AutoCut线切割编控系统使用说明书
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第一章 AutoCut线切割编控系统介绍 1.1简介 1
1.2 AutoCut系统构成 1 1.3 AutoCut系统主要功能 1 1.4 AutoCut系统主要特点 2 1.5 AutoCut 系统运行环境 2 第二章 AutoCut系统软硬件安装 4
2.1 硬件安装 4 2.2软件安装 7 2.3软件卸载 7
第三章 AutoCut CAD的使用 9 第四章 AutoCut For AutoCAD的使用 4.1 辅助绘图 11 4.2 轨迹设计 13 4.3 轨迹加工 19 4.4 修改加工轨迹 22 4.5工艺库 23
4.6关于AutoCut 24
第五章 AutoCut 控制软件的使用 25
5.1 界面 25
5.2加工任务的载入 26 5.3设置 28
5.4开始加工 32 5.5电机 33 5.6高频 33 5.7间隙 33 5.8加工限速 34 5.9空走限速 34 5.10手动功能 34 5.11高频设置36
5.12关于 错误！未定义书签。 第六章 售后 错误！未定义书签。 6.1 免费软件升级 错误！未定义书签。6.2 联系我们 错误！未定义书签。 第七章 附 录 39
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第一章 AutoCut线切割编控系统介绍
1.1简介
AutoCut线切割编控系统（以下简称AutoCut系统）是基于 Windows XP平台的线切割编控系统，AutoCut系统由运行在windows下的系统软件（CAD软件和控制软件）、基于PCI总线的4轴运动控制卡和高可靠、免维护、节能步进电机驱动主板（无风扇）组成。用户用CAD软件根据加工图纸绘制加工图形，对CAD图形进行线切割工艺处理，生成线切割加工的二维或三维数据，并进行零件加工；在加工过程中，本系统能够智能控制加工速度和加工参数，完成对不同加工要求的加工控制。这种以图形方式进行加工的方法，是线切割领域内的CAD和CAM系统的有机结合。
系统具有切割速度自适应控制、切割进程实时显示、加工预览等方便的操作功能。同时，对于各种故障(断电、死机等等)提供了完善的保护，防止工件报废。
1.2 AutoCut系统构成
AutoCutCAD中绘 AutoCAD 图、生成加工轨迹 绘图及生成轨迹 CAXA绘图及生成轨迹 Windows xp 选配 高可靠、免维护、节能步进电机驱动器（无风扇） 0.5微秒 中走丝主振板 高频功放 线切割机床 1号控制卡 图 形 驱 动 AutoCut 控 制 软 件 变频器控制等可扩展IO n号控制卡 其他软件生成的 3B加工代码
如上图所示，AutoCut系统是一套完整的线切割解决方案。AutoCut系统由AutoCut系统软件、基于PCI总线的运动控制卡、高可靠、免维护的节能步进电动机驱动主板（可选）、0.5微秒中走丝主振板构成。AutoCut系统软件包含AutoCAD 线切割模块、AutoCut CAD (包含线切割模块)、CAXA的AutoCut插件以及机床控制软件。
1.3 AutoCut系统主要功能
1、支持图形驱动自动编程，用户无需接触代码，只需要对加工图形设置加工工艺，便可进行加工；同时，支持多种线切割软件生成的3B代码、G 代码等加工代码； 2、软件可直接嵌入到AutoCAD、CAXA等各版本软件中；
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3、多种加工方式可灵活组合加工（连续、单段、正向、 逆向、倒退等加工方式） 4、XYUV 4轴可设置换向，驱动电机可设置为五相十拍、三相六拍等； 5、实时监控线切割加工机床的X、Y、U、V四轴加工状态；
