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2009 - 2010 学年第一学期《理论力学》课程答题纸（A卷）
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1、如图1所示，物块重为P，受水平力F作用，摩擦角为20o，P=F，则物块（1）。
A、向上滑动 B、向下滑动 C、静止 D、临界平衡状态 图1 图2
2、如图2?m?所示，边长为a的正方体上作用有五个力，各力的大小均为F，则
x(F)?(2)?；?my(Fi)?(3)； ?mF?i?? z(i)?(4)；?mO(Fi)?(5)
3、如图3所示，物 块 图3 图4
3、如图3所示，物块的质量为m；均质圆盘的质量为m，半径为r，两弹簧的刚性系数分别为k、2k，则系统的固有频率为?n?(6)。
4、如图4所示，质量为m1的三棱柱放在光滑的水平面上，质量为m2、半径为r的均质圆柱沿三棱柱的斜面AB纯滚动，若取三棱柱的水平位移x和圆柱的转角φ为系统的广义坐标，则广义主动力Qx?(7)，Q??(8)。
题号 结果 1 2 3 4 5 6 7 8 共4页，第1页 -- --- ---
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〇 -- - -- - -- - -- - -- - --院---学-- -得 分 二、计算题（15分）
图示结构中，A、E为固定铰链支座，B为滚动支座，C、D为光滑铰链。已知FF及q，不计杆重，尺寸如图。求A、B其处反力。
得 三、 计算题（12分）
分 已知O1A?O2B?l?1.5m，且O1A平行于O2B，在图示位置时，滑道OC的角速度??2rad/s，角加速度??1rad/s2，OM?b?1m。求此时曲柄O1A的角速度和角加速度。
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得 分 得 分 四、计算题（10分）
五、计算题（15分）
如图所示，均质杆AB的质量为m、长为l，B端铰接一无重微小滚轮放在光滑的水平地面上，A端用无重软绳悬挂与水平线成30°角。现将软绳剪断，求当杆AB水平时其角速度、角加速度和B处反力。
如图所示，半径为R内齿圈以匀角速度?0在半径为r的固定齿轮周围做滚动。求
图示位置时内齿圈中心C和接触点P的加速度。
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------ 得 六、计算题（10分）
得 七、计算题（8分）
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-分 系统位于铅直面内，均质细杆AB长l?1.2m，质量m=3kg，斜面倾角β=30°，
不计滚子的质量和摩擦，应用达朗贝尔原理求解系统在图示位置由静止开始运动时杆AB的角加速度、A点的加速度和斜面对滚子A的反力。
图示机构，杆AB和CD在C处铰接，A、D为固定铰链支座。在杆AB上作用一铅垂力F，在杆CD上作用一力偶M，不计杆重，应用虚位移原理求解在图示位置平衡时支座D的水平约束反力。
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