模块接线
模块的连线接到端子座,端子座上安装模块。XM-120模块只与XM-940端子座和Entek P/N 1440-TB-A兼容。
图2.1 XM-940端子座
接线端口分配
XM-120模块需要用到的接线端口分配及说明如下:
注意 不同的XM振动模块使用不同的接线端口,下表只适用于XM-120模块。对于特定的
XM模块,请查看其安装说明。
编号 0 1 2 3 4 5 6 名 称 Xducer 1(+) Xducer 2(+) Buffer 1(+) Buffer 2(+) Tach/Signal ln(+) Xducer Vin Xducer V(+) 含 义 振动传感器 1接口 振动传感器 2接口 振动信号1缓冲输出 振动信号2缓冲输出 转速计传感器/信号输入、阳极接口 振动传感器电源输入 振动传感器电源输出 对于正偏置传感器,正极接Xducer Vin, 对于负偏置传感器,则将正极接到Xducer RTN。 PC串行接口,传输数据 PC串行接口,接收数据 TxD,RxD回路接口 机体接地 4-20 mA电流输出接口 最大负荷600Ω 机体接地 机体接地 机体接地 振动传感器1接口 7
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
TxD RxD XRTN Chassis GND 4-20mA 1(+) 4-20mA 1(-) Chassis GND Chassis GND Chassis GND Xducer 1(-)
编号 17 18 19 20 21 名 称 Xducer 2(-) Buffer Common TACH Buffer Xducer V(-) 含 义 振动传感器2 振动信号缓冲输出接口 转速计传感器/信号输入 振动传感器电源输出接口 对于正偏置传感器,负极连接到Xducer RTN 对于负偏置传感器,负极连接到Xducer Vin 电源(power) 振动传感器电源回路接口 DeviceNet 总线接口,高差分 DeviceNet 总线接口,低差分 内部连接到24V ln 1 上(44接口) 用于菊花链式XM振动模块 DeviceNet总线电源,正极 DeviceNet总线电源,负极 内部连接到24V 公共端上(43和42) 用于菊花链式XM振动模块 4-20mA 电流输出接口 最大负荷600Ω 机体接地 机体接地 机体接地 机体接地 机体接地 机体接地 机体接地 机体接地 开关输入,用于激活定点倍乘器(开/关) 回路开关,定点倍乘器和复位继电器共用 开关输入,用于复位内部继电器(开,关) 备用外部电源(+24V)接口,阳极;当另需要电源时使用 外部+24V电源接口,负极(内部直流耦合到接地电路) 主(外部+24V)电源接口,阳极 外部+24V电源接口,负极(内部直流耦合到接地电路) 继电器常关触点1 继电器共用触点1 继电器常开触点1 继电器常开触点2 继电器共用触点2 继电器常关触点2 Tachometer(-) 转速计传感器/信号输入,阴极端和TACH Buffer回路接口 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 Xducer RTN CAN_High CAN_Low +24V Out Dnet V(+) Dnet V(-) 24V Common 4-20mA 2(+) 4-20mA 2(-) Chassis GND Chassis GND Chassis GND Chassis GND Chassis GND Chassis GND Chassis GND Chassis GND SetPtMult Switch RTN Reset Relay 24V ln 2 24V Common 24V ln 1 24V Common Relay N.C.1 Relay Common 1 Relay N.O.1 Relay N.O.2 Relay Common 2 Relay N.C.2
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连接电源
XM-120振动模块所需额定电压通常是直流24V,详情请查阅XM系列产品安装指导。 XM-120振动模块可以提供两个24V直流电源接口。两个电源之间彼此隔离,即使一个电源被切断,另一个电源(备用电源)也不会受到影响。这样在特殊的场合你就可以有冗余的电源。
按照图2.2所示将直流输入电源连接到端子座上。 图2.2直流输入电源连接
重要 主电源(直流24V)应该接到44号端口上(24V ln 1),以便向XM-120及其它安装
在DIN轨道上的XM模块供电。当需要使用备用电源时,则需要用到42号端口(24V
ln 2)。
注意 不同的
XM模块,其电源接线也不相同。具体的接线方法,请查看相应的安装使用
说明书。
连接继电器
