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NO：6EJF0010 P-3（共18页）
社外密 MJ-3调整说明：软体版本DMCU V1.2 一、 简介: MJ-3门系统是配合GF-88P机种开发出的新门系统，使用DMCU基板为主控MCI变频器为驱动装置，适用本公司的全机种产品。 二、 式样规格： 1、变频器： （1） 型号：MCI04ST21A （2） 输入规格：AC1PH 200V-240V 50/60Hz 2.6A （3） 输出规格：AC3PH 0~240V 1.0kVA 2.5A （５） 型号说明： MCI 04 ST 21 A 变频器系列 版本型号 最大适用马达容量 额定电压： 002：0.2KW 007：0.7KW 21：230V单相 004：0.4KW 015：1.5KW 23：230V三相 022：2.2KW 43：460V三相 ST 系列 M 系列 上 海 崇 友 电 梯 有 限 公 司
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三、 系统配线图： NO：6EJF0010 P-4（共18页）
社外密 129PWR85R3S3TB1-32ETB1-7TB1-8PBATDFCDFODCDOWDTCN64321DFODFCRUNDT/DTINSCN5654321CN94321BA12GND＋12V18DSGDSDCCDT脉波产生器GMTB1-23TB1-24CNK14-7CNK14-3RS通讯电源输入EUVW马达输出门控基板变频器过转矩GND变频器故障CN8123通讯1234CN4123456CN7123456789101112RESET （62A)NC2DERRDLSTB1-29变频器＋24VHL24GNDFRS1S2SC3OMCN4321MO2MCMMO1CN21234567P24ANC2EP24CTB1-25TB1-28TB1-32TB1-26M5M4M3TB1-22PWRABAB912518462X62XPWR （62P) RESET MY2NDC24VGNDM1M0CNK14-9 *信号说明： DCC：门安全信号 PBA:门机位置误差过大 DT：开门信号 T：串列传输异常 GDS：门全关信号 DCF：门全关信号检知 18DS：门全开信号 DFO：门全开信号检知 DERR：门故障信号 DC：关门信号输出 DREST：门重置信号 DO：开门信号输出 ERR1：变频器故障输出 WDT：重置 ERR2：过转矩动作 ERR3：门控基板参数异常 *主回路配线： R、S不必考虑相序关系，当门控基板下达开门指令DO灯亮时，电梯应开门，若U、V、W任意两线对调即可。 *PG配线： 电梯开门时，PG计数递加，若递减将A、B相对调。 上 海 崇 友 电 梯 有 限 公 司
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NO：6EJF0010 P-5（共18页）
陆、门控基板设定说明： 社外密 1、速度数值设定：（数值输入为十六进位） (a)开门相关数值设定 （1）开门初速设定： 数控器 主画面 Monitor=0 Posi=1 SetUp=2 Next=3 按‘2’ Open StartSpeed R:0000h S:000.00 （2）开门初速爬行距离设定： 数控器 主画面 Monitor=0 Posi=1 SetUp=2 Next=3 Open StartCreep R:0000h S:0000h 按‘2’ Open StartSpeed 按‘2’ Open Startspeed R:0000h S:000.00 R:0000h S:000.00 按▼或▲至 （3）开门减速距离设定： 数控器 主画面 Monitor=0 Posi=1 SetUp=2 Next=3 按▼或▲至 Open DecDistance R:0000h S:0000h （4）开门速度设定： 数控器 Monitor=0 Posi=1 SetUp=2 Next=3 按‘2’ Open Startspeed 按▼或▲至 主画面 R:0000h S:000.00 Open Speed R:0000h S:000.00 （5）开门爬行速度设定： 数控器 按‘2’ 按▼或▲至 Monitor=0 Posi=1 Open Startspeed SetUp=2 Next=3 R:0000h S:000.00 主画面 Open CreepSpeed R:0000h S:000.00 上 海 崇 友 电 梯 有 限 公 司
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（6）开门爬行距离设定： 社外密 NO：6EJF0010 P-6（共18页）
