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则需自行设计制造传感器。 4.6.2 光电传感器的选择
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当小车前进到位时和后退到位时,成型缸和料缸上升到位和下降到位均需经过传感器的检测，两者均选用光电式传感器，前者为反射式，后者为对射式。两者原理相同，只是型号不同，故做统一介绍。
选用E3S-C系列光电开关 (1) 特点及工作条件
E3S-C系列光电开关采用集成电路，内置放大器，使用直流电压10伏到30伏的控制电路中，作无接触式的操作、控制、检测、限位，信号输出元件。
E3S-C系列光电开关检测距离远检测物体范围广，具有耐油、耐水的优点，且有功能多、寿命长、功耗低、响应速度快、有防止相互干扰的机能（回馈反射型和扩散反射型）等优点。广泛用于机械系统和自动生产线需检测的地方。
工作条件：环境温度零下25度到55度（不结露时）；相对湿度为35%-85%；安装低海拔高度不超过2000m。
(2) 型号含义
E3S-CT(R)11 采用导线连接
E3S-----------内置放大器的光电开关系列号
C-------------壳体特征：耐水耐油及长距离检测的金属外壳型 T(R、D)------ 检测方式：T 对射型---精度高、检测距离长 R回馈反射型—配线、光轴调整容易 D扩散反射型 1-------------安装方式为水平安装 1-------------短距离扩散反射型 4.6.3 行程开关
在小车的起始位和终止位使用行程开开关进行限位处理，将其安在小车插头上端，当运动到位时，触头与挡板相接触发出指令型号，从而执行下一步动作。考虑结构设计选用LX19型系列行程开关。
(1) 用途特点及工作条件
LX19系列行程开关用于交流50Hz或60Hz，电压220伏至380伏的控制电路中，经机械信号转换为电信号，做控制运动机构行程和变换运动方向度用。LX19系列行程开关
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采用双断点瞬动式结构，安装在金属外壳内构成防护式。在外壳上配有各种方式的机械部件。组成单轮、双轮转动、无轮直线移动等形式的行程开关。
(2) 型号含义 LX19K-001BTH LX-----行程开关 19-----设计序号 K------开启式 0------无滚轮 0------直动式 1------能自动复位 B------结构改进代号 TH-----温热带型
结 束 语
很快几个月的毕业设计就要结束了，在刘老师的指导下顺利地完成我的毕业设计。
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在这几个月的毕业设计中，综合运用了大学几年中所学过的各科知识，包括基础理论知识、专业知识，尤其是专业知识。在设计的初期阶段由于对课题的生疏，我投入了大量的时间来熟悉课题，在刘老师的帮助下，我对课题逐渐的熟悉。这次设计锻炼了我各方面的能力，包括综合分析解决问题的能力、查阅手册和各种资料的能力、从众多的无序事物中提取对自己有用事物的能力，综合起来讲就是锻炼了我独立的或者和同学合作的完成一项实际机电系统设计所需要的各方面的能力。这些知识和能力对我今后的工作学习都有着十分重要的作用和帮助。
以上这些是我在设计中的一些收获，当然，有收获就会有教训，在这几个月中我得到的教训也是颇多的。比方说在做一件事情时缺少对整件事情的总体把握，不能从总体上对事情进行把握就不能把所做事情的方方面面都考虑到，容易盲目的进行一些不必要的工作，减慢了工作的进度，最重要的是不能高质量、高效率的把工作完成，是今后的工作和学习中所不能允许的。另外，还发现自己在做一件事情时缺乏足够的耐性，总想一蹴而就、一劳永逸，这对做好一件情是极其有害的。这或许就是欲速则不达的道理吧。
综合得到的收获和教训，我在今后的生活中一定会好好使用这些收获，使我的生活、学习、工作得到更好的继续发展，进而能为社会做更多的服务；同时对教训进行深刻的反省，最终使教训转化为更多的收获。
致 谢
本设计是在刘利剑老师的深切关怀和指导下完成的。刘老师广博的学识、严谨求实
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创新的治学风范、敏锐深刻的洞察力、开放性思维方式、平易近人的作风、敏锐深刻的洞察力、开放性思维方式、平易近人的作风和诲人不倦的精神，无不使学生备受启迪，奋发向上、勇往直前。学生在设计上所取得的每一点进步和成绩无不浸透着刘老师们的汗水。在论文完成之际，谨向刘利剑老师致以最衷心的感谢！同时这次设计的顺利完成，也离不开各位老师、同学和朋友的关心和帮助。在此感谢所有在设计中给我帮助的人。并向我所引用资料的作者致敬，感谢你们对学术的贡献及对我的帮助。
参 考 文 献
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tooling
Progressin
rapid
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