XM-120振动模块采用常开(NO)或常关(NC)继电器触点。当控制输出受激时,常开继电器关闭,而常关继电器则开启。振动模块的设置决定了继电器的正常状态和与之相应的报警状态。继电器的详细参数请见第三章。
图2.3示例了设备自带继电器与XM-120振动模块的连接。
提示 ? 可以把扩展继电器模块连接到XM-120振动模块上,增加继电器数量。具体做法请
查看XM-441扩展继电器模块使用说明书。
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图2.3设备自带继电器接线
连接转速计信号
XM-120振动模块提供了一个转速计信号输入。对于转速计信号的处理,决定于模块的配置参数而定。第三章详细给出了转速计参数。
图2.4 连接转速信号
重要 如果你没有使用转速计,则将每转的脉冲数设为零。这样就可以取消转速测量,防止
振动模块显示转速仪故障 (TACH 指示器红灯闪烁 )。若相对较长时间没有接到测速信号,则会显示转速计故障。
连接缓冲输出信号
XM-120振动模块可以将所有的传感器输入信号缓冲输出。缓冲输出接口可以用来把振动
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模块连接到便携式数据采集器或者其它在线系统上。 图2.5 示例了XM-120振动模块的缓冲输出接线。 图2.5缓冲输出信号连接
连接传感器
XM-120振动模块可以接受来自任何非接触式涡流传感器、标准IEPE加速传感器或一些输出为电压信号的测量设备比如速度或压力传感器的输入。
连接一个IEPE加速计 图2.6和2.7示意了如何将IEPE加速计连接到XM-120的端子座上。
重要 你可以把电缆的屏蔽层在任一端接地,但不要在两端同时接地。
重要 振动模块内部的传感器电源对IEPE加速器供电
连接非接触式传感器 图2.8是非接触式传感器与XM-120的端子座的连接示意图。
重要 按照图示将电缆的屏蔽层接地。如果不将电缆的屏蔽层接到传感器上,则接到XM-120
的端子座的机体上。注意不要同时将电缆的屏蔽层在两端都接地。
重要 传感器内部电源向非接触式传感器供电。
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XM-120振动监测模块 用户指南
重要说明
由于本指南介绍的产品具有多种用途,因此使用这些产品的用户必须采取一切必要措施以保证应用过程符合性能和安全要求,包括:任何应用法规、规范、编码和标准。Rockwell Automation对于任何由使用本产品导致的间接或直接损失不承担责任。
本指南中列举的插图、表格和布局示意图仅用于举例。对于特定安装,存在许多变化条件和要求,因此Rockwell Automation对基于本指南中示例的实际应用不承担责任(包括知识产权责任)。
未经Rockwell Automation书面允许,禁止对本指南中的部分或全部内容进行复制。 在整个手册中,使用了一些标记,以提醒用户注意安全:
注意 表示可能导致人员伤亡、财产和经济损失的行为或情况。 注意信息有助于:
? 识别危险 ? 避免危险 ? 认识后果
重要 表示顺利使用和了解产品的关键信息。
XM是Rockwell Automation的子公司Entek IRD国际公司的商标。 DeviceNet是Open DeviceNet Vendor Association(ODVA)的商标。 Miscrosoft和Windows是微软公司的注册商标。 所有其它商标是各自持有者产权,在此声明。
目 录
第一章 简介
XM-120 振动模块简介—————————————————————————1 XM-120 振动模块组成————————————————————————1 如何使用本手册————————————————————————————-2 章节安排————————————————————————————-—2 习惯用法—————————————————————————————-3 用户支持———————————————————————————————-3
第二章 XM-120振动模块安装
电源要求———————————————————————————————-4 安装端子座——————————————————————————————-5