6、加工预览，加工进程实时显示；锥度加工时可进行三维跟踪显示，可放大、缩小
观看图形，可从主视图、左视图、顶视图等多角度进行观察加工情况； 7、可进行多次切割，带有用户可维护的工艺库功能，使多次加工变得简单、可靠； 8、锥度工件的加工，采用四轴联动控制技术，可以方便的进行上下异形面加工，使复杂锥度图形加工变得简单而精确；
9、可以驱动4轴运动控制卡，工作稳定可靠；
10、支持多卡并行工作，一台电脑可以同时控制多台线切割机床；
11、具有自动报警功能，在加工完毕或故障时自动报警，报警时间可设置； 12、支持清角延时处理，在加工轨迹拐角处进行延时，以改善电极丝弯曲造成的偏差； 13、支持齿隙补偿功能，可以对机床的丝杆齿隙误差进行补偿，以提高机床精度； 14、支持光栅闭环控制，采用光栅尺对位置误差进行精确的校正，可以显著提高大工件加工时的位置精度；
15、支持两种加工模式：普通快走丝模式、中走丝通讯输出模式；
16、断电时自动保存加工状态、上电恢复加工，短路自动回退等故障处理； 17、加工结束自动关闭机床电源。
1.4 AutoCut系统主要特点
1、采用图形驱动技术，降低了工人的劳动强度，提高了工人的工作效率，减小了误 操作机会；
2、面向 Windows XP等各版本用户，软件使用简单，即学即会；
3、直接嵌入到AutoCAD、CAXA等各版本软件中，实现了CAD/CAM一体化，扩大了线切割可加工对象；
4、锥度工件的加工，采用四轴联动控制技术；三维设计加工轨迹；并对导轮半径、
电极丝直径、单边放电间隙以及大锥度的椭圆误差进行补偿，以消除锥度加工的理论误差；
5、采用多卡并行技术，一台电脑可以同时控制多台线切割机床；
6、可进行多次切割，带有用户可维护的工艺库功能，智能控制加工速度和加工参数，
以提高表面光洁度和尺寸精度，使多次加工变得简单、可靠； 7、本软件对超厚工件（1米以上）的加工进行了优化，使其跟踪稳定、可靠。
1.5 AutoCut 系统运行环境
计算机软件环境: Win98/WinMe/Win2000/ Win2003/ WinXP操作系统
计算机硬件环境:
最低配置 : PENTIUM300以上电脑，1GB硬盘，64MB内存，4MB /16 位真彩色显卡。 推荐配置：PENTIUM 1.7G以上电脑，20GB硬盘，512MB内存，4MB /32 位真彩色显卡。
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第二章 AutoCut系统软硬件安装
2.1 硬件安装
2.1.1 运动控制卡的安装
1) 确定计算机的电源处于关闭状态。严禁带电插入AutoCut 运动控制卡。
2) 取出AutoCut 运动控制卡的时候应轻拿、轻放，严禁猛烈冲击。避免人体直接
触及IC器件，以防静电损伤。
3) 打开计算机箱盖，选择一空闲的PCI插槽，将控制卡插入PCI插槽(如下图所示)，操作时应双手平均用力，防止计算机主板上的PCI插槽受损。
4) 确保控制卡的PCI插头与计算机主板上的PCI插槽可靠接触后，用螺钉将控制卡上的金属固定条固定在计算机机箱壁上； 5) 确认无误后，盖好机箱盖；
6) 将AutoCut 运动控制卡与控制电缆（DB25或DB15 芯延长线）相连接。 7) 安装完毕后，接通计算机电源，开机运行。
2、硬件驱动程序的安装
AutoCut 运动控制卡是即插即用的设备，兼容各个版本的微软Windows操作系统。 我们提供的控制卡驱动程序位于系统安装光盘中的driver文件夹下。下面介绍一下在Windows XP操作系统下如何手动安装控制卡驱动程序。
安装好控制卡后，启动计算机，系统会发现安装了新设备并显示“找到新硬件向导”：如下图所示：
