（1） 若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2） 若此机构为双柄机构,求lAB最大值；
（3） 若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。
32.图示为含有一个移动副的四杆机构，已知lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。试问当分别以构件1、2、3为机架时，各获得何种机构？
33.在含有一个移动副的四杆机构中，固定构件如图所示，且lAB=20cm，lBC=30cm，问该机构若为曲柄滑块机构时，偏距e的最大值为多少？
34.如图所示为一具有偏距e的导杆机构。设lAB=acm，lAD=dcm。试分别求该机构成为摆动导杆机构和转动导杆机构的几何条件。
35.图示为一偏置式曲柄滑块机构，其中偏距为e且BC=2（AB+e）。若曲柄为原动件，求该机构的最小传动角rmin。
36.试证明偏置式曲柄滑块机构中，滑块的行程H大曲柄的长度a的2倍。 8.图示为一摆动导杆机构，求当行程速比系数K=2时，各构件长度尺寸关系。
37.一曲柄摇杆机构如图所示，已知lAB=15cm, lBC= lCD=35cm, lAD=40cm。试求出机构中摇杆CD的最大摆角及极位夹角θ的值。
38.图示为一偏置式曲柄滑块机构，已知lAB=18m, lBC=55cm，偏距e=10mm。试求该机构的行程速比系数K值。
39.图示为一铰链四杆机构。杆l作整周回转，杆3在一定角度内摆动，最大摆角是750，且lCD=114cm,当3构件摆到两限位置时有lAC1=102mm, lAC2=229mm。试求杆1和2杆的长度及行程速比系数K。
40.设计一偏置式曲柄滑块机构，已知行程速比系数K=1.4，滑块的冲程H=60mm，连杆长度b与曲柄a之比：b/a=λ=3 。求曲柄长度a，连杆长度b及偏距e。
41.设计一铰链四杆机构，已知其摇杆DC的行程速比系数K=1，摇杆长度
lDC=150mm，摇杆的两个极限位置与机架所成的夹角ψˊ=30°,ψ″= 90°。求曲柄长度lAB，及连杆长度 lBC。
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