端子座与基本设备互联————————————————————-———6 振动模块连线—————————————————————————————-7 接线端口分配———————————————————————————-7 电源连接—————————————————————————————-9 继电器连接————————————————————————————-9 转速计信号连接——————————————————————————10 缓冲输出信号连接—————————————————————————10 传感器连接 ———————————————————————————11 远程继电器复位信号连接——————————————————————18 定点倍乘器开关连接————————————————————————19 4-20mA电流输出连接 ———————————————————————19 串行端口连接———————————————————————————20 DeviceNet网连接—————————————————————————21 安装振动模块—————————————————————————————21 振动模块指示器————————————————————————————22 基本操作———————————————————————————————24 启动振动模块———————————————————————————24 手动复位继电器——————————————————————————24
第三章 配置参数
通道传感器参数 ———————————————————————————-26 通道信号处理参数———————————————————————————27 测量参数———————————————————————————————28 通频测量参数———————————————————————————28 频谱/波形参数——————————————————————————-29 频带测量参数———————————————————————————30
速度测量参数———————————————————————————30 转速计参数——————————————————————————————30 转速计的传感器参数————————————————————————30 转速计信号处理参数————————————————————————31
1
报警参数———————————————————————————————32 继电器参数——————————————————————————————33 4-20mA 电流输出参数————————————————————————-- 35 数据参数———————————————————————————————36 监测器数据参数————————————————————————————36 报警以及继电器状态参数————————————————————————37
附录A 说明
技术说明———————————————————————————————38
附录B 关于Devicenet
电子数据表格—————————————————————————————42 设备模式参数—————————————————————————————42 转换到程序模式——————————————————————————42 转换到运行模式——————————————————————————42 保存参数值到EEPROM中(只读存储器)——————————————————-42
术语表———————————————————————————————44 索引 ———————————————————————————————-45
2
第一章 简 介
本章概要介绍XM-120振动模块,以及该振动模块的构成和客户支持。
内容 XM-120振动模块简介 XM-120振动模块组成 如何使用本手册 客户服务
页次 1 1 2 3 XM-120振动模块简介
XM-120振动模块是一个双通道通用型监测仪。它是Rockwell Automatio的Entek XM?系列产品之一,是世界上第一部配置在开放型标准工业总线上的分布网络模块式监测保护系统。XM-120振动模块用来监控旋转设备中的转轴、机体以及基座的振动。本模块可以接收从标准涡流传感器以及集成电子压电加速器(IEPE)产生的信号。XM-120振动模块同样也可以接受从各种测量设备比如速度传感器或压力传感器发出的电压信号。除了接收振动信号,XM-120振动模块还可以接收转速计信号测量转速并进行阶次分析。
XM-120振动模块采用24位、96Ksa/s(每秒采样96,000次) 模/数(A/D)转换器,它采用的非并行处理方式,十分适合故障检测,比如不平衡性检测,轴承磨损、转动噪声和转动摩擦;不稳定性检测,比如油膜涡动、预加载荷/各种裂纹、止推轴承间隙未校准;以及检测任何通过振动幅值大小和相位变化所能反映的一些故障。 XM-120振动模块提供多种数字和模拟连接方案,可以向用户组织内部的操作人员以及工程师们发送数据。相关技术包括: 数字方案:
.直接将工业标准DeviceNet网接到可编程序控制器(PLC)和设备分布控制系统(DCS)上。
. 通过加装XM-501 ControlNet Bridgeway,把工业标准ControlNet连接到PLC以及设备的DCS上。
. 除了将标准以太网接到XM-500以太网Bridgeway以外,还可以扩展到公司的整个PC工作站上。 模拟方案:
.每个通道输出的4-20mA工业标准电流值,可以对应于任何测量参数。