数控器 Monitor=0 Posi=1 按‘2’ Open Startspeed 按▼或▲至 主画面 SetUp=2 Next=3 Open CreepDis R:0000h S:0000h R:0000h S:000.00 （7）门全开Hold速度设定： 数控器 Monitor=0 Posi=1 按‘2’ Open Startspeed 按▼或▲至 R:0000h S:000.00 主画面 SetUp=2 Next=3 Open HoldSpeed R:0000h S:000.00 （b）关门相关数值设定： （1）关门初速设定： 数控器 Monitor=0 Posi=1 按‘2’ 按▼或▲至 Open Startspeed 主画面 SetUp=2 Next=3 Close Startspeed R:0000h S:000.00 R:0000h S:000.00 （2）关门初速爬行距离设定： 数控器 按‘2’ 按▼或▲至 Monitor=0 Posi=1 Open Startspeed 主画面 SetUp=2 Next=3 Close StartCreep R:0000h S:0000h R:0000h S:000.00 （3）关门减速距离设定： 数控器 按‘2’ 按▼或▲至 Monitor=0 Posi=1 Open Startspeed 主画面 SetUp=2 Next=3 Close DecDistance R:0000h S:0000h R:0000h S:000.00 上 海 崇 友 电 梯 有 限 公 司
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（4）关门速度设定： NO：6EJF0010
P-7（共18页）
社外密
数控器 按‘2’ 按▼或▲至 Monitor=0 Posi=1 Open Startspeed 主画面 SetUp=2 Next=3 CloseSpeed R:0000h S:000.00 R:0000h S:000.00 （5）关门爬行速度设定： 数控器 按‘2’ 按▼或▲至 Monitor=0 Posi=1 Open Startspeed 主画面 SetUp=2 Next=3 Close CreepSpeed R:0000h S:000.00 R:0000h S:000.00 （6）关门爬行距离设定： 数控器 按‘2’ 按▼或▲至 Monitor=0 Posi=1 SetUp=2 Next=3 Close CreepDis R:0000h S:0000h Open Startspeed 主画面 R:0000h S:000.00 （7）门全关Hold速度设定： 数控器 Monitor=0 Posi=1 按‘2’ 按▼或▲至 Open Startspeed 主画面 SetUp=2 Next=3 Close HoldSpeed R:0000h S:000.00 R:0000h S:000.00 上 海 崇 友 电 梯 有 限 公 司
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2.PI Gain数值设定：（数值输入为十六进位） 社外密 NO：6EJF0010 P-8（共18页）
（1）开门P Gain设定： 数控器 Monitor=0 Posi=1 按‘2’ 按▼或▲至 Open Startspeed 主画面 SetUp=2 Next=3 Open P Gain Set R:00h S:00h R:0000h S:000.00 （2）关门P Gain设定： 数控器 Monitor=0 Posi=1 按‘2’ 按▼或▲至 Open Startspeed 主画面 SetUp=2 Next=3 （3）开门I Gain设定： 数控器 Monitor=0 Posi=1 按‘2’ 按▼或▲至 Open Startspeed 主画面 SetUp=2 Next=3 Open I Gain Set R:00h S:00h R:0000h S:000.00 Close P Gain Set R:00h S:00h R:0000h S:000.00 （4）关门I Gain设定： 数控器 按‘2’ 按▼或▲至 Monitor=0 Posi=1 主画面 SetUp=2 Next=3 Open Startspeed R:0000h S:000.00 Close I Gain Set R:00h S:00h 上 海 崇 友 电 梯 有 限 公 司
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3.保护类参数设定： 社外密 NO：6EJF0010 P-9（共18页）
（1）过转矩误差设定： 门变频器发生过转矩时，若目前位置大于（门全开位置+过转矩位置误差值）或目前位置小于位置-过转矩位置误差值）时，则以慢速运作Reopen，否则以正常速度作 Reopen。 数控器 Monitor=0 Posi=1 按‘2’ Open Startspeed 按▼或▲至 主画面 SetUp=2 Next=3 Over Torque Slow R:0000h S:0000h R:0000h S:000.00 （2）关门过转矩准位设定：（数值输入位十进位） 若关门电流大于（变频器额定输出电流X设定值%）则门机REOPEN的接点会动作。 数控器 按‘2’ 按▼或▲至 Monitor=0 Posi=1 Open Startspeed R:0000h S:000.00 主画面 SetUp=2 Next=3 Close Torque Level R:000% S:000% （3）开门过转矩准位设定：（数值输入位十进位） 若开门电流大于（变频器额定输出电流X设定值%）则门机REOPEN的接点会动作。 数控器 按‘2’ 按▼或▲至 Monitor=0 Posi=1 Open Startspeed R:0000h S:000.00 主画面 SetUp=2 Next=3 Open Torque Level R:000% S:000% （4）过转矩动作接点触发方式设定（数值只可输入“A”或”B”） 过转矩动作Reopen的接点触发方式可选择A接点或B接点（依据电梯安全触板信号DL点或B接点设定） A接点 安全触板 B接点 安全触板 过转矩接点 过转矩接点 （2）脉波产生器选择 数控器 Monitor=0 Posi=1 按‘2’ Open Startspeed 按▼或▲至 SetUp=2 Next=3 上 海 崇 友 电 梯 有 限 公 司
