M M M U M M U M M M H M M M 引风机 旋转活塞鼓风机 透平鼓风机 建筑机械 混凝土搅拌机 起重机 筑路机械 化工机械 搅拌机（液体物） 搅拌机（半液状物） 离心机（重型） 离心机（轻型） 冷却滚筒 * * 干燥滚筒 * * 搅拌机 压缩机 活塞式压缩机 蜗轮压缩机 运输机械 板式输送机 压载升降机 M M M M M M U U M H H H H M M M 卷扬机 * * 倾斜绞车* * 链条输送机 （乘客）电梯 螺旋输送机 钢带输送机 槽式链条输送机 拖泄式绞机 起重机 摇摆机构 提升装置 伸缩装置 回转装置 行走装置 控掘机 斗式提升机 戽轮铲 铲子 机动绞车 泵 回转式起重机 M M HH H H M M H M H H M H M H 捏和机 结晶器，搅拌器 打包机 甜菜切碎机 甜菜清洗机 发电机、变换器 频率变换器 发电机 电焊发电机 清洗机 干燥机 清洗机 金属轧钢机 钢坯剪切机* * 链式传送机* * 冷轧机* * 连续铸造设备* 冷床* * 剪料头机* * 横向输送设备* 除鳞机* * M H H M M U H H U M H H H H M M 轧辊调整装置 辊式矫直机 * * 辊道（重型） * * 辊道（轻型）* * 薄板轧机 * * 修边机 * * 焊管机 绕线机（带材和线材） 拉线机 金属加工机床 副轴（天轴） 锻压机 锻锤 机床、辅助传动装置 机床、主传动装置 金属刨床 板材矫直机 压机 冲压机 剪切机 金属板折弯机 载荷 工作机械 载荷 工作机械 载荷 工作机载荷 工作机分类 袋式输送机 带式运输机（散状物） 带式运输机（块状物） 粉料链门M M H U U H H H H H H H H H H H 提升机 造纸机 压光机 * * 纸板层压机 * * 干燥滚筒 * * 上光滚筒 * * 碎浆机 * * 木浆研磨机 * * 吸水辊 * * 吸水压榨 纸板机 * * 威罗机 塑料工业机械 压延机 * * 分类 分类 械 分类 械 行走机构（链轨） 行走机构（铁轨） 食品机械 灌瓶机和装箱机 挤压机* H M U U M M M U M H H H M H M * 挤塑机* * 搅拌机* * 泵 离心泵（轻液） 离心泵（半液体） 活塞泵 柱塞泵 * * 压力泵 * * 橡胶机械 压延机 * * 挤压机 * * 揉和机 * * H H H H H H H H H H H H H H M M 中型轧板机* * 钢锭初轧机 钢锭装卸机械* * 推锭机 搅拌机 * * 滚轧机 * * 石头及粘土加工机 球磨机 * * 冲击式碾磨机* 破碎机 压砖机 锤磨机 * * 旋转炉 * * 管磨机 * * 纺织机 给料机 织布机 M H M M M 石油机械 管线泵 旋转式钻孔设备 印染机 揉瓮 威罗机 软水处理 松砂机 * * 螺杆泵 木工机械 剥皮机 刨床 锯框 * * 木工机床 注：1、 U表示均布载荷；M表示中等冲击载荷； H表示较大冲击载荷； * *表示仅以全天工作为条件。 2．表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后，可以修改。 各种机械传动效率的概略值如表1-1-13所列，各种硬度对照表如表1-1-14所列。 表1-1-13 各种机械传动效率的概略值 类别 传动型式 很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑） 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）. 圆柱齿轮传动 9级精度的齿轮传动（稀油润滑） 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 铸造齿的开式齿轮传动 很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑） 锥齿轮传动 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 铸造齿的开式齿轮传动 自锁蜗杆 单头蜗杆 蜗杆传动 双头蜗杆 三头和四头蜗杆 环面蜗杆传动 平带无压紧轮的开式传动 带传动 平带有压紧轮的开式传动 平带交叉传动 V带传动 焊接链 链轮传动 片式关节链 滚子链 无声链 润滑不良 滑动轴承 润滑正常 润滑特好（压力润滑） 液体摩擦 滚珠轴承（稀油润滑） 滚柱轴承（稀油润滑） 平摩擦传动 摩擦传动 槽摩擦传动 卷绳轮 浮动联轴器 齿轮联轴器 效率 0.98~0.998 0.97 0.96 0.94~0.96 0.88~0.92 0.97~0.98 0.94~0.97 0.92~0.95 0.88~0.92 0.40~0.45 0.70~0.75 0.75~0.82 0.82~0.92 0.85~0.95 0.98 0.97 0.90 0.95 0.93 0.95 0.96 0.98 0.94 0.97 0.98 0.99 0.99 0.98 0.85~0.96 0.88~0.90 0.95 0.97~0.99 0.99 滚动轴承 联轴器 弹性联轴器 万向联轴器(α<=3) 万向联轴器(α>3) 梅花接轴 滑动轴承(i=2~6) 滚动轴承(I=2~6) 单级圆柱齿轮减速器 二级圆柱齿轮减速器 单级行星圆柱齿轮减速器（NGW类型负号机构） 减（变）速器 单级行星摆线针轮减速器 单级圆锥齿轮减速器 二级圆锥-圆柱齿轮减速器 无级变速器 滑动丝杠 滚动丝杠 0.99~0.995 0.97~0.98 0.95~0.97 0.97~0.98 0.90~0.98 0.95~0.99 0.97~0.98 0.95~0.96 0.96~0.98 0.90~0.97 0.95~0.96 0.94~0.95 0.92~0.95 0.30~0.60 0.85~0.95 复合轮组 丝杠传动 注；1.各种硬度值对照表 表1-1-14 各种硬度值对照表 洛氏 HRC 肖氏 HS d(mm)HBS 30D 10/3000 70 69 68 64 63 62 61 60 ? ? 96.6 88.4 86.5 8408 83.1 81.4 1037 997 959 825 795 766 739 713 HBS 30D 维氏 HV 布氏 洛氏 HRC 肖氏 HS 维氏 HV 布氏 ? ? d(mm) 10/3000 ― － － － － － － － ― － － － － － － － 67 66 65 40 39 38 37 36 94.6 92.6 90.5 53.5 52.3 51.1 50 48.8 923 889 856 377 367 357 347 338 － － － 370 360 350 341 332 － － － 3.17 3.21 3.26 3.30 3.34 ? ? ? ? ? ? 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 79.7 78.1 76.5 74.9 73.5 71.9 70.5 69.1 67.7 66.3 65 63.7 62.3 61 59.7 58.4 57.1 55.9 54.7 688 664 642 620 599 579 561 543 525 500 493 478 463 449 436 423 411 399 388 － － － － － － － － 501 488 474 461 449 436 424 413 401 391 380 － － － － － － － － 2.73 2.77 2.81 2.85 2.89 2.93 2.97 3.01 3.05 3.09 3.13 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 47.8 46.6 45.6 44.5 43.5 42.5 41.6 40.6 39.7 38.8 37.9 37 36.3 35.5 34.7 34 33.2 32.6 31.9 329 320 312 304 296 289 281 274 268 261 255 249 243 237 231 226 221 216 211 323 314 306 298 291 283 276 269 263 257 251 245 240 234 229 225 220 216 211 3.39 3.43 3.48 3.52 3.56 3.61 3.65 3.70 3.74 3.78 3.83 3.87 3.91 3.95 4.00 4.03 4.07 4.11 4.15
减速机选择技巧
减速机在选择型号时应注意的几个事项： 尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力. 适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二: A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径; B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。