核。也可用起重机的所有载荷乘以载荷系数后的合力轨迹对各条倾覆边同时进行校核，当此合力轨迹在支承多边形内时，则起重机在各个方向均能保持稳定。
带载运行的起重机还应对相应的危险倾覆边(一般与运动方向垂直)验算运行时的抗倾覆稳定性。 抗倾覆稳定性的校核
起重机抗倾覆稳定性的计算应按下表所列工况在最不利的载荷组合条件下进行，若包括起重机自重在内的各项载荷对抗倾覆边的力矩之和大于或等于零(∑M≥0)，则认为起重机是稳定的。计算时规定起稳定作用的力矩符号为正，使起重机倾覆的力矩符号为负。 考虑各种载荷对稳定性的实际影响程度在进行起重机抗倾覆稳定性校核时，各载荷力矩应分别乘以一个载荷系数，如下表所示。
载荷系数
起重验自重 载荷系数 水平惯风力 说明 机组算性力(包别 工括物品) 况 Ⅰ 1 1 1.25+0.10 0 A— 臂架自重对臂端和臂架铰点按静力等效原（A/PQ） 则折算到臂端的重量 2 1.15 1 1 3 -0.2 0 0 PQ—起升载荷伸缩臂起重机不必验算工况4 4 0 0 1.1 Ⅱ 1 0.95 1.4 0 0 2 1.15 1 1 3 -0.2 0 1 4 0 0 1.1 Ⅲ 1 0.95 1.4 0 0 带悬臂起重机须验算I。 2 1.2 1 1 (2)横向3 - - - (1)纵向(悬臂平面) 稳定性(工况1．2) (行走方向)稳定性(工况4) 无悬臂起重机仅须4 0 0 1.15 验算横向稳定性(工况4) Ⅳ 1 0.95 1.5 0 0 2 1.35 1 1 3 -0.2 0 1 4 0 0 1.1
注：①物品所受的风力和物品水平惯性力可合在一起考虑，用吊重绳偏摆角计算总水平力。 ②Ⅰ组(轮胎式和汽车式)起重机的载荷系数只适用于用支腿支撑的作业工况。
③臂架在风力作用下能自由回转的臂架起重机，臂架应处在倾覆边一面，风从平衡重方向吹向臂架。 起重机防风抗滑安全性 验算以下二种工况 正常工作状态
式中：Pz1——运行机构制动器产生的在车轮踏面上的制动力，N; Pw,i——起重机所受工作状态最大风力(沿运行方向)，N； Pa -—-坡度引起的滑行力，N；
Pf ——起重机运行摩擦阻力，按下表推荐的运行摩擦阻力系数计算，N。 当制动力Pz1大于车轮与轨道的粘着力时，Pz1用车轮与轨道的粘着力代替，粘着系数取0.12。
运行摩擦阻力系数
运行摩擦阻力系数（ω=运行摩擦阻力/总轮压） 滑动轴承 滚动轴承 0.015 0.006 非工作状态
式中：Pz2---运行机构夹轨器产生的沿轨道方向的夹持制动力，N Pw,o--起重机非工作状态下所受的最大风力（沿运行方向）。
无锚定装置时按该地区可能出现的最大非工作风压计算，有锚定装置时按600—800N/m2计算。
轨道和夹轨钳（表面有刻痕并经淬火的）的摩擦系数取0.25，手工操作的夹轨钳最大操
作力不得大于200N。
起重机的安全保护
为了保正起重机安全可靠的工作，起重机应装设相应的安全装置，如制动器、起升载荷限制器、力矩限制器、行程限制器、缓冲器、防风夹轨器、锚定装置及电气保护装置等。 ?制动器
起升机构和变幅机构必须装设可靠的制动器。制动器的选择原则见机构。 ?起升载荷限制器
对于有超载可能的起重机，当使用部门提出要求时，应装有起升载荷限制器，起升载荷限制器的综合误差不应大于5%。 ?力矩限制器
对于起升载荷随幅度变化的臂架式起重机，应装有力矩限制器，其综合误差不应大于8%。 ?行程限制器
对于所有需限制运动行程的机构，都要装相应的行程限制器。 ?缓冲器
轨道式起重机运行机构当其运行速度超过0.33m／s时，应装缓冲器。 ?偏斜指示和限制器
大跨度的门式起重机和装卸桥应装有偏斜指示和限制器。 ?风速仪
对于室外作业的高大起重机应安装风速仪，其高度应该安置在起重机的上部不挡风处。当风速大于工作极限风速时，应能发出停止作业的警报。 ?夹轨器、锚定装置
室外作业的轨道式起重机应装设夹轨器。对塔式、造船用门式或造船用门座起重机当非工作状态风压超过600N/m2时，以及对于其它起重机非工作状态风压超过800N／m2时必须装设牵缆或其它型式的锚定装置。 ?有关电气保护装置
起重机应装有紧急开关、接地保护、空中障碍信号灯等。对工作有特殊需要的起重机还应装超速保护装置。设计原则见5电气。 ?司机室、走台和栏杆
1 司机室的净空尺寸、操纵器、显示仪表、坐椅等的设计应符合劳动保护和安全的有关规定。
2 司机室应有良好的视野、窗框的位置与尺寸不应妨碍司机观察作业情况。司机室用玻璃应尽量采用钢化玻璃或其他防碎玻璃。
3 司机室的适宜工作温度与工作环境温差较大时，在司机室内应采取降温或取暖措施。 4 对其他特殊的工作环境(如有尘毒危害、放射性危害等)， 其司机室应采取相应防护措施。 5 走台和栏杆
走台和栏杆的设置应符合要求。 走台、梯子,栏杆与司机室
1 通往司机室、电气设备室、走台及机械和电气部件安装平台的梯子必须通行方便，安全可靠。梯子的最小通行(宽度)尺寸不宜小于500mm。
2 走台和作业平台的铺板应采用具有防滑性能的钢板制成。在用户同意时，亦可采用穿孔钢板或格子板，四孔(格)的面积不得超过400mm2。
3 走台和作业平台都必须设置牢固的栏杆。栏杆离铺板的垂直高度不得小于1000mm，离铺板约450mm处应有中间扶杆，底部有不低于70mm的挡板。 4 工作梯超过10m时，应分段转接，各转接处必须设置休息平台。
5 当司机室和电气设备室的布设设计影响到起重机的运输、安装和拆卸时，司机室和电气设备室与支承构件的连接必须是可拆的，此时连接螺栓应按受剪设计。
参考文献
1、国家标准局，起重机设计规范 GB3811-83 ，中国标准出版社，北京，1983