12、计算题如图所示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度或虚约束的地方请明确指出。
[参考答案]
一、单项选择题
1B, 2C,3C,4B,5A,6D,7B,8B,9A,10A 二、填空题
1运动副，2低副，3高副，4等于，5受力情况 三、计算
1、解：F=3n-2PL-PH=3×7-2×10=1
2、解：C为局部自由度，E或G为虚约束， F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1 3、解：B为局部自由度，H或I为虚约束， F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1 4、解：F为复合铰链，H或I为虚约束， F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1 5、解：E为局部自由度，F或G为虚约束， F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1 6、解：2个复合铰链，1个虚约束， F=3n-2PL-PH=3×7-2×10=1 7、解：A为复合铰链 ， F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1 8、解：C为复合铰链， F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1
9、解：B为局部自由度,D或E为虚约束,H为复合铰链， F=3n-2PL-PH=3×
7-2×9-2=1
10、解：一个局部自由度，一个虚约束， F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1
11、解：E或F为虚约束， F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1
12、解：C和E为复合铰链，E或H为虚约束, F=3n-2PL-PH=3×7-2×10=1
第三章 平面连杆机构
[复习题]
一、单项选择题
1、下图所示的铰链四杆机构中，( )是双曲柄机构。 A．图(a) B．图(b)
C．图(c) D．图(d)
2、铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（ ） A.80mm B.100mm C.120mm D.150mm 3、一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ ） A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.导杆机构 4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（ ） A．最短杆
C．最短杆的相对杆
B．最短杆的相邻杆 D．任何一杆
5、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和，则要获得双摇杆机构，机架应取（ ） A．最短杆
B．最短杆的相邻杆
C．最短杆的对面杆 D．无论哪个杆
6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取( )
A.最短杆 B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆 D.任何一杆 7、在曲柄滑块机构中，若取连杆为机架，则可获得（ ） A.曲柄转动导杆机构
B.曲柄摆动导杆机构
C.摆动导杆滑块机构（摇块机构） D.移动导杆机构 8、在曲柄滑块机构中，若取曲柄为机架时，则可获得（ ） A．曲柄转动导杆机构 C．摆动导杆滑块机构
B．曲柄摆动导杆机构 D．移动导杆机构
9、铰链四杆机构的死点位置发生在( )
A.从动件与连杆共线位置 B.从动件与机架共线位置 C.主动件与连杆共线位置 D.主动件与机架共线位置 10、曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（ ） A．压力角
C．极位夹角 A.曲柄摇杆机构 C.对心曲柄滑块机构
B．传动角 D．摆角 B.摆动导杆机构 D.偏心曲柄滑块机构
11、在下列平面四杆机构中，无急回性质的机构是（ ）。
12、无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（ ） A.θ=0° B.θ≥0° C.θ>0° D.θ<0°
二、填空题
1、铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和________其它两杆长度之和时，
则一定是双摇杆机构。
2、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和，取最短杆为机架时，则得到_____________机构。
3、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以 __________为连架杆时，可得曲柄摇杆机构。
4、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和___________其它两杆长度之和，则最短杆相邻杆为机架时，可得曲柄摇杆机构。
5、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为_________________。
6、在平面四杆机构中，从动件的行程速比系数的表达式为___________________。 7、四杆机构中，已知行程速比系数K，则极位夹角的计算公式为______________。 8、当摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构的死点发生在曲柄与__________共线的位置。
9、四杆机构中是否存在死点位置，决定于从动件是否与连杆______________。
三、计算题
[参考答案]
一、单项选择题
1D,2C,3B,4B,5C,6B,7C,8A,9A,10B,11C,12A,13C,14C 二、填空题
1大于，2双曲柄，3最短杆，4小于，5急回，6、 K=（180°+∮）/（180°－∮）， 7、∮=180°×（K-1/K+1）, 8、K=1.4，9连杆，10共线
三、计算题 1、
2、b、c处于死点位置
第四章 凸轮机构
[复习题]
一、单项选择题
1、在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动( ) A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击
C.没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲击 2、在凸轮机构中，当从动件按等加速等减速运动规律运动时，机构将( ) A.产生刚性冲击 B.产生柔性冲击
C.既有刚性冲击又有柔性冲击 D.既无刚性冲击又无柔性冲击 3、在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以（ ） A．增大滚子半径 C．增大基圆半径
B．减少基圆半径
D．增加从动件长度
4、在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应（ ） A．减小凸轮基圆半径 C．减小平底宽度
B．增大凸轮基圆半径 D．增加平底宽度
B．摆动滚子从动件盘形凸轮机构 D．摆动从动件圆柱凸轮机构
5、在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是（ ） A．直动滚子从动件盘形凸轮机构 C．直动平底从动件盘形凸轮机构 （ ）
A.起始位置有柔性冲击，终止位置有刚性冲击
6、当从动件在推程按照简谐运动规律运动时，在一般情况下，从动件在行程的