R:0000h S:000.00
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主画面 社外密
NO：6EJF0010 P-10（共18页）
Encode （1：256） R:02 S:02（2：500） （3）开门最大速度设定。 数控器 按‘2’ 按▼或▲至 主画面 （4）关门最大速度设定。 数控器 Monitor=0 Posi=1 按‘2’ 按▼或▲至 Open Startspeed 主画面 SetUp=2 Next=3 Max Close Speed R:0000h S:000.00 R:0000h S:000.00 Monitor=0 Posi=1 SetUp=2 Next=3 Open Startspeed R:0000h S:000.00 Max Open Speed R:0000h S:000.00 上 海 崇 友 电 梯 有 限 公 司
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主画面 SetUp=2 Next=3 Over Torque Output R:A S:B NO：6EJF0010 P-11（共18页）
数控器 Monitor=0 按‘2’ Open Startspeed 按▼或▲至 Posi=1 R:0000h S:000.00 社外密
（5）开门最大I Gain值设定： 数控器 Monitor=0 按‘2’ Open Startspeed 按▼或▲至 Posi=1 主画面 SetUp=2 Next=3 Max I Gain Value（O） R:0000h S:0000h R:0000h S:000.00 （6）关门最大I Gain值设定： 数控器 Monitor=0 Posi=1 按‘2’ Open Startspeed 按▼或▲至 主画面 SetUp=2 Next=3 Max I Gain Value（C）R:0000h R:0000h S:000.00 （7）位置误差过大设定： 若目前位置大于（门全开位置+位置误差值）或目前位置小于（门全关位置儿-位置误差值）出故障。 数控器 Monitor=0 Posi=1 按‘2’ Open Startspeed 按▼或▲至 主画面 SetUp=2 Next=3 PosiErrTolerance R:0000h S:0000h R:0000h S:000.00 4．门全关位置及门全开位置设定：（数值输入为十六进位） （1）门全关位置设定：若GDS动作，则以门全关位置重新更新位置。 数控器 按‘1’ 按▼或▲至 主画面 Monitor=0 Posi=1 SetUp=2 Next=3 OriginalPosition R:0000h S:0000h （2）门全开位置设定：若18DS动作，则以门全开位置重新更新位置。 Monitor=0 数控器 Posi=1 按‘1’ 按▼或▲至 OriginalPosition SetUp=2 Next=3 R:0000h S:0000h 主画面 Max Position R:0000h S:0000h 上 海 崇 友 电 梯 有 限 公 司
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NO：6EJF0010 P-12（共18页）
5．门控基板显示讯息选择：开机时为00h；若设为其他数值，三分钟后自动归为00h。 社外密 00h 01h 02h 03h 04h 05h 06h 07h 显示位置数值 下达给门变频器的频率 PG回授Pulse数/50 ms PG回授频率 P Gain值 I Gain值 P Gain值 I Gain值 数控器 按‘1’ 按▼或▲至 Monitor=0 Posi=1 OriginalPosition 主画面 SetUp=2 Next=3 Show Type R:00h S:00h R:0000h S:0000h 6．串列通讯致能选择：开机时为ON 数控器 按‘1’ 按▼或▲至 Monitor=0 Posi=1 OriginalPosition 主画面 SetUp=2 Next=3 R:0000h S:0000h ON：通讯致能 Transmit Command R:ON S:ON OFF：通讯禁能 7．自动学习门区位置：开机时OFF （1） 自动学习时，停止维修讯号必须要进入。 （2） 自动学习会自动关门开门各一次，根据门全关位置得出门全开位置。 数控器 按‘3’ 按‘0’ Dest=0 Monitor=0 Posi=1 主画面 SetUp=2 Next=3 Lerning More：OFF OFF INVER Program=1 按ON 上 海 崇 友 电 梯 有 限 公 司