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点击“下一步”按钮后，系统弹出对话框如下图所示:
勾选“在搜索中包括这个位置”， 点击“浏览”按钮，选择驱动程序所在的文件夹，点击“下一步”按钮后，系统弹出对话框如下图所示:
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图2.7
点击“浏览”按钮，选择驱动程序所在的文件夹，点击“确定”按钮；
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点击“完成”，至此，在Windows XP 系统下的运动运动控制卡的驱动程序成功安装完毕。
2.2软件安装
1、绿色安装方法
将AutoCut光盘中的AutoCut目录拷贝到计算机中，其中AutoCut.EXE 为AutoCut CAD软件的运行文件，WireCut.EXE为AutoCut控制软件的运行文件，对于需要使用AutoCAD 线切割模块的用户，运行AutoCADSetup.EXE 会弹出如下所示的安装界面：
点击不同的AutoCAD版本框中的“安装”，即可对已经安装过AutoCAD的机器进行线切割模块的安装，安装完毕后会提示如下图所示的“安装成功”的界面。
2.3软件卸载
1、绿色卸载方法
对于没有安装过AutoCAD线切割模块的用户，只要将计算机中的AutoCut目录
删除，即可完全卸载。如果安装了AutoCAD线切割插件，要先运行AutoCADSetup.EXE，
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在上图中点击“卸载”按钮即可完成线切割的卸载，然后再将AutoCut目录删除，完成卸载。
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第三章 AutoCut CAD的使用
AutoCut CAD 绘图软件工作界面包括菜单栏、工具栏、绘图窗口、捕捉栏、状态栏、
绘图区和命令行窗口等（如下图所示）。单击菜单项可打开下拉菜单，单击工具条上的按钮可以启动相应的功能。按钮上的功能在菜单中都能找到，但它提供了一种对菜单功能的快捷访问方式。当将鼠标指向工具条上的按钮时，描述性文字将出现在按钮附近，状态栏中将对此给以更加详细的描述。
菜单栏 工具栏 绘图窗口 命令行 捕捉栏 软件的详细使用见 附录4：AutoCut CAD 绘图软件参考手册。
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第四章 AutoCut For AutoCAD的使用
AutoCut系统的AutoCAD 线切割插件安装程序在光盘中AutoCut vx.x目录下，双击“AutoCADSetup.EXE”，
对已经安装过的AutoCAD2004 进行插件安装。安装完毕后， 打开AutoCAD2004在主界面和菜单中可以看到AutoCut的插件菜单和工具条。
至此，安装完毕。主界面如下图：
AutoCAD 2004 及 AutoCut 线切割模块主界面
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4.1 辅助绘图
AutoCut For AutoCAD的辅助绘图功能，包括绘制阿基米德螺旋线、摆线、双曲线、渐线以及抛物线、齿轮等，现介绍如下：
4.1.1阿基米德螺线
执行“AutoCut”菜单下的“绘制特殊曲线”菜单下的“阿基米德螺旋线”命令，会弹出画阿基米德螺旋线对话框，输入阿基米德螺旋线的参数后，确定即可完成阿基米德螺旋线的绘制；阿基米德螺旋线的参数方程为 ???x?rtcost?y?rtsint的参数包括参数t的范围和系数r的
