变频器与上位机串行通讯程序设计
图18 设置完成后主窗口
2.3 上位机监控的运行
（1）首先，将外部设备链接好，如图19所示。 把变频器上位机监控的参数设置好。 F00 设定为5 F02 设定为2 F101 设定为4
（2）然后打开上面建立的变频器上位机监控的工程，单击“运行”。 将会出现图20所示的控制界面，可以通过控制界面对变频器启停、频率设置等进行上位机监控。
注意：操作的时候一定不能过快，因为电机启动停止是需要时间，如果操作过快，会对电机损害，而且监控也会出错立马停止。
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变频器与上位机串行通讯程序设计
图19 外部链接实物图
图20 运行时主界面
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变频器与上位机串行通讯程序设计
3 编写程序完成上位机监控
艾默生变频器与PC机通讯前必须在变频器的初始化中设定通讯规格并复位变频器，否则通讯不能进行。
需要设定的通讯规格包括变频器站号、通讯速率、字节长、停止位长、校验方式、等待时间等。通讯规格的设定可通过写入相应的参数来实现[8]。
用VB中的Mscomm控件完成对计算机串行端口的操作。Mscomm控件是VB中用于串口发送和接收数据的ActiveX控件，利用它可以方便地访问串口。
Mscomm控件有许多重要的属性，表1中列出了本文编程时用到的几个属性。
表1 MsComm控件的常用属性
属性 Commport Settings Portopen Input Output 设置并返回通讯端口号 设置并返回波特率、奇偶校验、数据位、停止位 打开或关闭串口 从接收缓冲区读取并删除字符 向输出缓冲区写一个字符串 描述 3.1 系统的硬件连接
TD2000是 EMERSON公司推出的高性能矢量控制变频器，能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行，它带有内置的标准RS485通讯口，通过转换器可方便地与上位机进行串行通讯，实现上位机对变频器功能码的快速修改及运行状态的直观监控，并实现组网监控运行。
计算机的RS-232口通过一个RS232/RS485转换器转换为RS-485构成通讯网络，以TD2000变频器作为从机组成“单主多从”通讯控制网(单监控主机多变频器从机)，通讯介质为屏蔽双绞线，屏蔽层一点接地。
然后调整变频器的以下参数：F00 设定为5
F02 设定为2 F101 设定为4
变频器串行通讯接口端子的接线如图22所示。
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变频器与上位机串行通讯程序设计
图22 串行通讯接口端子的接线
3.2 数据帧结构描述
(1) 数据帧结构为[9]:帧头、用户数据、帧尾。
帧头包括:起始字节(特殊报文:68H;短帧:7EH;长帧:02H)。从机地址(范围2-126，127为广播地址，0、1号地址保留)。
帧尾包括:校验数据(异或校验，计算方法为本帧数据字节的连续异或结果)。用户数据包括:参数数据和过程数据两部分(在短帧中没有参数数据)。
其中参数数据包括:功能码操作命令/响应、功能码号、功能码设定值/实际值。过程数据包括:主机控制命令响应/从机状态响应、主机运行主设定值/从机运行实际值。
当主机发送时为“命令”或“设定值”，如对变频器进行开机、关机、正反转、频率设置、参数读取等，当从机(变频器)发送时为对主机命令的“响应”或工作状态及参数“实际值”的反馈。
数据遵循先发高字节，再发低字节的原则;如果功能码操作不正确，则用低字节返回操作错误代码，此时高字节为0。
(2) 变频器的运行控制既可以用长帧实现，也可以用短帧实现。本文中仅以长帧为例进行说明，其帧格式如下图23所示。
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● 计算机到变频器:
● 变频器到计算机:
图23 帧格式图
3.3 通讯程序及监控界面的设计
目前监控系统上位机一般采用Windows平台，Windows平台下的串行通讯程序设计一般有2种途径:一是直接调用WindowsAPI函数，响应速度快，但程序设计较复杂;二是采用MSCOMM串行通讯控件，灵活性稍差，但控件的使用使得通讯程序设计大为简单。在一般控制要求并不太高的情况下，通过第二种途径进行程序开发既能满足控制要求，又能简化程序设计[5]。
Visual Basic以其面向组件的新技术及对硬件控制能力强而著称，VB提供的MSCOMM控件是Grescent Sortware Inc公司提供的Activex控件，它通过串行端口传输和接收数据，为应用程序提供串行通讯功能。应用时首先要求注册它，把它放到表单上，然后设置其属性:
CommPort=1, '通讯端口号 InBufferSize=1024, '收缓冲大小 InPutLen=0,
OutBufferSize=1024 '发缓冲大小 RTHreshold=18, '串口接字符触发事件 RTSEnable=False,
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