万能铣床的电气控制 - 图文(5)

工作台进给电动机M2的控制根据连锁要求，工作台的进给运动需在主轴电动机M1启动之后才能进行。主轴电动机M1正向启动后，接触器KM1线圈通电并自锁，并接通工作台进给控制电路，为工作台的进给电动机启动做好准备。进给电动机M2由KM3和KM4控制，实现正反转。工作台设有终端限位保护，在工作台的两端各有一块挡铁。当工作台移动到极限位置时，挡铁会碰动纵向进给手柄，使纵向进给手柄回到中间位置，实现自动停车。工作台左右运动的行程可通过调整安装在工作台两端的挡铁位置来控制，当工作台纵向运动到极限位置时，挡铁撞动纵向操纵手柄，使它回到中间位置，工作台停止运动，从而实现纵向运动的终端保护。工作台的上、下和前、后运动的控制。工作台的上下（升降）运动和前后（横向）运动完全是由“工作台升降与横向操纵手柄”来控制的。此操纵手柄有两个，分别装在工作台的左侧前方和后方，操纵手柄的联动机构与行程开关SQ3和SQ4相连接，行程开关装在工作台的左侧，前面一个是SQ4，控制工作台的向上及向后运动；后面一个是SQ3，控制工作台的向下及向前运动，此手柄有五个位置。当主轴电动机M1的控制接触器KM1动作后，其KM1辅助动合（常开）触头（13区）把工作台进给运动控制电路的电源接通，所以只有在KM1闭合后，工作台才能运动。工作台向下运动的控制压合行程开关SQ3，使其动断（常闭）触头SQ3-2断开，动合（常开）触头SQ3-1闭合，接触器KM4线圈获电吸合，KM4主触头闭合，电动机M2正转，工作台向下运动。KM4通电的电流通路为13→20→21→22→16→17→18→19→KM4线圈。工作台向前运动的控制工作台向前运动也由行程开关SQ3及接触器KM4控制，其电气控制原理与工作台向下运动相同。