵法，对打仗是外行；他又 不读书，也就不能接受前人的经验教训，不懂得兴亡之理。但他有个显著的 长处，就是虚心听取别人的计策。故能集众智成大事。 刘邦在战争实践中，也懂得些行军打仗之事，但“运筹帷幄”非其所长， 往往作出错误的决策。由于他对张良、陈平等谋士言听计从，故能及时纠正 错误，实行正确的决策。如刘邦率军西向攻秦，因秦将坚守宛城，攻不下， 刘邦率军越宛城西进。张良谏说：“沛公虽急欲入关，但秦兵尚多，拒险而 守，难于攻破。今不下宛城，如越城西向，宛守军从后追击，前面秦兵拦击， 前后夹攻，将处于危机。”于是，刘邦于夜间率军从他道回来，更换旗帜， 天黎明时，包围宛城三周，守将要自刎，其舍人陈恢止之，便往见刘邦，说： “宛城认为降必死，故皆坚守。汉军强攻，死伤更多。为足下计，最好的降， 封其守将官职，使其留守，引其甲士西进。其余城池知优待投降将士，必争 开门投降，汉军将通行无阻。”刘邦说：“好！”乃封宛城守将为殷侯，封 陈恢为千户。刘邦率军西进，无不下者。而汉军所过，军纪严明，不掳掠屠 杀。于是，先诸侯军进入关中（《史记·高祖本记》）。
刘邦被项羽急围于荥阳，便与郦食其谋议削弱项羽权力。食其建议：“秦 灭六国，其后人无立锥之地。如汉能立六国之后，其君臣百姓必感恩戴德， 必支持汉而反楚。”刘邦表示同意，便叫人刻印，派
食其前往分封六国后代。 食其还未启程，张良从外来到，项羽将食其主张分封事相告，张良说：“天 下游士离乡别井来投汉，拼死立功，所盼望的是想得封侯赐邑，今复立六国 之后，天下游士各归事其主，谁与您取天下。楚强，六国必从之，那会附属 于汉。用立六国之谋，汉大事完了！”这时，刘邦正在吃饭，听了张良的话 气得吐出来，大骂道：“竖儒，几败乃公事！”立即叫人销毁印章（《史记·留 侯世家》）。
抓战机进行决战
在楚汉相争后期，楚汉两军在荥阳东北广武对峙。这时，彭越在梁地， 神出鬼没袭楚后方，绝其粮道；韩信破齐后起兵击楚。项羽恐惧，乃与刘邦 约，中分天下，割鸿沟以西归。张良、陈平认为是消灭项羽良机，让其东归 是纵虎归山。刘邦便进兵追项羽，到阳夏南驻军，待韩店、彭越军到击楚军。 到固陵，仍未见韩信、彭越应约前来。楚击汉军，大破之。汉军复入壁，深 堑坚守。刘邦势孤，毫无办法。后用张良计：从陈县以东到海滨的土地封给 韩信，唯阳以北的土地纣给彭越，并调黥布率兵来会战。韩信、彭越得封地 立即听令会师于垓下，刘邦终于打败了项羽，开创西汉王朝，登上了皇帝宝 座。