陕西理工学院毕业设计
题 目语音控制小车（软件设计） 学生姓名张宁科 学号 1217014057 所在学院 电气工程学院 专业班级 自动化1202班
指导教师 张立众 __ ____ 完成地点 博思楼A916实验室
2016年06月17日
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陕西理工学院本科毕业设计任务书
院(系)电气工程学院 专业班级自动化(自控1202)学生姓名张宁科 一、毕业设计题目 语音控制小车（软件设计）
二、毕业设计工作自2016 年1月9日 起至2016年 6 月17 日止 三、毕业设计进行地点:博思楼A916实验室 四、毕业设计应完成内容及相关要求：
利用单片机作为控制芯片，通过语音芯片对单片机发送指令，实现小车运动状态的控制，完成小车前进、倒退、左转及右转等运动运动状态。该课题使用现有的车模，设计包括控制模块、电源模块、电机驱动模块、舵机控制模块及语音识别模块等功能模块。
（1）熟悉单片机的使用方法及C语言编程。 （2）了解语音芯片的语音识别和使用方法。 （3）掌握电机驱动及电机运动控制的方法。 （4）完成软件设计并撰写毕业论文。 五、毕业设计应收集资料及参考文献：
[1]李建忠.单片机原理及应用[M].西安：西安电子科技大学出版社，2002，2 135-186. [2]薄春卫.基于HT66F50单片机的声控小车的设计[J].硅谷.2012.06.
[3]洪家平.LD3320的嵌入式语音识别系统的应用[J].单片机与嵌入式系统应用.2012.02. [4]黄仿元，施文洁，郭华华.带有无线传输功能的容栅测量系统[J].伺服控制.2012.07. [5]无线发射/接受IC芯片选编[M]，北京航空、航天大学出版社 78-112. [6]蔡自兴.机器人学[M].北京：清华大学出版社，2000.
[7]桑楠.嵌入式系统原理与应用开发技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2002. [8]王威.HCS12微控制器原理及应用[M].北京：北京航空航天大学出版社，2010. [9]倪崇嘉，刘文举，徐波.汉语大词汇量连续语音识别系统研究进展[J].中文信息学报.2009.01.
[10]田媛.语音控制播放系统的研究与设计[J].包头职业技术学院学报.2013. [11]杜晓立.基于Symbian系统多道γ谱仪软件的开发[J].成都理工大学.2010. [12]付蔚等.智能家居语音控制系统的设计[J].自动化仪表.2014. 六、毕业设计的进度安排：
2016年1月9日--3月15日： 查资料，调研，确定方案，并按时在系统中提交开题报告。 2016年3月21日--4月30日：对系统硬件电路进行模块化设计，采用编程语言进行软件编程，完成硬件电路的软件仿真；在系统中提交外文翻译；完成中期检查报告。
2016年5月1日5月20日：进行系统硬件电路的搭建、调试和测试，完成毕业设计验收。
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2016年5月21日--5月31日：完成毕业设计任务，并在系统中提交最终论文。 2016年6月1日--6月15日： 毕业设计答辩。
指导教师签名张立众 专业负责人签名冉启武 学院领导签名李昂 批准日期2016-01-25
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语音控制小车(软件设计)
张宁科
（陕西理工学院 电气工程学院 自动化专业 1202班，陕西 汉中 723000）
指导教师：张立众
【摘要】设计以玩具小车作为研究对象，以凌阳公司的SPCE061A单片机作为微控制器，把μ'nSP IDE作为集
成开发环境，以C语言作为设计控制小车的主要编程语言，通过下载线（EZ_PROBE）或在线调试器（PROBE）实现61板的开发，利用简单的输入输出操作实现小车的前行、倒车、左拐、右拐功能，并且可以利用语音识别芯片实现对智能小车的语音控制。
【关键词】 SPCE061A；μ'nSP IDE；语音识别；智能小车
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Voice control the car（The software design）
Zhang Ning Ke
(Automation Specialty of Shaanxi Institute of electrical and electronic engineering, Hanzhoung 723000, Shaanxi 1201)
Tutor: Zhang lizhong
ABSTRACT：Based on the toy car as the research object, by sunplus SPCE061A as the microcontroller, the mu 'nSP
IDE as an integrated development environment, with a C language as the main programming language for the design of the control car, download line (EZ_PROBE) or online debugger (PROBE) to achieve 61 board development, using the simple input/output operations to achieve the car forward, reverse, turn left, turn right, and using speech recognition chip for smart car voice control.
KEYWORDS: SPCE061A; μ'nSP IDE;speech recognition; intelligent car