第6次课 凸轮机构1
目的要求:掌握凸轮机构的应用和分类 重点难点：重点： 凸轮机构的应用和分类 难点：凸轮机构的应用和分类
教学方法：讲授法，练习法 计划学时：2
凸轮机构的应用和分类
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，主要由凸轮、从动件和机架三个构件组成。凸轮通常作连续等速转动，从动件则按预定运动规律作间歇（或连续）直线往复移动或摆动。 请看下图所示的内燃机配气凸轮机构。凸轮1以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件（阀杆）按预期的运动规律启闭阀门。
2 凸轮机构的分类
凸轮的类型：如果按凸轮的形状分，可以分为： ① 盘形凸轮：如下图(a)所示。 ② 移动凸轮：如下图(b)所示。 ③ 圆柱凸轮：如下图(c)所示。
从动件的类型
如果按从动件的形状分，可以分为： ① 尖顶从动件：如下图(a)所示。 ② 滚子从动件：如下图(b)所示。 ③ 平底从动件：如下图(c)所示。
小结 后记
第7次课 凸轮机构2
目的要求:掌握凸轮机构的正常工作分析，从动件的常用运动规律 重点难点：重点：凸轮机构的正常工作分析
难点：从动件的常用运动规律 教学方法：讲授法，练习法 计划学时：2
1、凸轮机构的正常工作分析
凸轮基圆（r0）—以凸轮轮廓上最小半径所画的圆。 推程（升程）—从动件自最低位置升到最高位置的过程。 推程角（升程角）—推动从动件实现推程时的凸轮转角Φ1。
远休止角（远停角）—从动件在最高位置停止不动所对应的凸轮转角Φ2 。 回程运动角（回程角）—从动件在最高位置降到最低位置（即回程）所对应的凸轮转角Φ3 。
近休止角（近停角）—从动件在最低位置停止不动所对应的凸轮转角Φ4。 行程h—从动件在推程或回程中移动的距离。
2、从动件的常用运动规律 （1） 等速运动规律
等速运动规律—从动件上升（或下降）的速度为一常数的运动规律 s=vt； φ =ω t； s=vφ / ω；
特点：设计简单、加工容易；存在刚性冲击。 适用：低速回转、从动件质量小、轻载。
改善措施：位移曲线转折处采用圆弧（r=h/2)过渡。（见图6—10）
（2） 等加速等减速运动规律
等加速等减速运动规律—从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动的运动规律。
注：通常，加速段和减速段的时间相等，位移也相等（h/2），加速度的绝对值也相等。
当v0=0时，s=at2/2， v=at 特点：无刚性冲击，有柔性冲击。 适用：中速、轻载、从动件轻。
1. 简谐运动规律 4 摆线运动规律
*压力角是决定凸轮机构能否正常工作的重要参数，确定凸轮机构尺寸时必须考虑对压力角的影响。
从动件运动方向和接触轮廓法线方向之间所夹的锐角称为压力角。凸轮轮廓曲线上各点的压力角是变化的，在设计时应使最大压力角
不超过许用值［
］。根据实践经验，
推程许用压力角推荐取以下数值:直动从动件，许用压力角［ 摆动从动件，许用压力角［
］= 45°
］= 30°
小结 后记