1.9.3 最小转弯半径计算
最小转弯半径是指汽车在转向轮处于最大转角的条件下以低速转弯时前外轮与地面接触点的轨迹构成圆周的半径。
1.两轴车单轴转向汽车
图1.11 双轴车单轴转向运动分析图
当考虑轮胎侧偏影响时，双轴汽车单轴转向(图1.11)最小转弯半径Rmin可用下式计算：
Rmin?L?Rotan?2asin(?0max??1o)?r (1-26)[4]
式中：?2a——后轴中心侧偏角； ?1o——前轴外轮侧偏角；
r——车轮转臂；
?0max——前轴外轮最大转向角；
2.三轴车单轴转向汽车
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图1.12 三轴车单轴转向运动分析图
如图1.12所示，考虑转向时轮胎侧偏的影响，前轴转向的三轴汽车最小转弯半径
Rmin计算公式如下：
L?l2Rmin?
4Lsin(?0max??1a) (1-27)[4]
式中：?1a——前轴侧偏角；
?0max——前轴外轮最大转向角；
l——中轴与后轴的轴距；
L——前轴与中轴、后轴中心线间距离。 3.双前轴转向汽车
如图1.13所示，四轴汽车双前轴转向时，考虑轮胎侧偏的影响，最小转弯半径计算公式如下：
Rmin?L?Csin(?0max??1a)?r (1-28)
[ 4]
式中：?1a——Ⅰ轴侧偏角；
?0max——Ⅰ轴外轮最大转向角；
L——汽车Ⅰ、Ⅳ轴轴距 r——车轮转臂。 C?2sin?1(1?cos?2)?sin?2(1?3cos?2)5sin?1?3sin?2?sin(?1??2)?l (1-29)
[4]
式中，?1——第Ⅰ轴两转向轮转角的平均值；
?2——第Ⅱ轴两转向轮转角的平均值。
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图1.13 双前轴转向运动分析图
汽车转弯半径粗略算法：
汽车的轴距除以转向角的正旋，即为转弯半径。（误差较大）经验公式误差太大，还要根据情况来分析，不建议使用
粗略算法对于6*4和4*2：
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