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维护扩展方便。
1.3 CX–Programmer编程软件上机操作方法
1） 设置 A.硬件：
对于C200Hα机，应设置CPU部件上的DIP开关，建立PLC与上位机的RS-232串行通信连接（见图1.4），接通电源。
B.软件：
i. 进入CXP；
ii. 文件 \\ 新建 \\ 设置型号 (设定PLC的型号及其CPU的型号)。 或 工具 \\ 选项 \\ PLC (设定PLC的型号及其CPU的型号)。 2） 编程
注：（1）简单指令在菜单栏上选择梯形图标即可。
（2）查找指令：插入 \\ 指令\\ 查找指令??。
（3）在线编辑：程序 \\ 在线编辑 \\ 开始??程序 \\ 在线编辑 \\ 发送修改。 3） 编译 程序 \\ 编译 4） 下载与运行
将程序及有关数据下载（输入）到PLC并转入监视或运行模式。 （1）PLC \\ 在线工作
（2）PLC \\ 传送 \\ 传送到PLC ?? （3）PLC \\ 操作模式 \\ 监视或运行
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（4）PLC \\ 监视 \\ 监视 5） 存盘结束
文件 \\ 另存为 ??。 注：
1）5个步骤为基本操作步骤，更详细的说明请参阅《编程手册》P3-4、P12、P72-83、P390-391。 2）注意PLC机的型号及其CPU型号是否与实际的一致，否则会出错。
1.4 PLC的硬件组成与接线 1.4.1 PLC的硬件组成
PLC的硬件组成与一般的微机应用系统基本相同。按结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类。
整体式PLC是将中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出单元、电源、通信接口等组装成一体，构成主机。另外，根据实际需要还可选择独立的I/O扩展单元与主机配合使用。主机中的CPU是PLC的核心，I/O单元是连接CPU与现场设备之间的接口电路，通信接口用于PLC与编程器或上位机等外部设备的连接。
组合式PLC将CPU单元、基本输入输出单元、电源、智能输入输出单元、通信单元等分别做成相应的模块，各模块插在一个底板上。模块之间通过底板上的总线相互联系。装有CPU单元的底板称为CPU底板，其它称为扩展底板。CPU底板与扩展底板之间通过电缆连接，距离一般不超过10m。
无论哪种类型的PLC，都可根据需要进行配置与组合。例如OMRON CPM1A型PLC为整体式结构，通过主机连接I/O扩展单元，I/O点数可在10点到100点的范围内进行配置。组合式PC则在I/O配置上更方便、更灵活。
图1.5为整体式PLC与组合式PLC的形状与结构示意图。
1.4.2 PLC各部分的作用
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1. 中央处理单元（CPU）
CPU是PLC的运算、控制中心。它按照系统程序赋予的功能，完成以下任务： （1） 接收并储存从编程器输入的用户程序和数据；
（2） 诊断电源与PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误； （3） 用扫描的方式接收输入信号，送入PLC的数据寄存器并保存起来；
（4） PLC进入运行状态后，根据存放的先后顺序逐条读取用户程序，进行解释和执行，完成用户程序中规定的各种操作；
（5） 将用户程序的执行结果送至输出端。 现代PLC使用的CPU主要有以下几种：
（1）通用微处理器，如8086等。通用微处理器的价格便宜，通用性强，还有成熟的实时操作系统和丰富的软硬件资源。
（2）单片机，如8051等。单片机集成度高、体积小、价格低，很适合在小型PLC上使用，也广泛地应用于PLC的智能I/O模块。
（3）位片式微处理器，如AMD2900系列等。位片式微处理器是独立于微型机的另一分支。它主要追求运算速度快，它以4位为一片。用几个位片级联，可以组成任意字长的微处理器。改变微程序存储器的内容，可以改变计算机的指令系统。位片式结构可以使用多个微处理器，将控制任务划分为若干个可以并行处理的部分，几个微处理器同时进行处理。这种高运算速度与可以适应用户需要的指令系统相结合，很适合于以顺序扫描方式工作的PLC使用。
