三相异步电动机的电气控制 三相异步电动机的典型控制
一 三相笼型异步电动机起动控制电路 （一）、三相笼型异步电动机全压起动
所谓全压起动，是将额定电压直接加在定子绕组上 1点动控制电路
点动：按下控制按钮，交流接触器线圈得电，主电路交流接触器的主触头闭
和，电动机直接起动；松开控制按钮，交流接触器线圈失电，主电路交流接触器的主触头分断，电动机停止运行
2连动控制电路
连动：按下控制按钮，交流接触器线圈得电，主电路交流接触器的主触头闭和，电动机直接起动；松开控制按钮，由于交流接触器常开辅助触头闭和，线圈依然得电，主电路交流接触器的主触头依然闭和，电动机连续运行
3点、连动控制比较：
（1）“自锁”设计：用交流触器常开辅助触头与控制按钮并联
（2） “自锁”作用：只要按下控制按钮，保证线圈一直有电，无论是否
松开控制按钮，电动机可以连续运行
（二）正反转控制电路
分析原理：
“从主电路着眼”：主电路中的KM1闭和时将三相电按L1L2L3的顺序引进；KM1分断，KM2闭和时将三相电按L3L2L1的顺序引进，与KM1比较，它改变了两相电流相序；故可知KM1和KM2控制正反转。
“从控制电路着手”：分析具体的控制原理
图b：按下SB2，KM1线圈得电 KM1主触头闭和 电动机正转
KM1辅助常开触头闭和形成自锁
KM1辅助常闭触头分断，KM2线圈不能得电
按下SB3，KM1线圈失电 KM1主触头分断
KM1辅助常闭触头闭和，KM2线圈得电 KM2主触头闭和 电动机反转
KM2辅助常闭触头分断，KM1线圈不能得电
图a同样按照“从主电路着眼，从控制电路着手”的原则分析。 图中用到了“自锁”，还有“互锁”（又叫联锁）
设计方法：将交流接触器的常闭辅助触头串联在对方线圈的支路中
设计作用：可以控制两个线圈不能同时得电，保证了主电路KM1、KM2的主触
头不能同时闭和而造成L1L3两相形成短路
比较图a和b：同样可以控制正反转，操作上a图烦琐（要想反转，必须先按下
停止按钮SB1再按SB3才可以），所以图b要好
思考问题：1）为什么图b可以做到按钮直接切换正反转呢？
因为它用的是复合按钮，采用机械联锁的方法，直接切换正反转
2）线路的故障分析：
a.合上电源开关，电动机立即正转，当按下停止按钮时，电动机停
转；但一松开停止按钮，电动机又正向起动 答案：起动SB2常开、常闭接反了
b. 合上电源开关，按下正转（或反转）按钮，正转（或反转）接触器就不停地吸合与释放，电路无法工 作；当松开按钮时，接触器不再吸合。答案：互锁KM1、KM2常闭辅助触头接反了
（三）、三相笼型异步电动机降压起动控制电路
有两种控制电路： 1、接触器自动控制的Y---△降压起动电路
按下SB2?KM线圈通电?KM（4-5）闭合自锁 ?KM主触点闭合
?电动机绕组接成Y起动
?KMY主触点闭合
?KMY线圈通电 ?KMY（5-8）连锁触点分断（使KM△控制回路分断，
实现联锁）
? KMY主触点分断
按下SB3? KMY线圈断电 ?KMY（5-8）联锁触点闭合，接通KM△部分控制电路 ? KM△（8-9）自锁触点闭合自锁
? KM△线圈通电 ? KM△主触点闭合，电动机绕组接成△形运行 ? KM△（5-6）联锁触点断开，分断KMY控制电路，
实现联锁
总结： 采用Y-△减压起动，设备简单、经济，可频繁操作。 2、时间继电器自动控制的Y----△降压起动电路
注意：时间继电器的动作。
时间继电器经过一定延时后，其延时常闭触头打开，切断KMY控制电路，最终使电动机接成△接到电网上运行，完成了整个起动过程。 3、 自耦变压器降压起动控制电路（略）
（四） 三相异步电动机的制动控制 1、 单向反接制动控制电路
（1）、原理：反接制动的关键在于电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。
为此采用了速度继电器SR(KS)来检测电动机的速度变化。 （2）、控制过程：起动时，按下起动按钮SB2，接触器KM1通电并自锁，电动机M通电运行。电动机正常运转时，速度继电器KS的常开触头闭合，为
反接制动作好准备。停车时，按下停止按钮SB1，KM1线圈断电，电动机M脱离电源，由于此时电动机的惯性，转速仍较高，KS的常开触头仍处于闭合状态，所以SB1常开触头闭合时，反接制动接触器KM2线圈得电并自锁，其主触头闭合，使电动机得到相序相反的三相交流电源，进入反接制动状态，转速迅速下降。当转速接近于零时，速度继电器常开触头复位，接触器KM2线圈断电，反接制动结束。
2、 能耗制动控制电路
能耗制动原理：电动机脱离三相交流电源后，给定子绕组加一直流电源，以产生静止磁场，起阻止转子旋转的作用，达到制动的目的。 （1） 单向运行能耗制动控制电路
1．时间原则控制：利用时间继电器KT实现（详见相关教材） 2．速度原则控制：依靠速度继电器SR（KS）实现控制
控制原理：电动机在刚刚脱离三相交流电源时，由于电动机转子的惯性，速度仍很高，速度继电器SR的常开触头仍然处于闭合状态，所以接触器KM2线圈能够依靠SBl按钮的按下通电自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度接近零时，SR常开触头复位，接触器KM2线圈断电而释放，能耗制动结束。