复习提问
辅助指令都有哪些？ 新课引入
辅助指令主要是用来对机床功能开关的，它们不能够移动刀架，刀具的移动才能够进行切屑运动，切屑指令是指G指令，今天我们就开始学习基本的G指令。
快速定位G00
代码格式：G00 X(U) __Z(W) __；
代码功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图3-1所示。两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。
代码说明: G00为01组G代码的初值；
X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效。运动轨迹图：
X、Z 轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO.022、NO.023 设定，实际的移动速度可通过机床面板的快速倍率键进行修调。示例：刀具从A 点快速移动到B 点。图3-2
直线插补G01
代码格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_；
代码功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图3-3 所示。 代码说明: G01为模态G代码；
X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。
F 代码值为X 轴方向和Z 轴方向的瞬时速度的向量合成速度，实际的切削进给速度为进给倍率与F 代码值的乘积；
F 代码值执行后，此代码值一直保持，直至新的F 代码值被执行。后述其它G 代码使用的F 代码字功能相同时，不再详述。取值范围见表1-10。
注：G98 状态下，F 的最大值不超过数据参数NO027(切削进给上限速度)设置值。
运动轨迹图：
示例：从直径Φ40 切削到Φ60 的程序代码，图3-4
小结 编程练习
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G01的格式是什么？ 新课引入
G00用于快速定位，不能用于切屑，G01用于直线切屑，如锥度、断面、外圆加工，今天我们学习圆弧加工指令：G02、G03。
圆弧插补G02、G03
代码格式： G02 /G03 X(U)__ Z(W)__ R__F__ G02 /G03 X(U)__ Z(W)__ I__ K__F__ 代码功能：
G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针(后刀座坐标系) 圆弧
从起点到终点的逆时针(前刀座坐标系)圆弧，轨迹如图3-5所示。
G03代码运动轨迹为从起点到终点的逆时针(后刀座坐标系) 圆弧
从起点到终点的顺时针(前刀座坐标系)圆弧，轨迹如图3-6所示。
代码轨迹图：
代码说明：
1、G02、G03为模态G代码； 2、R为圆弧半径；
3、I 为圆心与圆弧起点在X 方向的差值，用半径表示； K 为圆心与圆弧起点在Z 方向的差值。圆弧中心用地址I、K指定时，其分别对应于X，Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的向量分量，是增量值；如图3-6-1所示。I＝圆心坐标X－圆弧起始点的X坐标； K＝圆心坐标Z－圆弧起始点的Z坐标；
4、I、K根据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。 5、圆弧方向：G02/ G03圆弧的方向定义，在
前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的，见图3-7：
注意事项：
1、当I = 0或K = 0时，可以省略；但地址I、K或R必须至少输入一个，否则系统产生报警； 2、I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效；
3、 R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用R定义的圆弧上，系统会产生报警；
4、 地址X(U)、Z(W)可省略一个或全部；当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，若用I、K指定圆心时，执行G02/G03代码的轨迹为全圆(360°)；用R指定时，表示0°的圆；
5、 建议使用R编程。当使用I、K编程时,为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，系统按半径R= I 2 + K 2 运动；
6、若使用I、K值进行编程，若圆心到的圆弧终点距离不等于R(R＝ I 2 + K 2 )，系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,如果圆弧的始点与终点间距离大于2R，系统报警。
7、R指定时，是小于360°的圆弧，R负值时为大于180°的圆弧，R正值时为小于或等于180度的圆弧；
示例：从直径Φ45.25 切削到Φ63.06 的圆弧程序代码,图3-8
G02/G03代码综合编程实例：
小结
编程练习：