值，以及阿基米德螺旋线在图纸空间的旋转角度和基点坐标。
4.1.2抛物线
执行“AutoCut”菜单下的“绘制特殊曲线”菜单下的抛物线命令，会弹出输入抛物线参数对话框，输入抛物线的参数，确定即可完成抛物线的绘制；抛物线y=k*x的参数包括：抛物线x坐标的范围以及系数k的值，另外，还可以设置抛物线在图纸空间的旋转和平移。 4.1.3渐开线
执行“AutoCut”菜单下的“绘制特殊曲线”菜单下的渐开线命令，会弹出画渐开线对话框，输入渐开线的参数后，确定即可完成渐开线的绘制；渐开线的参数方程为
?x?r(cost?tsint)??y?r(sint?tcost)的参数包括：基圆的半径、渐开线的展角以及渐开线在图纸空间的旋?2
转角度和基圆圆心的位置。
4.1.4双曲线
执行“AutoCut”菜单下的“绘制特殊曲线”菜单下的双曲线命令，会弹出输入双曲线参数对话框，输入双曲线的参数，确定即可完成双曲线的绘制；双曲线的参数方程为
?x?a/cos(t)?，另外，还可以设?y?b*tan(t)的参数包括：a、b以及参数t的范围t1和t2（t1 4.1.5摆线 执行“AutoCut”菜单下的“绘制特殊曲线”菜单下的摆线命令，会弹出画摆线对话框， ?x?r(t?sint)输入摆线的参数后，确定即可完成摆线的绘制；摆线的参数方程为??y?r(1?cost)的参数 ?包括系数r、摆角t以及摆线在图纸空间的旋转角度和基点的坐标。 4.1.6齿轮 “AutoCut”菜单下的“绘制特殊曲线”菜单下的齿轮命令，弹出绘制齿轮对话框，在输 入齿轮的基本参数后，预览后，即可将预览生成的齿轮轮廓线插入图纸空间。 11 4.1.7 矢量文字 “AutoCut”菜单下的“绘制特殊曲线”菜单下的矢量文字命令，弹出插入矢量文字的对话框： 在字符框中写入需要插入的字符，点击“预览”，在该对话框的黑色窗口上会显示出相应的轮廓，点击“插入”即可将预览生成的矢量文字轮廓插入到图纸空间。 12 4.2 轨迹设计 在AutoCAD 线切割模块中有三种设计轨迹的方法：生成加工轨迹、生成多次加工轨迹和生成锥度加工轨迹。 4.2.1生成加工轨迹 点击菜单栏上的 “AutoCut”下拉菜单，选“生成加工轨迹”菜单项，或者点击工具条上的 按钮，会弹出如下图所示的对话框，这是快走丝线切割机生成加工轨迹时需要设置 的参数，如下图所示： 快走丝加工轨迹 设置加工参数 设置好补偿值和偏移方向后，点击确定。在命令行提示栏中会提示“请输入穿丝点坐标”，可以手动在命令行中用相对坐标或者绝对坐标的形式输入穿丝点坐标，也可以用鼠标在屏幕上点击鼠标左健选择一点作为穿丝点坐标，穿丝点确定后，命令行会提示“请输入切入点坐标”，这里要注意，切入点一定要选在所绘制的图形上，否则是无效的，切入点的坐标可以手工在命令行中输入， 也可以用鼠标在图形上选取任意一点作为切入点，切入点选中后， 命令行会提示“请选择加工方向《Enter完成》”，如下图所示。 13 如图，晃动鼠标可看出加工轨迹上红、绿箭头交替变换，在绿色箭头一方点击鼠标左键，确定加工方向，或者按 非封闭图形 加工轨迹的生成 如上图所示，手工输入或用鼠标在屏幕上拾取一点作为退出点的坐标，或者按 4.2.2生成多次加工轨迹 点击菜单栏上的 “AutoCut”下拉菜单，选“生成加工轨迹”菜单项，或者点击工具条上的 按钮，会弹出如下图所示的“编辑加工路径”对话框： 在上图中： 14 加工次数：多次切割的次数； 凸模台宽：凸台的宽度，默认1毫米； 左偏移：以钼丝沿着工件轮廓的前进方向为基准，钼丝位置位于工件轮廓左侧； 右偏移：以钼丝沿着工件轮廓的前进方向为基准，钼丝位置位于工件轮廓右侧； 无偏移：以钼丝沿着工件轮廓的前进方向为基准，钼丝位置和工件轮廓重合； 加工台阶前是否暂停：如选中会在加工台阶之前暂停，等待人工干预后继续加工，否则不用； 加工台阶后是否暂停：如选中会在加工完台阶后暂停，等待人工干预后继续加工，否则不用； 注意：当加工次数变化时，界面中的列表部分会有所变化，用鼠标左健单击其中的任意一条记录会弹出如下图所示的“工艺库”对话框： 上图是编辑“第x 次加工参数”的界面。