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社外密 NO：6EJF0010 P-13（共18页）
8．显示输出输入状况： （1）Inport： Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 （2）Outport : Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 数控器 Posi=1 按‘0‘ I/O=0 Smode=1 按’0’ Monitor=0 主画面 SetUp=2 Next=3 InPort:00000000 OutPort:00000000 Speed=2 Type=3 停止维修 ‘1’：开门 ‘0’：关门 门机Enable讯号 门关到底（GDS active） 门开到底（18DS active） 门变频器故障 门变频器过转矩 关门 开门 速度模式一（慢速时使用） 速度模式二（慢速时使用） 速度模式三（慢速时使用） 故障 门安全回路 门变频器电源 上 海 崇 友 电 梯 有 限 公 司
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社外密 NO：6EJF0010 P-14（共18页）
9．显示门运行模式状况： 00 01 02 03 04 05 06 07 Monitor=0 Posi=1 I/O=0 Smode=1 数控器 按‘0‘ 按‘1’ SetUp=2 Next=3 Speed Mode:01 Speed=2 Type=3 关门模式 开门模式 有异常状况时关门模式 有异常状况时开门模式 门机开机时有异常状况的启动模式 门机开机时的启动模式 自动学习门区距离模式 主画面 10．显示门运行回授速度： 数控器 Monitor=0 Posi=1 按‘0’ I/O=0 Smode=1 按‘2’ 主画面 SetUp=2 Next=3 Speed:0AB8P/50ms 0160Hz Speed=2 Type=3 11．显示门机基板板号及软体板次： 数控器 按‘0’ Smode=1 按‘3’ I/O=0 Monitor=0 Posi=1 主画面 SetUp=2 Next=3 Type:01 Ver 1.2 PCBNums:01090121 Speed=2 Type=3 上 海 崇 友 电 梯 有 限 公 司
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12.驱动单元参数设定显示： 社外密 NO：6EJF0010 P-15（共18页）
数控器 Monitor=0 Posi=1 按‘3’ 按‘1’ Dset=0 主画面 SetUp=2 Next=3 Freq=0 Current=1 Volt=2 Program=3 Invert Program=1 （1）显示速度： Freq=0 按‘0’ Current=1 （2）显示电流： Freq=0 按‘1’ Monitor Current=1 Invert Volt=2 Program=3 Freg： 000.00A Volt=2 Program=3 Invert Monitor Freg： 000.00Hz （3）显示电压： 按‘2’ （3）设定驱动单元参数： 按‘3’ a. 按‘FUN’可读出此参数数值。 b. 按‘0…..9’可输入此参数数值。 c. 按‘Enter’可写入此参数数值。 d. 按▼或▲可切换Group B、Group F、Group G。 Freq=0 Current=1 Volt=2 Program=3 Invert Group B B-00： Freq=0 Current=1 Volt=2 Program=3 Invert Monitor Freg： 000.00V e. 按?可切换Group内子项。 上 海 崇 友 电 梯 有 限 公 司
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社外密 NO：6EJF0010 P-16（共18页）
13、门机控制器参数表（一） 名称 OriginalPosition Max Position Open StartCreep Open StartSpeed OpenDecDistance Open Speed Open CreepsPeed Open CreepDis Open Hold Speed Close StartCreep Close StartSpeed CloseDecDistance Close Speed Close CreepSpeed Close CreepDis Close Hold Speed OverTorque Slow Encod Max open Max close Max IGain Val（O） Max IGain Val（C） Open P Gain Close P Gain Poen I Gain Close I Gain PosiErrTolerance 说明 门全关位置设定 门全开位置设定 开门初速爬行距离 