.每个通道将缓冲输出和转速信号输出到便携式数据采集器或其他在线系统上。
XM-120振动模块还带有一个设备自带继电器(可扩展到5个)和一个集成转速计,构成一个完整的监控系统。它可以独立运作,也可以配置在标准网络或专用DeviceNet网络上向其他XM模块、PLC、DCS以及状态监测系统提供实时数据和状态信息。
XM-120振动模块除了可以设置在DeviceNet网上,还可以使用专用接线连接到一台个人电脑或笔记本电脑上。
本模块完全满足API 670标准(应用程序接口)的要求,实际上在很多方面已经超过了那些要求。
XM-120振动模块组成
所有的XM系列测量模块都由一个端子座和一个仪器模块组成。XM-120振动模块及XM-940
1
端子座如下所示:
.XM-940端子座—— 一个安装在DIN导轨上的基本设备,可以为各种XM系列振动模块提供接线端口,包括XM-120振动模块。
.XM-120振动模块——利用—个按键开关和一个96针接口安装在XM-940端子座上,。XM-120振动模块由测试电路、处理器、继电器以及用于本地设置的串行接口组成。
重要 通过XM-940端子座,可以将XM-441扩展继电器模块连接到XM-120振动模块上。
扩展继电器模块连接到XM-120上,只是简单的“扩展”了XM-120振动块的容量——增加了四个环氧树脂封装的继电器。增加相同的逻辑和功能控制以后,XM-120振动模块就可以像控制其自带继电器一样控制扩展继电器模块了。
如何使用本手册
本手册介绍了XM-120振动模块。它适用于安装、配置和使用本振动模块的用户。
章节安排
为了帮助你操作本振动模块,本说明书的章节如下安排:
第一章\简介\包括本使用手册的概述和如何使用Rockwell 自动化公司Entek的用户支
持。
第二章\振动模块安装\介绍了如何安装、连接和使用XM-120振动模块。
第三章\配置参数\列出并描述了XM-120振动模块的全部参数。使用XM系列产品配置工
具软件和一台电脑可以查看并编辑这些参数。
附录A\说明\列出了XM-120振动模块采用的所有技术说明。 附录B\关于DeviceNet \提供了帮助你通过DeviceNet网络配置XM-120振动模块的信息。 在本说明书中使用的一些术语,请查看说明书后的术语表。
2
习惯用法
本手册中使用了几个习惯用法,包括:
整个使用手册中:XM-120、振动模块、设备、或者模块都指XM-120振动模块而言。
帖子(?) 箭头表示有额外信息,这些信息可能有帮助。 举例 表示将有一个例子。
用户支持
如果你得到授权或者有一个现行的ESAFE协议, Entek Automation集成综合状态监测技术支持部对Entek产品提供多种用户支持。在美国,用户可以在周一到周五上午8:00--下午7:00拨打1-800-368-3547技术服务热线(东部时间)。你也可以发传真详细写好你的问题和意见,传真号:(513)576-4213,24小时皆可,传真地址请写技术服务部。用户也可以利用计算机获得技术支持:
.发信到:support@entek.com 咨询问题
.发信到:suggestions@entek.com 提出建议及评论 .浏览我们的网页:http://www.entek.com
对于美国以外的用户,请与当地Rockwell Automation的销售代理联系或与最近的Rockwell Automation办事处联系。在我们的网页上,你可以找到一份Rockwell Automation各地销售办事处的列表。如果你找不到当地的服务代理,请与美国的技术服务部联系。
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第二章 安装
XM-120振动模块
本章主要论述如何安装、连接XM-120振动模块。另外还介绍了模块指示器以及模块的一些基本操作。
内 容 电源要求 安装端子座 模块连线 安装模块 模块指示器 基本操作
页 次 4 5 7 21 22 24 注意 环境及防护罩要求
本套设备主要用在低于2级工业污染的环境内,且过载电压为Category Ⅱ级(见IDE 60664-1中定义)、海拔2000米以下的场合。
IEC/CISPR(第11期)认为本设备已达到1类、A级工业设备的要求。实际应用中应该采用防护罩,如果不采用适当的防护措施,则可能出现一些潜在的问题。比如在传导和辐射干扰强烈的环境中,就无法保证仪器的电磁兼容性。
本设备属于开放型设备,因此必须使用防护罩。他适于特定的环境,又能避免碰到带电零件而导致人身伤亡;防护罩的内部必须只有用工具才能接触到。在本说明书接下来的部分里,可能还有一些符合安全认证的特定防护罩的类型、规格和要求等信息。
在NEMA标准第250期和IEC第60529期里,有关于不同类型防护罩的防护等级信息。
电源要求
在安装振动模块之前,请计算所有振动模块的电源要求(写在机体上)。流经接线端子的电流制之和不能超过3A,不同振动模块的电源要求请查阅与其配套说明书。