有两种方法可以使用，一种是在加工参数中编辑每一项参数，编辑完成后，点击“确定”；另一种是从“工艺库”中，选择合适的加工参数（点击工艺库中的任意一条记录，会把加工参数详细的显示在“第x 次加工参数”里面，供用户查看），选中后点击“确定”，两种方法都会把显示在“第x次加工参数”中的参数设置到“编辑加工路径”界面中，编辑完的加工路径界面如下： 15 点击“确定”，至此，多次加工的设置完成。 多次加工参数设置完成后，在AutoCAD软件的命令行提示栏中会提示“请输入穿丝点坐标”，可以手动在命令行中用相对坐标或者绝对坐标的形式输入穿丝点坐标，也可以用鼠标在屏幕上点击鼠标左健选择一点作为穿丝点坐标，穿丝点确定后，命令行会提示“请输入切入点坐标”，这里要注意，切入点一定要选在所绘制的图形上，否则是无效的，切入点的坐标可以手工在命令行中输入， 也可以用鼠标在图形上选取任意一点作为切入点，切入点选中后， 命令行会提示“请选择加工方向《Enter完成》”（同生成加工轨迹）。晃动鼠标可以看出加工轨迹上的红、绿箭头交替变换，在绿色箭头一方点击鼠标左键，确定加工方向，或者按 对于封闭与非封闭的图形，设置完加工参数后，其他部分和“生成加工轨迹”功能类似。 4.2.3生成锥度加工轨迹 锥度的加工轨迹有两种生成方法，一种是上下异性面锥度，一种是指定锥度角的锥度； 1）在进行上下异性面锥度生成轨迹之前，先用“生成加工轨迹”生成上下表面两个加工轨迹，如下图所示： 16 点击菜单栏上的 “AutoCut”下拉菜单，选“生成锥度加工轨迹”菜单项，会弹出如下图所示的对话框。 加工设置： 加工次数：多次切割的次数； 凸模台宽：凸台的宽度，默认1毫米； 左偏移：以钼丝沿着工件轮廓的前进方向为基准，钼丝位置位于工件轮廓左侧； 右偏移：以钼丝沿着工件轮廓的前进方向为基准，钼丝位置位于工件轮廓右侧； 无偏移：以钼丝沿着工件轮廓的前进方向为基准，钼丝位置和工件轮廓重合； 加工台阶前是否暂停：如选中会在加工台阶之前暂停，等待人工干预后继续加工，否则不用； 加工台阶后是否暂停：如选中会在加工完台阶后暂停，等待人工干预后继续加工，否则不用； 锥度设置： 上导轮到下导轮距离：上导轮圆心到下导轮圆心的距离，单位：毫米（mm）； 17 下导轮到工作台的距离：下导轮圆心到工作台（工件下表面）的距离， 单位：毫米； 工件的高度：工件上表面到工件下表面的距离，即上下编程面的距离， 单位：毫米； 上导轮半径：机床上导轮半径，单位：毫米； 下导轮半径：机床下导轮半径，单位：毫米； 上下异形：需要选择上下两个加工轨迹面； 指定锥度角：指定锥度角后，只要选择一个加工轨迹面，系统自动生成相应的锥度图形； 1） 上下异形面生成加工轨迹： 设置完成后，点击“确定”， 在AutoCAD软件的命令行提示栏中会提示“请选择上表面”，选择一个已经生成的加工轨迹后，命令行会提示“请选择下表面”，再选择一个已经生成的加工轨迹后， 会提示“请输入新的穿丝点”， 可以手动在命令行中用相对坐标或者绝对坐标的形式输入新的穿丝点坐标，也可以用鼠标在屏幕上点击鼠标左健选择一点作为新的穿丝点坐标，生成的图形如下： 注意： 多次切割加工参数的设置同“生成多次加工轨迹”。 