梯形图形结构 常开开关，A 接点 常闭开关，B 接点 串接常开 指令解说 并接常开 并接常闭 上升沿触发开关 下降沿触发开关 上升沿触发串接 下降沿触发串接 上升沿触发并接 下降沿触发并接 区块串接 区块并接 LD LDI AND 指令 OR X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C 使用装置 X、Y、M、S、T、C ORI LDP LDF ANDP ANDF ORP X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C ORF X、Y、M、S、T、C ANB 无 ORB MPS 无 多重输出 SMRD MPP 无 线圈驱动输出指令 步进梯形 OUT STL Y、M、S S 请参考第3章的基本指令 (RST/SET及CNT/TMR) 说明及第5~10章应用指令 无 基本指令、应用指令 应用指令 反向逻辑 INV 区块：所谓的区块是指两个以上的装置做串接或并接的运算组合而形成的梯形图形，依其运算性质可产生
并联区块及串联区块。
串联区块：
并联区块：
分支线及合并线：往下的一般来说是对装置来区分，对于左边的装置来说是合并线（表示左边至少有两行以
上的回路与此垂直线相连接），对于右边的装置及区块来是分支线（表示此垂直线的右边至少有两行以上的回路相连接）。
1 2区块 1 的合并线区块 2 的分支线区块 2 的合并线
网络：由装置、各种区块所组成的完整区块网络，其垂直线或是连续线所能连接到的区块或是装置均属于
同一个网络。 独立的网络：
网络 1网络 2
不完整的网络：
1.4 PLC梯形图的编辑要点
程序编辑方式是由左母线开始至右母线(在WPLSoft编辑省略右母线的绘制)结束，一行编完再换下一行，一行的接点个数最多能有11个，若是还不够，会产生连续线继续连接，进而续接更多的装置，连续编号会自动产生，相同的输入点可重复使用。如下图所示：
X0X1X2X3X4X5X6X7X10C0C100000X11X12X1300000连续编号Y0
梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及应用指令运算框等属于输出处理，在梯形图形中置于最右边。以下图为例，我们来逐步分析梯形图的流程顺序，右上角的编号为其顺序。
X0M0X3X1Y1T0X4Y1M3TMRT0K10M1 指令顺序解析： 1
2 3 4 5 6 7 8
LD OR AND LD AND ORB LD AND LD AND ORB ANB OUT TMR
X0 M0 X1 X3 M1 Y1 X4 T0 M3 Y1
T0 K10
梯形图各项基本结构详述 1.
LD (LDI) 指令：一区块的起始给予LD或LDI 的指令。
LD 指令LD 指令AND 区块OR 区块
LDP及LDF的命令结构也是如此，不过其动作状态有所差别。LDP、LDF在动作时是在接点导通的上升沿或下降沿时才有动作。如下图所示：
上升沿X0下降沿时间X0时间OFFONOFF OFFONOFF2. AND (ANI) 指令：单一装置接于一装置或一区块的串联组合。
AND 指令AND 指令
ANDP、ANDF的结构也是如此，只是其动作发生情形是在上升及下降沿时。 3.
OR (ORI)指令：单一装置接于一装置或一区块的组合。
OR 指令OR 指令OR 指令
ORP、ORF也是相同的结构，不过其动作发生时是在上升及下降沿。 4.
ANB 指令：一区块与一装置或一区块的串接组合。
ANB指令 5.
ORB 指令：一区块与一装置或与一区块并接的组合。
ORB 指令
ANB及ORB运算，如果有好几个区块结合，应该由上而下或是由左而右，依序合并成区块或是网络。
6. MPS、MRD、MPP 指令：多重输出的分支点记忆，这样可以产生多个并且具有变化的不同输出。 MPS指令是分支点的开始，所谓分支点是指水平线及垂直线相交之处，我们必须经由同一垂直线的接
点状态来判定是否应该下接点记忆指令，基本上每个接点都可以下记忆指令，但是考虑到PLC的运作方便性以及其容量的限制，所以有些地方在梯形图转换时就会有所省略，可以由梯形图的结构来判断是属于何种接点储存指令。
MPS可以由“┬”来做分辨，一共可以连续下此指令8次。MRD指令是分支点记忆读取，因为同一垂直线的逻辑状态是相同的，所以为了继续其它的梯形图的解析进行，必须要再把原接点的状态读出。
MRD可以由“├”来做分辨。MPP指令是将最上层分支点开始的状态读出并且把它自堆栈中读出 (Pop)，因为它是同一垂直线的最后一笔，表示此垂直线的状态可以结束了。
MPS? MPP可以由“└”来做判定。基本上使用上述的
方式解析不会有误，但是有时相同的状态输出，编译程序会将其省略，以右图说明：
MPSMRDMPPMPP
7. STL指令：这是用来做为顺序功能图（SFC，Sequential Function Chart）设计语法的指令。此种指令可
以让我们程序设计人员在程序规划时，能够像平时画流程图时一样，对于程序的步序更为清楚，更具可读性，如下图所示，可以很清楚地看出所要规划的流程顺序，每个步进点S转移至下一个步进点后，原步进点会执行 ”断电” 的动作，我们可以依据这种流程转换成其右图的PLC梯形图型式，称之为步进梯形图。
M1002 初始脉冲M1002SETS0SS21SS22SSETSETS0RETS0S21S22S0S21S22