注意
如果流经连线的总电流大于3A,则需要使用独立的电源。
下面是使用独立电源时模块的连线图:
4
安装端子座
XM系列产品有几种不同的端子座,可用于XM模块的。适用于XM-120的端子座只有XM-940和Entek P/N 1440-TB-A。
按照下列步骤把XM-940端子座安装在DIN 导轨上。
注意 XM振动模块通过DIN 导轨来实现机体接地。本导轨是镀锌的、黄色铬合金钢DIN 钢
轨,可以确保正确接地。若使用其他易腐蚀、易氧化或导电性低的(比如:铝,塑料
等)材料,可能导致不正确接地或者接地不良。
1.把端子座安装到规格为35*7.5mm的 DIN 轨道上。
2.滑动端子座,以留出安装侧向连接器的空间(B)。 3 倾斜端子座,将其后部的凸缘挂到DIN 导轨上。
5
4.按下端子座,将其固定在DIN 轨道上。如果端子座无法固定在DIN 轨道上,请使用螺丝刀或类似工具撬下轨道两侧的卡紧唇片,然后按下端子座直到其嵌入DIN 轨道中,再松开卡紧唇片将设备固定住。如上图所示。
多个端子座的互联
按照下述步骤安装其它端子座:
重要
一定要按由左向右的顺序安装各端子座。
1.把端子座安装到35*7.5mm DIN 轨道 (A) 上。 2.确保侧向连接器(B)被完全安装到端子座上。
3.滑动端子座使之与相邻的端子座靠紧,确信端子座在钢轨的凸缘上滑动。 4.按下端子座,把它锁紧在DIN 轨道上。如果端子座无法被固定在轨道上,则使用螺丝刀或类似工具撬开轨道的卡紧唇片,然后按下端子座直到其嵌入DIN 轨道中,再松开卡紧唇片将设备固定住。
5.轻轻将安在本端子座上的侧向连接器推入旁边端子座上的侧向连接器中去,完成底板连接。
6
图2.6 IEPE加速计与通道1连线
图2.7 IEPE加速计与通道2连线
12
图2.8 非接触式传感器与通道1连接
图2.9非接触式传感器与通道2连接
连接一个使用外接电源的传感器 图2.10和2.11是把一个使用外部电源的传感器(比如速度传感器)连接到XM-120振动块的端子座上的接线示意图。
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重要 你可以把电缆的屏蔽层在任一端接地,但不要在两端同时接地。
重要 振动模块不向传感器供电,它只测量输入电压。
图2.10速度传感器与通道1连线
图2.11速度传感器与通道2连线
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连接一个直流过程电压信号 下面图2.12和2.23是将过程直流电压信号连接到XM-120的端子座上的接线示意图。
重要 你可以把电缆的屏蔽层在任一端接地,但不要在两端同时接地。
重要 振动模块不向传感器供电,它只测量输入电压。
图2.12 直流电压信号与通道1连线
图2.13 直流电压信号与通道2连线
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连接一个IEPE 加速计以及非接触式传感器 下面图2.14是将一个IEPE加速计连接到通道1以及将一个非接触式传感器连接到通道2的接线示意图。
重要 本振动模块的电源(44号或25号端口)向IEPE加速计的恒流二极管提供24V电压。
关于电源的说明请见附录A。
重要 振动模块的内部传感器电源向非接触式传感器供应电源。
重要 本连线图对于非接触式传感器的缓冲输出无效。
图2.14 IEPE加速计和非接触式传感器连线
连接两个加速计和一个非接触式传感器
图2.15示例了将两个IEPE加速计和一个非接触式传感器连接到XM-120的端子座上。 IEPE加速计被接到通道1和通道2上;而非接触式传感器则被接到转速计输入信号上。
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重要 本连线图对所有信号的缓冲输出适用。
重要 本振动模块的电源(25号端口)向IEPE加速计的恒流二极管供应24V电压。关于电源
的说明参见附录A.
重要 所有传感器信号的直流偏置均备监测。
图2.15两个加速计和一个非接触式传感器接线
连接一个速度传感器和两个非接触式传感器
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图2.16示例了如何将两个加速计和一个非接触式传感器连接到XM-120的端子座上。速度传感器接到通道1上;一个非接触式传感器接到通道2上,另一个非接触式则与转速计输入信号连接。
重要 将三个传感器的Power Req’t参数设为“无电源供应”。
重要 本接线图中的所有信号的缓冲输出有效。注意,通道1的缓冲输出限于单个二极管压
降为-24V到+5V之间。
重要 所有传感器信号的直流偏置均备监测。
图2.16 速度传感器以及两个非接触式传感器接线图
连接远程继电器复位信号