2．存储器 可分为以下三种：
1） 系统程序存储器，常用ROM或EPROM；
2） 用户程序存储器，一般用RAM，较先进的用快闪存储器Flash RAM； 3）工作数据存储器，一般用RAM。 3．I/O单元
I/O单元也称为I/O模块。PLC通过I/O单元与工业生产过程现场相联系。输入单元接收操作指令和现场的状态信息，如控制按钮、操作开关和限位开关、光电管、继电器触点、行程开关、接近开关等信号，并通过输入电路的滤波、光电隔离和电平转换等将这些信号转化成CPU能够接收和处理的信号。输出单元将CPU送出的弱电控制信号通过输出电路的光电隔离和功率放大等转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀、电磁铁等执行元件。
I/O单元有多种类型，但各种I/O单元的原理基本相同。下面介绍几种常用的I/O单元，并说明其工作原理。
1） 开关量输入单元
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PLC的开关量输入单元按照输入端电源类型的不同，分为直流输入单元和交流输入单元。 （1）直流输入单元
直流输入单元应外接24V直流电源，如图1.6所示。图中虚线框内为PLC内部输入电路，框外左侧为外部用户接线。图中只画出对应于一个输入点的输入电路，各个输入点所对应的输入电路均相同。其中，T为一光电耦合器,它是将发光二级管与光电三极管封装在一个管壳中，当二极管中有电流流过时，二极管发光。使光电三极管导通；当二极管中无电流流过时，三极管不导通。发光二极管LED指示该点输入状态。输入端的二个电阻起分压限流作用，电容器起高频滤波作用。欧姆龙PLC输入单元的外接直流电源的极性是任意的。当S闭合时，光电耦合器导通，CPU访问该路信号时，将该点对应的输入映象寄存器状态置1；此外，发光二极管LED点亮，指示输入输入开关处于接通状态。当S断开时，光电耦合器不导通，CPU访问该路信号时，将该点对应的输入映象寄存器状态置O；此外，发光二极管LED不亮，指示输入开关处于断开状态。
有的PLC（例如三菱公司的PLC）直流输入单元不需要外接电源，称为无源式输入单元。无源式输入单元的内部提供24V直流电源，用户只需将控制按钮或操作开关等接在输入端子和公共端子之间即可，不用再外接电源，简化了输入端的接线。
（2）交流输入单元
交流输入单元应外接交流电源，电路如图1.7所示。图中虚线框内为PLC内部输入电路，框外左侧为外部用户接线，图中只画出对应于一个输入点的输入电路，各个输入点所对应的输入电路均相同。其中电容C为隔直电容，对交流来说，相当于短路。R1和R2构成分压电路。光电耦合器中有两个反向并联的发光二极管。显示用的两个发光二极管也是反向并联的。所以这个电路可以接收外部的交流输入电压，其工作原理与直流输入电路基本相同。
在图1.6与图1.7所示的输入电路中，输入端子有一个公共端子COM,即有一个公共汇集点，因此称为汇点式输入方式。除汇点式之外，输入单元还有分组式和分隔式。分组式输入单元的输入端子分为若干组，每组共用一个公共端子和一个电源。分隔式输入单元的输入端
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子互相隔离，互不影响，各自使用独立的电源。
2） 开关量输出单元
PLC的开关量输出单元按输出电路所用开关器件的不同可分为晶体管输出单元、晶闸管输出单元、继电器输出单元。
（1）晶体管输出单元
在晶体管输出单元中，输出电路采用三极管作为开关器件，电路如图1.8所示，其中虚线框内为PLC内部输出电路，框外右侧为外部用户接线。图中只画出对应于一个输出点的输出电路，各个输出点所对应的输出电路均相同。其中，LED为输出指示灯，T为输出三极管，D2为负载续流二极管，D1为保护二极管，FU为保险丝。工作原理如下：当对应于T的内部继电器的状态为1时，LED点亮，指示该输出点开关量为1状态；同时三极管T饱和导通，负载得电。反之，当对应于T的内部继电器的状态为O时，LED不亮，指示该输出点开关量为0状态；同时三极管T截止，负载失电，并通过续流二极管D2释放能量。
晶体管开关量输出单元为无触点输出，使用寿命长，响应速度快。
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