使用要求。工作机构为铲斗时，主要用于装运松散物料，平整巷道及搬运小型设备。工作机构更换为叉架时，用于装运胶管等材料；880D-60运输车由于外型尺寸小，使用时可直接进出副井罐笼，重点为综掘服务，运送非正规作业零散人员及材料，小型设备等，为零散作业提供了方便。
3 国产化状况
随着我国煤矿综采综掘发展的需要，从国外引进了一些无轨胶轮车，使用后取得了显著的经济效益。但长期使用国外的引进设备，存在着设备购置费用昂贵，使用成本高，且常因国外配件供货周期较长而造成停运等一系列问题，严重影响着生产的正常进行。这就促使我国加速自行研制无轨胶轮车的进程，从而尽快改变我国煤矿辅助运输的被动，落后局面。
我国已从上世纪80年代中期开始研制柴油机无轨胶轮车，但进展不大。如河北煤研所等单位虽然研制了DZY16防爆低污染支架搬运车和WY-20型无轨胶轮车等机型，但并未得到推广应用。直到90年代中期，我国无轨胶轮车的研究开发才有了较大的改观。
1997年，煤炭科学研究总院太原分院着手胶轮车的国产化研制，先后研制成功了5种胶轮车，为国内有使用条件的矿区提供了10台胶轮车，为我国无轨胶轮车的研究奠定了基础，起到了替代进口车的重要作用。它们分别是：为神东公司研制的TY6/20FB井下防爆低污染中型客货两用胶轮车和TY3061FB井下防爆低污染轻型自卸式胶轮车；为兖矿集团公司开发研制的TY7FB型7t自卸式运矸车，W8型
8t悬挂式胶轮车；为晋城无烟煤业集团寺河矿研制的TY3061AFB轻型自卸胶轮车；并于2000年9月对神东公司闲置的2台进口车MYNE.PET6客货两用车进行了技术改造。目前正在为晋城无烟煤业集团寺河矿研制W4DZ型井下载重自卸胶轮车，W2R型井下厢式胶轮车，为神东公司研制W3D型井下单排轻型胶轮车，W1.5S型井下双排轻型胶轮车。
南昌矿山机械研究所与兖矿集团常州科研所合作，2001年6月也成功地研制了可直接进入副井罐笼的WCQ-3型防爆低污染轻型胶轮车。这种蓬勃发展的趋势将继续促进我国辅助运输胶轮车化发展的进程。
近年来，煤炭科学研究总院太原分院研制的运人和载重胶轮车已有多个品种，目前正在向系列化方向发展，但还远远不能满足煤矿井下辅助运输的需要，应加快国产化进程。应逐步开发多功能铲车和重型支架搬运车，以便更好地全面满足我国煤矿井下辅助输送机械化建设的需要。
4 适用条件
无轨胶轮车的外形尺寸较大，机体重，所以要求巷道断面宽度较大(一般不小于3.6m)，最好采用锚喷，锚杆或砌碹等无支柱支护形式；巷道最小宽度应比无轨胶轮车的宽度加宽600～1000mm，巷道最小高度应比无轨胶轮车的高度加高300mm以上；巷道底板硬度一般为f%4，在辅助运输大巷，综采工作面搬家通道最好采用混凝土路面，其它巷道应严格沿底板开掘，并修排水沟和集水窝；大巷及工作面巷
道纵向坡度不大于6 ，横向坡度不大于3～5 ，局部纵向最大坡度不大于14 ；巷道转弯外半径为7～8m；巷道通风量不小于500m3/min；路面不平度不大于150mm。
5 应用前景
无轨胶轮车的应用不仅极大地提高了矿井的生产能力和运输效率，而且也为安全生产提供了保障。首先，无轨胶轮化运输大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。工人乘座无轨胶轮车上下班，大大缩短了路途时间，从而能有充足的精力投入生产。其次，简化了辅助运输环节，减少了事故点。提高了工效和安全性。第三，为综采工作面快速搬家创造了优越的条件。
通过几年来的实践，神东公司已总结出利用无轨胶轮车搬家的新办法，6000余吨重的整套综采设备，通过支架搬运车，多功能铲车的综合配套高效装运，从设备的回撤，运输，安装及新工作面的调试等，仅需7d即可完成，并使搬家全过程的安全系数大为提高。
无轨胶轮车在神东和兖州等矿区的成功应用充分证明，无轨胶轮车是一种高效快速安全的辅助运输设备，在我国具有广阔的应用前景。它不仅适于水平煤层与近水平(12 以下)煤层矿井中使用，而且只要设计合理，配置得当，完全可以用无轨胶轮车在大型立井中实现从井底至采区工作面的人员，材料和设备的直达运输，在综采工作面内利用支架搬运车进行设备的搬家，安装调整和拆卸。这必将大幅提高高产高效矿井辅助运输效率。
随着我国煤炭行业对辅助运输落后局面制约煤炭生产发展的认
识逐步提高和重视，以及对无轨胶轮车所独有的种种优点的加深了解，相信我国煤矿辅助运输无轨胶轮化的发展，有望出现一个新的高潮。
参考文献：[1] 戴绍成，李世文，李 芬，等。高产高效综合机械化采煤技术与装备(下)[M]。北京：煤炭工业出版社，1998。
作者简介：戴志晔(1965-)，女，山西祁县人，高级工程师，现从事井下辅助运输防爆无轨胶轮车和掘进机的研究工作。
收稿日期：2002-10-18；责任编辑：王宗禹