四川师范大学成都学院专科毕业设计
上电复位电路如图3所示，是利用外部复位电路实现。振荡器启动时间不超过10ms，在加电情况下，可以使单片机复位。电平复位将复位端通过电阻与Vcc相连，按键脉冲复位是利用RC分电路产生正脉冲来达到复位的。如图3.3-1所示：
图3.3-1 复位电路
3.4 LED显示电路
本设计通过驱动芯片ULN2803将AT89C51单片机的P1口输出与LED发光二极管相连当AT89C51单片机的P1引脚是高电平时，LED不亮，当P1引脚是低电平时，LED亮。但是在汽车转向灯里要根据汽车方向来控制信号灯，而实现LED的亮与灭。
4 软件设计
主程序中完成对汽车转向灯控制系统的初始化工作，判断是否有键被按下，当开关没有动作时无输出，调用延时程序，延时1s，当判断有开关被按下时，进入中断。中断程序主要完成各开关按下时汽车转向灯信号的相应显示，其中也在各分支中调用了延时程序，以使LED在不同的分支以相应的频率闪烁。在Protel软件中，找到所需要的元器件，调入后，连线，下载程序到AT89C51芯片中，运行可看到相应的信号灯亮或闪烁。
原理图按键连线： P1.0=刹车；P2.1=熄灭； P1.1=停靠；P2.2=左转； P1.2=右转；P2.0=倒车；
键值是根据P1的状态来确定的。例：P1=00111110，表明刹车键按下，它的键值是3EH（只看后面六位），P1.1=11000001，表明刹车键松开，它的键值是0EH，而P1.2=11100110，它的键值是1EH，表明左转向灯熄灭，P2.1=10100101，它的键值是2EH，表明紧急转向，P2.0=10101111,表明倒车转向灯打开，它的键值是4EH。具体过程如图4-1所示：
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图4-1 汽车转向灯控制系统键功能程序流程图
4.1 总控制程序设计
汽车转向灯控制系统子程序设计、系统中断服务程序设计、按键功能程序设计汽车转向灯控制系统子程序设计，子程序是构成单片机应用程序必不可少的一部分，由于AT89C51单片机有ACALL和LCALL两条子程序调用子令，将K1和K2设置成出口参数用于补充P1和P2接口，此函数中的参数值的是检测故障的位置。由于电路连接对应的是单片机的P3口，所以该函数要借助辅助子函数unsigned char getQ（unsigned char i）来将1~8转化为P2口的P2^0~P2^7管脚即：0x01,0x02,0x04,0x10,0x20,0x40,0x80.以支持单总线操作。所以如果要检测第8号监测点，循环指示灯C程序设计如下。 #include
#define_MHZ_12 /设置单片机使用的晶振频率 unsigned int count=0,precount,Maichong;
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void t1 (void); /t1定时子函数 void int1(void) interrupt1; /中断服务子函数 void Yudi(void); /判断循环灯子函数 sbit Q7=p3^3; sbit int1=p3^3; main() {
t1(); /调用定时子程序 while(precount!=0) { Yudi();
P0=Maichong; /调用转向灯多少子程序 t1(); } }
void t1 (void); {
TMOD=0x10; /定时器1工作在方式1，即为16位计数器
TH1=0X01; /设置60ms定时时间的初值 TL1=0XA0;
TR1=1； /启动T1
IT1=1； /设置INTR1中断方式为边沿触发方式，负跳变时产生中断 EA=1;
ET1=1; /允许定时器1中断 EX1=1; /允许外部中断1中断 EA=1； /CPU开放中断 count=0; }
void int1(void) interrupt1; /外部中断1处理函数 TR1=0; TH1=0X15;
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TL1=0XA0; while (int1==0); count ++; precount=count; TR1=1; }
void Yudi(void); /转向传感器子程序 {
if(precount>=3&&precount<12) {Maichong=04H;
else if (precount>=12&&precount<20) {Maichong=0FH;} else Maichong=00H Maichong=P0; }
在汽车转向系统中断服务设计中，依然使用的是AT89C51单片机，在AT89C51中有6个中断源，其中有两个为外部中断源，也就是在单片机外部引脚上加了触发信号，以便产生中断请求，T0、T1、T2、T3、T4的入口地址分别是00003H，000BH,0013H，001BH，当这4个接口发出请求信号时，闪光灯会依次亮起来，以右转弯状态仿真图为例，转弯灯仿真图见附录1，C程序设计如下。 #include
float pwmcycle, pwmcycle1,pwmcycle2; char E(k)[8],Ec(k)[8]; sbit pwm1=P0.0; sbit pwm1=P0.1; sbit pwm2=P0.3; sbit pwm2=P0.4;
void delay(unit m); /声明延时函数 void dianji(void);
void timer1(void)interrupt 0 using 1; void timer2(void)interrupt 1 using 1;
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void shijiancha(void); void Tongbu(void); void gengxin(void); main { P1=P0; dianji(); shijiancha(); tongbu(); dengxin();
if(timer1!=timer2) {dianji();} }
void delay(unit m) /延时1ms子程序 { uchar i; while(m--)
for(i=125;i>0;i--) }
void dianji(void) /循环子程序 {
while (Maichong==4) {if(SA1==1 or SA3==1) {P0=09H;}
else if(SA0==1or SA2==1) {P0=12H;}
pwmcycle=40% delay(20); P0=00H； delay(30);
while (Maichong==16) {if(SA1==1 or SA3==1) {P0=09H;}
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