如果你把继电器的状态设为锁定,并且继电器激活。也就是即使引起警告的信号已经结束, 继电器仍然保持动作。在纠正了报警条件以后,利用远程继电器复位信号可以实现振动模块继电器的远程复位。
按照图2.17所示,将远程继电器复位信号连接到端子座上。 图2.17远程继电器复位信号连接
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连接定点倍乘器开关
你可以设定振动模块的参数以倍增警告时刻,或者说防止在启动阶段发出警告。这样可以防止在启动过程中出现警告, 比如当振动模块绕过临界转速。
按照图2.18所示把定点倍乘器开关连接到端子座上。 图2.18定点倍乘器连接
连接4-20mA电流输出
XM-120振动模块每个通道都有一个隔离4-20mA电流输出到最大为600Ω载荷上。4-20mA电流输出的测量量以及4-20mA电流值所对应的信号值是可以设置的。详细情况请查看第三章4-20mA电流输出参数。
如图2.19所示将4-20mA输出连接到端子座上。 图2.19 4-20mA电流输出连接
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串行端口连接
XM-120振动模块带有一个串行端口,可以连接一台个人电脑并且对振动模块参数进行设定。将外设连接到振动模块串行端口上有两种方法:
.端子座——端子座上有三个端口,用于连接串行端口。他们是TxD,RxD和RTN(对应7,8,9号接线口)。如果把这三个端口连接到DB-9 内孔型接线器上,就可以用一个标准RS-232串行电缆(带有9-针连接器(DB-9))将振动模块连接到个人电脑上(不需要modem)。
DB-9型接线器应该按下图所示接到端子座的接口上。
XM-120的端子座(P/N 00349) DB-9 内孔型接线器(水晶头) TX端(端口7)---------- 引脚2(RD-接收数据) RX端(端口8)---------- 引脚3(TD-传输数据) RTN端(端口9)--------- 引脚5(SG—信号接地)
.USB-型接线器——如下图所示:USB-型接口位于振动模块顶端。
此项连接需要使用专用电缆线(Entek P/N 1440-SCDB9FXM2)。插到PC中的接线器是一个DB-9 内孔型接线器,而插入到振动模块中的是一个USB Mini-B插入式接线器。
DeviceNet连接
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XM-120振动模块带有一个DeviceNet?接口,允许振动模块与PLC(可编程逻辑控制器)或DCS(分布式控制系统)进行通信。
DeviceNet是一个开放的、全球标准工业通信网。主要用一根单芯电缆为从可编程序控制器向一台智能仪器(如:XM-120)的连接提供接口。当各种XM 振动模块用DeviceNet互联时,DeviceNet也可作为通信总线和协议,用来在XM振动模块之间传输数据。安装指导请见相关说明书。
按照图示,把DeviceNet电缆连接到端子座上 连接.. 红色线 白色线 裸 线 蓝色线 黑色线 到.. DNet V+ CAN High Shield(Chassis) CAN Low DNet V+ 接线端口号 26 23 38 24 27
重要 XM-120振动模块既不向DeviceNet供应电源,也不使用DeviceNet的电源。
本设备出厂时就已经将网络节点地址(MAC ID)设定为63。网卡物理地址也可以用软件设定。用户可以用XM系列配置软件或DeviceNet的RSNetWorx(3.0版或更新版本)来设定网络节点地址。具体请查阅相关文献。
重要 XM-120
振动模块的波特率是在设备启动时利用“波特率自检”(自动波特率)来设
定的。
安装振动模块
把XM-120振动模块安装到XM-940端子座上。建议用户在端子座的连线全部结束后再安
装振动模块。
注意 XM-120振动模块只与XM-940端子座兼容。此时XM-940上的按键开关应该在1位置。
不要试图将XM-120振动模块安装在其它端子座上。
端子座连线结束后,不要改变各按键开关的位置。
注意 在移动或嵌入振动模块之前,一定要断开现场电源。本振动模块不可以带电移动或
者嵌入。当你在现场供电的情况下移动或嵌入操作模块,则会出现电弧,电弧会导致人员伤亡以及财产损失:
.向系统的接地设备发送错误信号,引起设备反常动作。 .在危险环境中会引起爆炸。
反复出现电弧会导致振动模块之间触点过快损坏。而且旧触点会产生电阻。
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1.保证在端子座(C)上的旋转按钮(A)在1位置,以满足XM-120振动模块需要。
2.保证本端子座上的侧向连接器(B)被完全推进左面端子座的侧向连接器里面。 除非连接器正确连接,否则你将无法安装振动模块。
