控制回路图中的图符颜色:
模拟量算法：
绿色：算法处在跟踪方式 红色：算法在手动方式 紫色：算法输出超过低限 红紫色：算法输出超过高限 金黄色：算法扫描停止
数字量算法：
红色：算法输出为“1” 白色：算法输出为“0”
蓝绿色：算法输出由外部计算结果，非控制器运算结果
控制回路图中的线条颜色:
模拟量信号线：
粉色：点在报警 黄色：点扫描停止
红色：点的数值被改变，且改变大于1的值 蓝绿色：点的数值被改变，且改变小于-1的值 白色：点正常 绿色：跟踪线
数字量点信号线：
黄色：点扫描停止，为“False” 橙色：点扫描停止，为“True” 浅紫红色：点在报警，为“False” 紫红色：点在报警，为“True” 白色：点正常，为“False” 红色：点正常，为“True”
控制回路中的参数修改:
回路算法参数修改：
上传控制器中的参数值（Reconciling tuning）：
功能：当控制回路中算法参数被修改后，数据库不能接收到修改的数据，为将数据库与控制器
上传步骤见下页
中的参数值一致，我们必须使用上传功能，将数值上传到数据库中。
1. 在回路图上选中某个算法按左键；则算法的Property Summary；Algorithm Summary； 如有跟踪则Tracking Summary窗将显示此算法内容。 2. 在Property Summary窗选择需要修改的参数， Commit：保存修改值 Clear： 清除输入值
3. 有一些特殊算法，选择Advanced按钮，修改特殊参数。
上传（Reconciling）数据的步骤:
步骤：
1. 打开Ovation Developer Studio组态工具；
2. 选择控制器（Controller），右键后选择Reconcile，系统进行比较后出现以下窗口； 3. 在窗口中选择需要进行上传的点， 不选择则不上传数据； 4. 选择OK按钮，进行上传操作； 5. CB文件的更新，见下页。
CB文件的更新:
目的：保证CB文件参数与Oracle数据库中参数保持一致； 1、对一页CB回路文件进行参数更新 方法一：回路文件自动Reconcile
首先确认CB工具中，Edit菜单－Configuration，Reconcile功能设置位TRUE；
当修改参数时，CB组态文件没有被打开，则在Developer Studio中打开该组态文件，打开的同时自动
进行CB文件与Oracle数据库的比较，出现Update Tuning Parameters窗口，Document value为CB文件上的参数， Point value为其在Oracle数据库中的参数，选择需要上传的参数进行上传，保证CB文件参数与Oracle数据库中 参数的一致；
方法二：回路文件手动Reconcile
当修改参数时，CB组态文件同时被打开着，则进行手动Reconcile操作，不要先进行保存操作，选择
File菜单－Reconcile， 进行手动比较，同样出现Update Tuning Parameters窗口；
CB文件的更新（续）:
2、对多个CB回路文件进行参数更新
对多页CB文件进行参数更新时，使用Control Option…的Reconcile功能，或打开任意CB组态文件，
选择Tools菜单－operations－Reconcile operation功能，选择需要进行比较的组态文件，得出比较结果确认后 进行上传，保证CB文件参数与Oracle数据库中参数的一致。见下图所示：
回路下装及调试后参数上传过程:
回路组态完后保存
将回路逻辑中的点下装到控制器
在Load的同时,也将回路图下装 到操作站
在CB工具中上传
在Developer Studio中上传
液位PID回路:
PID算法：
基本功能运算：
PID 算法提供比例积分微分控制器功能。 该算法并行实施了 PID，利用完整的跟踪信号进行无扰切换。 通过用户定义的限值来限值输出值，并在内部处理抗积分饱和。
PID偏差作用： Error =SP-PV （反作用） Error = PV-SP PGAIN： 比例增益 INTG： DRAT：
积分时间 微分时间
（正作用）
DGAIN： 微分增益
PID 算法特点：
1）PID入口过程变量及设定值必须标定为 0% ~100%
PV% = PV * PV（GAIN） + PV（BAIS） SP% = SP * SP（GAIN） + SP（BIAS）
2）偏差死区（DBNE）及死区增益（ERRD） 进行PID运算的偏差 = 实际偏差 * 死区增益
当ERRD为0时：则为一般情况 当ERRD为>0 ~1 时：为OVATION情况
3）PID运算方式：Normal，ESG，ESI