寸的计算。
9. 斜齿轮传动：正确啮合条件、中心矩条件和连续传动条件。 10. 斜齿轮的当量齿轮和当量齿数：概念、意义和作用。
11. 直齿圆锥齿轮：基本参数和尺寸特点。圆锥齿轮传动的背锥、当量齿轮、当量齿数。 第十一章齿轮系及其设计
本章的重点是轮系的传动比计算和轮系的设计。 1) 定轴轮系
虽然定轴轮系的传动比计算最为简单，但它却是本章的重点内容之一。 定轴轮系传动比的大小，等于组成轮系的各对啮合齿轮中从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数的连乘积之比，关于定轴轮系中主、从动轮转向关系的确定有3种情况。
(1) 轮系中各轮几何轴线均互相平行：在这种情况下，可用(-1)m来确定轮系传动比的正负号，m为轮系中外啮合的对数。
(2) 轮系中齿轮的几何轴线不都平行，但首末两轮的轴线互相平行：仍可用正、负号来表示两轮之间的转向关系：二者转向相同时，在传动比计算结果中标以正号；二者转向相反时，在传动比计算结果中标以负号。需要特别注意的是，这里所说的正负号是用在图上画箭头的方法来确定的，而与(-1)m无关。
(3) 轮系中首末两轮几何轴线不平行：首末两轮的转向关系不能用正、负号来表示，而只能用在图上画箭头的方法来表示。 2) 周转轮系
周转轮系的传动比计算是本章的重点内容之一。
周转轮系传动比计算的基本思路：假想给整个轮系加上一个公共的角速度(-ωH)，使系杆固定不动，将周转轮系转化成一个假想的定轴轮系再进行传动比或者运动参量的求解。 3) 混合轮系
混合轮系传动比计算既是本章的重点，也是本章的难点。
混合轮系传动比计算的基本思路：首先，将各个基本轮系正确地划分开来，分别列出计算各基本轮系传动比的关系式，然后找出各基本轮系之间的联系，最后将各个基本轮系传动比关系式联立求解。
第十二章其它常用机构及其设计