实验5
分析:当输入给定液位值由200变为150时,由于微分作用,降低了系统响应速度,输出时间变长了。
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实验6
分析:比例系数和积分时间减少,水管压力调节系统的响应速度减慢,稳态误差增大,输出值的震荡幅度增加。
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实验7
分析:测量曲线液位会在100和50mm波动。
实验8
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分析:设定值增大,温度输出值产生震荡,比例系数增大,系统不稳定,产生自激震荡。微分减小,超调量减小,系统动作减缓。
实验9
14
分析:当比例增大时,调节更及时。
实验10
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分析:当比例增大时或微分时间减小时,系统的输出值都处于震荡的状态。
实验11
分析:当比例P值增大,比例作用加强,液位更快达到设定值。当积分时间减小时,降低了系统响应速度,超调量增大。
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