3.2.4气动部件的简要分析
1）加工检测站单元的结构及工作过程
开始—→检测有无物料传感器，检测有—→旋转工作台电机工作台—→位置检测传感器检测到位—→加工机组气缸伸出同时M1动作—→加工完成—→加工机组气缸收回——→M1停止—→旋转工作台电机工作—→位置检测传感器检测到位—→检测气缸下降、上升—→旋转工作台电机工作—→位置检测传感器检测到位—→等待第五站取工件—→循环开始
2）加工检测站单元气动元件种类及结构符号 a、导向气缸
导向气缸的外形、结构及符号如图所示，导向气缸的应用如图所示。 双作用双活塞式气缸，行程长度250mm，用于机械手单元X轴的左右伸缩，双活塞气缸是由两个活塞进行驱动的，因此在相同高度的情况下能产生2倍于标准气缸的推力。
双作用双活塞式气缸，行程长度80mm，用于机械手单元Y轴的上下伸缩，其特点是该气缸结构简单，将导轨和气缸做于一体。
图3.5 导向气缸的外形、结构及符号
导向气缸 图3.6 导向气缸在系统中的应用
3、控制设计
（1）上电时要求先点亮允许复位指示灯，按复位按钮，个工作部位应回到初始状态（电磁
夹紧装置释放、孔深检测电磁装置复位、电磁拨叉复位、钻磨电机控制继电器释放、工作台电机控制继电器释放、钻磨装置下降控制继电器释放、钻孔装置上升控制继电器并设置本站忙标志）。
（2）按复位按钮工作部件回到初始位置后应点亮允许启动指示灯，按启动按钮工作单元开始工作。
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（3）工作单元开始工作后，如果下游站处于空闲状态且本站工作输入位置有工件，则旋转工作台转动。旋转工作台转动过程中，如果定位传感器动作。则旋转工作台停止准备进行孔深检测机钻磨。
（4）如果孔深检测工位有工件，则执行孔深检测；钻磨工位有工件，则执行钻磨；输出位置有工件，则由电磁拨叉将工件送到下游站。如果3个工位都有工件，则同时执行孔深检测、钻磨及输出操作，同时结束本次工作循环。
在输出位置如果又合格工件，则点亮允许复位指灯。
第四章、技术设计
1、气动元件选型
气动元件选择
自动化模块化生产线—加工站所使用的气动执行包括普通气缸和三轴气缸两种，三轴气缸选择的是SMC气缸MGPL25-50薄型带导杆三轴气缸，三轴气缸在精度以及安全上都要好于普通气缸。气缸工作时比较电磁阀安装在工作台导轨上，方便接线、接管调试。本设备使用到的气动控制元件包括两位五通单电控电磁阀、两位五通双电控电磁阀。 提升气缸
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夹紧气缸
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检测气缸
气动回路图
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2、电气元件选型
直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时直流发电机，将机械能转换为电能。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
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