3.确认振动模块底部的引脚是直的,使得它与端子座的接口能够对接。 4.把振动模块(D)上的定位框(E)与端子座上的插槽(F)对齐。
5.均匀的用力按下振动模块,使其定位在端子座上。当卡紧销(G)锁紧振动模块时,表明振动模块定位完成。
6.重复上述操作,将下一个振动模块安装到与其相配的接线基本单元上。
振动模块指示器 XM-120振动模块有七个LED指示器,包括一个状态指示器(MS)、一
个网络状态指示器(NS)、每个通道有一个状态指示器(CH1,CH2,TACH)、一个定点倍增器动作指示器、一个继电器状态指示器。七个LED指示器位于振动模块的顶端。
图2.20振动模块指示器
下面将对各种LED指示器的状态进行解释。
振动状态指示器(MS)
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颜色 无色 绿色 状态 关机 闪烁、红色 闪烁 不动 红色 闪烁 含义 无电源输入 振动模块执行开机自检 振动模块在程序模式1下运行 振动模块在运行模式2下运行 .系统固件无效或未安装系统固件,请把固件安装到振动模块上。 .正在安装系统固件 出现了无法挽救的错误,需要修理或更换振动模块。 不动 (1) 程序模式——典型的,当振动模块系统配置在进行升级时(使用XM串行配置应用程序),需要运行
该模式。在程序模式下振动模块不执行正常的功能,信号处理以及信号测量都将终止;并且警告功能也被解除,以防止出现错误警报或者危险状态。
(2) 运行模式-——运行模式下,振动模块收集测量数据并监测每一个振动测量设备。
网络状态(NS)指示器
颜色 无色 状态 关机 含义 振动模块未联机 .振动模块正在测量自动波特率 .振动模块未通电,查看振动模块状态指示器 振动模块在线(DeviceNet),但是当前没有建立连接 振动模块在线,当前已建立连接 一个或多个I/O连接处于超时状态 通信失败(重复的MAC ID或总线断开) 绿色 闪烁 不动 红色 闪烁 不动 通道1、通道2、和转速计状态指示器
颜 色 无色 黄色 状态 关机 不动 闪烁 红色 不动 闪烁 含义 .正常运行,通道带有警告限制 .振动模块没有通电,查看振动模块状态指示器 通道上存在一个警告级条件(不存在传感器故障、转速计故障、或危险级的警告) 通道上存在转速计故障(不存在传感器故障) 通道上存在一个危险级条件(不存在传感器故障或转速计故障) 通道上存在传感器故障 定点倍乘器指示器
颜 色 黄色
状 态 无 含 义 定点倍乘器无效 23
不动 定点倍乘器有效 继电器指示器
颜色 红色
状态 无 不动 含义 设备自带继电器未动作 设备自带继电器正常动作 基本操作
开启振动模块
开机后,XN-120振动模块首先执行自检操作。自检包括LED(指示器)自测和设备自检。在进行LED自检时,指示器将按顺序自动开启大约0.25秒。
LED自检完毕将进行设备自检,振动状态指示器(MS)用于显示设备自检状态。
设备自检状态 MS 指 示 器 状 态 闪烁红色和绿色 绿色不动或绿色闪烁 红色闪烁 红色不动 含 义 设备自检正在进行 设备自检完成,系统固件有效且运转正常 设备自检完成,硬件正常;但是系统固件无效或正在装载系统固件 无法挽救的错误,硬件故障或加载启动程序受到破坏。
关于LED显示器的其他详细情况,请查阅第22页“振动模块显示器”。
手动复位继电器
在XM-120振动模块顶部,有一个继电器复位开关,如图2.21所示。
复位开关可以用来复位模块中被锁定的继电器。包括已连接到XM-120振动模块上的扩展继电器模块上的继电器。
重要 只有当输入不处于警告状态或引起警告的故障已经排除了,复位开关才可以复位继
电器。
图2.21 复位开关
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第三章配置参数
本章提供完整的XM-120参数列表和说明。使用微机和XM系列配置应用软件可以对参数进行察看和编辑。如果模块安装在DEVICENET网络上,参数配置也可以通过RSNETWORX(3.0及更高版本)完成。关于如何安装和使用XM系列配置应用软件请参考XM系列配置应用软件的使用向导。参考RSNETWORX的文档提供关于RSNETWORX的补充信息。
提示: 在不同的软件上,参数配置的界面和过程是不同的。
通道传感器参数
通道传感器参数定义了XM-120模块使用的传感器特性。通过这些参数设置传感器的灵敏度,工作量程和电源要求。
针对每一个通道,各有一个通道传感器参数配置情况。 传感器参数 参数名称和说明 电源要求 提供给传感器的电源类型 提示:如果每个通道的传感器不同,请参看图示2.14(布线要求) 灵敏度 传感器的灵敏度,用 毫伏/工程单位 表示 工程单位 定义传感器的当地单位。单位的选择控制着输出数据单位参数中可选项的列表,。同时也影响其他模块参数。 值/注释 选项: 无电源 恒流(IEPE形传感器) 恒压 传感器的灵敏度在它的文件里或印记在传感器的侧面上 工程单位选项 g(重力加速度) ips(英寸每秒) mm/s(毫米每秒) mils(千分之一英寸) um (微米) V(伏特) Pa(帕斯卡) psi(英镑力每平方英寸) 故障下限 传感器的最小直流电压 故障上限 传感器的最大直流电压 直流偏置时间常数 时间常数用于传感器直流偏置测量时取指数平
