其时效性较强。
2)软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。 7硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。 2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
8联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。 3.3 PLC型号的选择
随着PLC技术的发展,PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。由于市面上三菱产品型号较多,种类齐全,技术先进,加之本人对三菱产品的青睐,所以我选择较前沿的产品三菱FX2N系列产品。
1可编程控制器的硬件设计: 1)输入输出点的估算:
首先列出被控制对象输入输出的设备名称,并根据所需要的输入输出点数进行统计,根据统计的数据,增加10%~20%的可扩展余量后就得到了输入输出点数的估计数据。以此为依据可以算出I/O总点数约为100点。
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2)开关量输入、输出模块的选择:
根据PLC输入、输出量点数与性质,可确定I/O模块型号与数量,高密度模块如32、64点,平均每点价较低,但受到工作电压、工作电流和环境温度的限制,同时应注意同时接通的点数不应超过总数的60%。 3)硬件接线图如图3-3-1所示
图3-3-1 硬件接线图
3.4设备选择
1.主回路设备的选择
a 曳引电机 型号:YDDL160L-6/8 ,额定功率:11KW ,额定电压:380V ,额定电流:23A ,功率因数:0.83
b 备用曳引电机 选型通上
c 门机 型号:Y100L-2 ,额定功率:3KW ,额定电压:380V ,额定电流:7A ,功率因数:0.87
d 其他:曳引电机 交流接触器:TYC4-25
熔断器:BLR1-63/3P 分断能力:50000A
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热继电器:JR20-25 熔断式刀开关:HH4-30/3-25 门电机
交流接触器:TYC2-12-9 熔断器:BLR1-63/3P-14 热继电器:JR20-25-10 熔断式刀开关:HH3-15/2-10
计算说明:根据电梯最大载重量可算出电梯所需要的功率,约11KW。 因此选择YKKL160L-6/8型号的交流双速电机。然后根据此电机 的额定电流选出接触器,熔断器和热继电器等数据,注意熔断器额定电流约为电机电流的1.8—2.1倍。门电机根据拖动要求选择额定功率为3KW的电机。
2.PLC型号及其开关输入输出量的选择:
根据要求可以估计I/O总点数约为90点。所以我选择FX2N-128MR主机。他的特点是a运算速度高:0.08us/指令b 内置8000步RAM存储器辅助继电器3072点。
显示数码管:由于其内部计数-译码及A-D 转换模块已经置好,所以可直接选用BS201A型号的LED七段数码管。
3.5 FX2N-48MR-001系列PLC的功能 (1)集成型&高性能
CPU 电源 输入输出三为一体。对6种基本单元,可以以最小8点为单位连接输入输出扩展设备,最大可以扩展输入输出256点。
(2)高速运算
基本指令:0.08μs/指令,.应用指令:100μs/指令 (3)安心、宽裕的存储器规格
内置8000步RAM存储器。安装存储盒后,最大可以扩展到16000步。 (4)丰富的软元件范围
辅助继电器:3072点,定时器:256点,计数器:235点 .数据寄存器:8000点
根据PLC机型选择的基本原则,本课题中选择了三菱公司FX2N-48-MR-001
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系列的PLC。
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四 PLC的软件设计
4.1 输入输出分配表
表4-1为该课题的输入输出分配表。
输入信号有:内呼信号4个,外呼信号6个,开关门信号2个,轿厢平层信号4个,开关门限位2个,上下极限位2个,共计20个。
输出信号有:内呼信号指示4个,外呼信号指示6个,轿厢上下行2个,轿厢上下行指示2个,门电机开关2个,轿厢所在楼层指示6个,共计23个。
输入 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1层内呼 X000 2层内呼 X001 3层内呼 X002 4层内呼 X003 1层外呼上 X004 2层外呼下 X005 2层外呼上 X006 3层外呼下 X007 3层外呼上 X010 4层外呼下 X011 输入 开门开关 X012 关门开关 X013 1层平层 X014 2层平层 X015 3层平层 X016 4层平层 X017 开门限位 X020 关门限位 X021 上极限位 X022 下极限位 X023 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 输出 1层内呼指示 Y000 2层内呼指示 Y001 3层内呼指示 Y002 4层内呼指示 Y003 1层外呼上指示 Y004 2层外呼上指示 Y005 2层外呼上指示 Y006 3层外呼上指示 Y007 3层外呼上指示 Y010 4层外呼上指示 Y011 输出 电梯上行 Y012 电梯下行 Y013 门电机开 Y014 门电机关 Y015 电梯上行指示 Y016 电梯下行指示 Y017 楼层指示 Y020~Y026 表4-1 输入输出分配表
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