平面运动
10-3 将刚体平面运动分解为平移和转动，它相对于基点A的角速度和角加速度分别用?A
和?A表示，而相对于基点B的角速度和角加速度分别用?B和?B表示，则
(A) ?A=?B, ?A=?B; (B) ?A=?B, ?A??B; (C) ?A??B, ?A=?B; (D) ?A??B, ?A??B.
10-6 平面运动刚体在某瞬时的角速度、角加速度分别用?、?表示，若该瞬时它作瞬时平移，则此时
(A) 必有?=0, ??0； (B) 必有??0, ??0； (C) 可能有??0, ??0； (D) 必有?=0, ?=0。
10-7 图示平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度
vA?0、加速度aA=0。此时AB杆的角速度和角加速度分别用?AB和?AB表示，BC杆的角速度和角加速度分别用?BC和?BC表示，则
(A)?AB(B)?AB(C)?BC(D)?AB?0,?AB?0
?0,?AB?0 ?0,?BC?0 ?0,?AB?0
B A C 10-9. 图示平面图形，其上两点A、B的速度方向如图，其大小vA=vB，以下四种情况中，
哪些是不可能的？
vB vA vA vB vA vA B B B A A A B A
vB vB
(D) (C) (B) (A)
10-10. 图示椭圆规尺的、两点在某瞬时的速度如图，以下四图所画的速度平行四边形中，
哪些是正确的？
vAB B B B B vA vA vBA vAB vB vB vB vB A A A A
vAB vB vA vA vA vA
(A)
(B) (C) vB (D) 1
10-12. 图示四连杆机构，在某瞬时为求连杆AB的角速度?AB，用以下四种方法求得的结果，
哪些是正确的？
vB C
vAB vB vB B vB vA B B vA vA vA vA vA A B vAB A A A ?
? ? ? ?AB=vA/AC ?=v/AB ?=v/AC ABABABA?=v/AB ABAB
C (D) (A) (B) (C)
205. 试画出附图中作平面运动的物体的速度瞬心。
206. 在图示蒸汽机车驱动系统中，轮O1，O2沿直线轨道作无滑动的滚动，则：AB杆作________________运动；BD杆作________________运动；O1，O2轮作________________运动；活塞E作_____________运动。
207. 指出图示机构中各构件作何种运动，轮A（只滚不滑）作______
________；杆BC作____________；杆CD作_______________；杆DE作______________。并在图上画出作平面运动的构件在图示瞬时的速度瞬心。
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212. 平台H由轮A及滚子B支承如图，A、B与平台、地面间均无相对滑动，半径均
?为R。已知某瞬时H有向左的速度v，则轮A的角速度?A=____________，滚子B的角速度?B=______________。
219. 试画出机构中作平面运动的刚体在图示位置的速度瞬心，并画出杆BC中点M的速度的方向。
231. 平台H用滚轮B及固定在地面上的鼓轮A支承如图。A，B半径均为R。已知在图示瞬时，鼓轮A有角速度?，角加速度?（二轮与平台，地面间均无相对滑动）。则该瞬时，轮B角加速度的大小为_____________，轮B中心的速度的大小为_______________，加速度的大小为_____________。
动量定理
12-2. 设刚体的动量为K，其质心的速度为vC，质量为M，则
(A) K=MvC式只有当刚体作平移时才成立； (B) 刚体作任意运动时，式K=MvC恒成立；
(C) K=MvC式表明：刚体作任何运动时，其上各质点动量的合成的最后结果必为一通
过质心的合动量，其大小等于刚体质量与质心速度的乘积；
(D) 刚体作任何运动时，其上各质点动量合成的最后结果，均不可能为一通过质心的
合动量。 12-3. 如果质点系质心在某轴上的坐标保持不变，则
(A) 作用在质点系上所有外力的矢量和必恒等于零； (B) 开始时各质点的初速度均必须为零； (C) 开始时质点系质心的初速度必须为零；
(D) 作用在质点系上所有外力在该轴上投影的代数和必恒等于零，但开始时质点系质
心的初速度并不一定等于零。
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动量矩定理
31．偏心轮质量为m，半径为R，偏心距为e，对质心C的回转半径为?，轮子只滚动而不滑动，轮子角速度为?，则图示轮子的动量为________________；相对质心C的动量矩为_______________。
32．一细棒长L，由铁质和木质各半构成（均可视为均质），质量分别为m1和m2。此棒在对过A，B，C三平行轴的转动惯量中，对_____轴的转动惯量最大，其值等于______________________________；对_____轴的转动惯量最小，其值等于___________________________。
51．杆AB由两段组成，AC段为均匀铁质，其质量为m1；CD段为均匀木质，其质量为m2，长度均为
L。则杆AB对Az轴的转动惯量为2_____________________。
33．均质直角杆OAB，单位长度的质量为?，两段皆长2R，图示瞬时以?，?绕O轴转动。该瞬时直角杆的动量的大小为_______________；对O轴的动量矩的大小为__________________________________。
13-1. 图示一均质圆盘以匀角速度?绕其边缘上的O轴转动，已知圆盘的质量为m，半径为
R，则它对O轴的动量矩GO大小为 O ? 2
(A) GO=3mR?/2 (B) GO=mR2? C 2
(C) GO=mR?/2
R (D) GO=mR2?/3 13-5 图示一细棒由铁质和木质两段构成，两段长度相等，都可视为均质的，其总质量为M。
此棒对通过A、B、C的三轴z1、z2、z3的转动惯量分别用Jz1、Jz2、Jz3表示，则 (A) Jz1>Jz2>Jz3; z3 z2 z1 (B) Jz2> Jz1 >Jz3;
铁木 B (C) Jz1=Jz2>Jz3; A C (D) Jz1=Jz3+M(L/2)2。
L/2 L/2
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9－2 图示系统中，已知鼓轮以ω的角速度绕O轴转动，其大、小半径分别为R、r，对O轴的转动惯量为JO；物块A、B的质量分别为mA和mB；试求系统对O轴的动量矩。
O r R ω B A
θ 13-12 示均质圆盘重P，半径为r，圆心为C，绕偏心轴O以角速度?转动，偏心距OC=e，
该圆盘对定轴O的动量矩为
O (A)
e C ? P(r?e)2? 2gP(r2?e2)? 2g (B)
P2(r?2e2)? 2gP(r2?2e2)? 4g(C)
(D)
动能定理
76．自然长度为2R，弹簧常数为k的弹簧，其一端固定于O?，另一端系在小环M上，当M沿半径为R的固定圆环由A到B和由B到D时，弹性力的功分别等于______________________________________和____________________________________。
77. 重P的小球M，用一弹簧系数为k，原长为r的弹簧系住，并可在半径为r的固定圆槽内运动。当球M由位置M1运动到M2的过程中弹性力所作的功为_____________________________________。
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