绪论
0.1在研究构件的（运动 ）和（受力）时，机器和机构并无区别，因此，习惯上用（机械）一词作为机器和机构的总称。 0.2 （构件）是运动的单元，（零件）是制造的单元。 0.3 以下零件中，那一种是专用零件？（C） A. 齿轮 B. 螺钉 C. 轴 D. 活塞
第一章 平面机构的自由度和速度分析
1.1 一个做平面运动的自由构件具有（三）个独立运动。
1.2 通过（面）接触组成的运动副称为低副，分为（转动）和（移动）两种。
1.3 通过（点）或（线）接触组成的运动副称为高副，组成平面高副两构件间的相对运动是什么？沿接触处切线方向的相对移动和在平面内的相对转动
1.4 平面机构中，每个低副引入（两）个约束，使构件失去（两）个自由度。每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度 1.5 机构具有确定运动的条件是什么？ 机构自由度F>0,且F等于原东件数
1.6 只有自由度为1的机构才具有确定运动。（X）
1.7 一扇门通常用多个铰链固定在门框上，构成复合铰链。（X） 1.8 由M个构件组成的复合铰链具有（m-1）个运动副。
1.9 两构件组成转动副时，瞬心位于何处？ 转动副的中心 1.10 作相对平面运动的三个构件共有（3）个瞬心，它们的位置关系如何？K=K(K-1)/2 同在一条直线上
1.11 平面四杆机构共有（6）个瞬心，其中（3）个绝对瞬心。 ★ 机构自由度的计算
第二章 平面连杆机构
2.1 与机架组成（整转副）的连架杆称为曲柄，而与机架组成（摆动副）的连架杆称为摇杆。
2.2 铰链四杆机构中，机架和（连杆）总是存在的，因此可以按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为哪三种基本形式？ 曲柄机构（区最短杆为机架时，机架上有两个整转副）、曲柄摇杆机构（取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副）、双摇杆机构（取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副）
2.3曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（B）共线的位置。A.曲柄与连杆 B.曲柄与机架 C.摇杆与机架 D.摇杆与连杆
2.4铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和（小于）其余两杆长度之和
2.5对心曲柄滑块若改为以曲柄为机架，将演化成（ 摇杆 ）机构 2.6铰链四杆机构，通过取不同的构件为机架总能得到曲柄摇杆机构（X）
2.7曲柄摇杆机构的死点发生在（C）位置。
A. 主动件与摇杆共线 B.主动件与机架共线 C.从动件与连杆共线 D.从动件与机架共线
2.8曲柄摇杆机构的极位夹角与行程速度变化系数之间满足（D）关系
A. 线性正比 B.反比 C.平方 D.一一对应
2.9对于曲柄摇杆机构 ，当原动件曲柄做等速转动时，摇杆（B）具有急回特性。A.一定 B.不一定 C.一定不
2.10偏心曲柄滑块机构，当曲柄为主动件时，该机构（有）急回特性 2.11曲柄滑块机构中，当加大曲柄长度，则滑块行程将（A）A.增大 B.不变 C.减少 D.不变或减少
2.12铰链四杆机构中，若满足杆长条件，想成为双摇杆机构，则应（D）A.固定最短杆 B.固定最短杆的邻边 C.固定最长杆 D.固定最短杆的对边
2.13平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（从动件）是否与连杆共线
2.14行程速比系数表示平面连杆机构的（A）。A.急回特性B.传力特性 C.自锁性
2.15平面四杆机构中，若存在急回特性，则其行程速比系数（1
2.17摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为（0°），
其传动角为（90°）
2.18铰链四杆机构中的压力角是指（在不计摩擦情况下）连杆作用于（从动件）的力与该力作用点速度之间所夹的锐角
2.19铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆与最长杆长度之和一定大于其他两杆长度之和（错）
2.20平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有__曲柄摇杆机构______、_偏置曲柄滑块机构_______和__摆动导杆机构______。 2.21偏心曲柄滑块机构，当以曲柄为主动件时，该机构（有）急回运动。
2.22机构中如果存在极位夹角，则该机构具有（急回）特性。 2.23偏心曲柄滑块机构中，若以滑块为主动件，该机构（有）死点位置
2.24以下几种机构中，（A）不可能存在急回特性A.对心曲柄滑块机构 B.曲柄摇杆机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构
2.25四杆机构的杆长满足：l1
2.26曲柄滑块机构中，以曲柄为主动件，是否有死点位置？为什么？ 2.27平面四杆机构的行程速比系数K是指从动件反、正行程（D）A.瞬时速度的比值 B.最大速度的比值 C.最小速度的比值 D.平均速度的比值
2.28铰链四杆机构中，若最短构件与最长构件长度之和大于其余两构
件长度之和，则机构中（B）曲柄。A.一定有 B.一定没有 C.不一定有 D.不一定没有
2.29平行四边形机构工作时，其传动角（C）A.始终为90°B.始终是0°C.是变化的
2.30对心曲柄滑块机构一曲柄为主动件时，其最大传动角为（90°）。 2.31曲柄摇杆机构，以摇杆为主动件且位于（极限）位置时，机构处于死点位置
2.32铰链四杆机构，有两个构件长度相等且为最短，其余两个构件长度不等，若取其中一个最短构件为机架，则得到（C机构A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆
2.33铰链四杆机构中存在曲柄是，曲柄（B是最短构件。A.一定 B.不一定 C一定不
2.34要将一个曲柄摇杆机构转化为双摇杆机构，可用机构倒置法将原机构的（C作为机架。A.曲柄 B.连杆 C.摇杆
2.35双摇杆机构，最短构件和最长构件长度之和（B大于其余两构件长度之和。A.一定 B.不一定 C.一定不
2.36对心曲柄滑块机构的极位夹角（C。A>0 B.<0 C.=0
2.37处于死点位置的铰链四杆机构，不计摩擦时，该时刻的压力角C）A.>90 B<90 C=90
第四章 齿轮机构
4.1 以下不属于齿轮机构优点的是（C）
A. 效率高 B. 传动比稳定 C. 适合远距离传动 D. 工作可靠 使用