开门初速 开门减速距离 开门速度 开门爬行速度 开门爬行距离 门全开Hold速度 关门初速爬行距离 关门初速 关门减速距离 关门速度 关门爬行速度 关门爬行距离 门全关Hold 速度 过转矩慢速位置范围 编码器每周转数 最大开门速度 最大关门速度 最大I Gain 最大I Gain 开门P Gain 关门P Gain 开门I Gain 关门I Gain 位置误差容忍范围 C O900 0500 1200 0100 0100 0500 0800 0200 0080 00F0 0100 0300 0500 0700 0100 0100 00F0 0300 01（256） 1000 1000 0030 0030 10 10 01 01 0300 2S1200 0500 2800 0100 0250 0E00 1200 0100 0100 0100 0100 0250 1700 1000 0150 0100 0100 0300 01（256） 1300 1100 0030 0030 10 10 01 01 0300 2CO1600 0500 1B60 0100 0200 1000 1200 0200 0100 0100 0200 0400 0800 1000 0180 0180 0100 0300 01（256） 1300 1100 0030 0030 10 10 01 01 0300
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14、门控基板参数表（二） 社外密 NO：6EJF0010 P-17（共18页）
参数 B-00 B-01 B-02 B-03 B-04 B-05 B-06 B-07 B-08 B-09 B-10 B-11 B-12 B-13 B-14 B-15 B-16 B-17 F-00 F-01 F-02 F-03 F-04 F-05 F-06 G-00 G-01 G-02 G-03 G-04 G-05 G-06 G-07 G-08 G-09 G-10 参数功能 最大操作频率 最大频率设定 最大输出电压设定 中间频率设定 中间电压设定 最低频率设定 最底电压设定 上限频率 下限频率 第一加速时间 第一减速时间 第二加速时间 第二减速时间 JOG加减速时间 JOG频率设定 自动加减速设定 S曲线缓加速设定 S曲线缓减速设定 慢速开门 慢速开门Hold 慢速关门 慢速关门Hold 过电压失速防止 加速中过电流失速防止 运转中过电流失速防止 过转矩检出功能选择 过转矩检出位准 过转矩检出时间 最近第一次的异常记录 最近第二次的异常记录 最近第三次的异常记录 设定范围 50.0~400Hz 10.0~400Hz 2.0~255V 1.0~400Hz 2.0~255V 1.0~400Hz 2.0~255V 1~110% 0~100% 0.1~600Sec 0.1~600Sec 0.1~600Sec 0.1~600Sec 0.1~600Sec 1.0~400Hz 0~5 0~7 0~7 1.0~400Hz 1.0~400Hz 1.0~400Hz 1.0~400Hz 0：无效 1：有效 20~250% 20~250% 0~4 30~200% 0.1~10.0Sec 出厂设定 50 30 100 12 50 1 5 100 0 2.0 0.8 10 10 10 6.0 0 5 0 5Hz 3Hz 5Hz 3Hz 1 170 170 3 40 0.1 上 海 崇 友 电 梯 有 限 公 司
使用说明书 NO：6EJF0010 P-18（共18页）
社外密 ☆：可记录最近三次的异常讯息 内 容 00 01 02 03 04 05 06 说 明 无异常 过电流 过电压 过热 过负载 过负载1 外部异常 内 容 07 08 09 10 11 12 CPU异常 控制器保护线路异常 加速中电流超过额定电流2倍 减速中电流超过额定电流2倍 定速中电流超过额定电流2倍 接地保护或保险丝熔断 说 明 15.开门曲线图GDS门全关检开门初速门全关位置 上 海 崇 友 电 梯 有 限 公 司
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标 准 书 名 称 NO：6EJF0010 P-19（共18页）
6EJF0002 GF-88 MJ-3 调整操作说明 编号 社外密 技术说明 ：1.门控基板参数用GF88的数控器作全数位化设定。 2.门区距离可手动设定也可自学习设定。 3.因开关门负载不同，所以开关门曲线需分别设定。 4.门控制系统用PG计算门行走的距离同时作为速度回授。根据回授速度与命令速度的PI作适当调整。 5.门控制系统检知18DS或GDS后，会作位置校正，避免误差累积。 6.门控制系统检知到过转矩信号后，会重新开门。7.门控制系统检知到变频器故障后，动变频器，并通知电梯主控制系统。重启后如故障排除则通知电梯主控制系统恢复 8.门控制系统用串列传输下达频率指令，如串列传输失败则改以并列传输，下达慢速号。若故障排除，门恢复正常。 9.若要门控制系统停止开关门动作，可取下PWR或切2KS。 10.电梯关门夹到东西使安全扉动作时，电梯会急停后重新开门。
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