加工轨迹 锥度加工轨迹 使用“视图”下拉菜单下的“三维动态观察器”可以看到下图所示的三维效果图如下： 18 2） 指定锥度角生成锥度加工轨迹： 设置完成后，点击“确定”， 在AutoCAD软件的命令行提示栏中会提示“请选择下表面”，选择一个已经生成的加工轨迹后，会提示“请输入新的穿丝点”， 可以手动在命令行中用相对坐标或者绝对坐标的形式输入新的穿丝点坐标，也可以用鼠标在屏幕上点击鼠标左健选择一点作为新的穿丝点坐标，生成的图形如下： 使用“视图”下拉菜单下的“三维动态观察器”可以看到下图所示的三维效果图如下： 4.3 轨迹加工 在AutoCAD 线切割模块中有三种进行轨迹加工的方式，一种是直接通过AutoCAD 发送加工任务给AutoCut控制软件，一种是发送锥度加工任务给AutoCut控制软件，一种是直接运行AutoCut控制软件，并在控制软件中以载入文件的形式完成对工件的加工。 4.3.1发送加工任务 点击菜单栏上的 “AutoCut”下拉菜单，选“发送加工任务”菜单项，或者点击 形按钮，会弹出如下图所示的“选卡”对话框。 图 19 X轴平移：是指在X方向移动的距离，单位毫米（mm）； Y轴平移：是指在Y方向移动的距离，单位毫米（mm）； U轴平移：是指在U方向移动的距离，单位毫米（mm）； V轴平移：是指在V方向移动的距离，单位毫米（mm）； （注：输入正数向正方向移动，输入负数向负方向移动） 定速走步：以固定的速度移动各轴指定的步数，单位步每秒； 跟踪走步：以实际加工的方式移动各轴指定的步数； 开始：设置好参数后，点击该键即可进行平移； 停止：在平移过程中可以点击该键结束平移； 回原点：以最近的路径回到圆点； 使用方法： 1）空走平移：在相应的平移方向中输入需要平移的距离，并设置走步速度（默认为100hz），点击“开始”，即可以按照指定的方向平移指定的距离，在平移的过程中可以点击“停止”键，结束平移； 2）边平移边进行加工：点选“跟踪走步”，系统会自动打开高频，按照指定的方向加工到指定的距离，在加工过程中可以点击“停止”键，结束平移； 3）回原点：在任一机床停止的时刻，可以点击“回原点”键，系统将会以最近的路径回到原点。 2） 对中 对中类型： X轴对中有“先走X正向，再走X负向”和“先走X负向，再走X正向”可以选择； Y轴对中有“先走Y正向，再走Y负向”和“先走Y负向，再走Y正向”可以选择； 走步速度：以固定的速度移动，单位步每秒； 35 开始：设置好参数后，点击该键即可进行对中； 停止：在对中过程中可以点击该键结束对中； 使用方法： 在“X轴对中”和“Y轴对中”中选中走步顺序（也可以只对一个轴进行对中），并设定走步速度（默认100hz），点击“开始”即可以开始对中，在对中过程中可以点击“停止”键结束对中，否则直到找到中心才会停止走步。 3）碰边 目标坐标： 方向X： 在X方向上碰边所走的最大距离，单位毫米（mm）； 碰边参数可以直接输入方向X、方向Y和走步速度，也可以通过指定距离和常用方向进行自动计算； 开始：设置好参数后，点击该键即可进行碰边； 停止：在碰边过程中可以点击该键结束碰边； 使用方法：在指定方向中输入需要碰边的最大距离（即如果运行了这段距离都不能碰到边将自动停止碰边），设置走步速度，点击“开始”进行碰边，在碰边的过程中可以点击“停止”结束碰边，否则直到碰到边才会停止走步。 另外，可以在手动功能中，可以进行开高频、关高频、电机锁定、电机解锁等操作； 方向Y： 在Y方向上碰边所走的最大距离，单位毫米（mm）； 走步速度：以固定的速度进行碰边，单位步每秒； 5.11高频设置 36 左键点击对话框， 会显示 界面， 点击“高频设置”弹出如下图所示的 在该界面中， 可以对当前正在加工的参数进行修改，操作方法为： 选中列表中任一条需要进行修改的参数项进行修改， 修改完毕后，点击“更新”按钮，即将修改后的参数更新到工艺参数中，点击“确定”设置完成 。 37 38 第七章 附 录 附录1：快捷键 附录2：线切割基本术语和约定 附录3：AutoCAD入门 附录4：AutoCut CAD 绘图软件参考手册 附录5：CAXA 入门 附录6： 实例1 实例2 39