测量量 加速度 速度 位移 电压 压力 V伏特 提示:超出此范围的一个电压数值构成一个传感器故障 秒 26
(Hz 或阶次) 间隙(或传感器偏置电压) 速度 阶次* Not 1×* SMAX幅值和 相位* 谐波和* 报警 编号 报警参数 操作 滞后 启动抑制/定点倍增 速度抑制 继电器 数量 自带继电器规格
幅值:1×,2×,3× 相位phase: 1×,2× 16个报警和危险组合 任意测量参数 大于greater than 小于less than 范围内inside range 范围外outside range 用户在软件中配置 周期:0-1092分钟,调整增量为0.1分钟 抑制/倍增 功能: 乘2 乘3 解除 速度范围可以指定给每一个报警。应用中,当速度处于规定速度范围之外时,解除报警。 一个自带继电器,两套触点DPDT(2 FORM C) 与XM-441扩展继电器模块连接时还需要四个额外的继电器,或四个虚拟继电器,他们的状态能用于遥控控制系统或XM-440主继电器模块。 最大电压:125V dc,125V ac 42
故障保护 闭锁 延时 表决逻辑 复位 激活 最大电流3.5A 最小电流:0 最大功率:60W,62.5VA 正常接通(故障保护),或正常脱离(非故障保护) 闭锁或非闭锁 0-25.5秒,调整增量100毫秒 单独或成对的‘与’‘或’逻辑用于任意报警 本地复位开关位于模块的顶端 远程复位开关与端子座连接 数字复位命令通过XM系列配置应用软件或Devicenet软件的接口。 报警状态: 正常 警戒 危险 解除 传感器故障 模块故障 转速计故障 XM-120保留模块通电后所测获的最大速度值,或者由人工设定最大速度值。 模块 损耗 热量 传感器 +21.6到+26.4 V dc 最大值:300mA 经典值:175mA 最大值:7W(24BTU/hr) 经典值:4W(14BTU/hr) 独立的24V dc,用户用电线配置 提示:备用电源:所有XM测量和继电器模块都支持备用电源。各模块备用电源输入在端子座上。 最大速度捕获 电源 环境 操作温度 -20到+65℃ 43
存放温度 相对湿度 物理 认证
-40到85℃ 95%不冷凝 尺寸 高:3.8in(97mm) 宽:3.7in(94mm) 深:3.7in(94mm) 44
附录B
DeviceNet 信息
电子数据表
电子数据表(EDS)是网络配置工具应用的简单文本文件,例如RSNetWorx(3.0或更高版本),帮助你在网上识别产品。EDS文件描述产品类型,产品修订,和在DeviceNet网络上的配置参数。
关于XM模块的EDS文件与XM系列配置应用软件共同安装在计算机上。文件也可以从我们的网站下载:www.entek.com
查阅你的DeviceNet文档,帮助你进行EDS文件注册。
设备模式参数
用EDS文件的设备模式参数来修改XM模块的操作模式。XM模块在两种模式下操作: 模式 运行 程序 描述 模块收集测量数据,监测每个测量设备 信号 处理/测量 停止。而且,报警状态设置为解除状态,防止错误报警或危险状态。
重要:无需用户干预XM系列配置应用软件自动将XM模块设置为运行模式和程序模式。
转换到程序模式
当模块处于程序模式下,参数值只能下载到XM模块。把XM模块从运行模式转换到程序模式,只要将‘设备模式’参数设置为‘程序模式’。
小提示:当模块处于程序模式时,模块状态显示器闪烁绿色。
关于‘编辑EDS设备参数的具体命令’参考DeviceNet文档。
转换到运行模式
为了收集数据、监测测量设备,XM模块必须处于运行模式。把XM模块从程序模式转换到运行模式,只要将‘设备模式’参数设置为‘运行模式’。
小提示:当模块处于程序模式时,模块状态显示器固定为绿色。
关于‘编辑EDS设备参数的具体命令’参考DeviceNet文档。
将参数值保存到EEPROM
如果参数值没有保存到EEPROM,则掉电时,对参数值的修改不能被保存。
将参数值保存到EEPROM时,设备模式对象(320hex)的服务保存(16hex)被占用。在RSNetWorx
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中,保存工作由‘Class Instance Editor’完成,如下所示:
重要:当‘自动保存配置’(设备 菜单)命令有效时,XM系列配置应用软件将配置数据自动保存到EEPROM。细节请查阅XM系列配置应用软件用户向导。
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