红外遥控器：
2.红外接收模块：本系统采用的接收模块其核心是与SC6121相对应的LFN0038红外接收头。LFN0038是一颗集接收电路、调制解调电路、低通滤波、放大电路和控制电路为一体的集成接收
头，一共有三个引脚输出其中一个是电源一个是接地另一个则是输出，这样就大大方便了我们的使用。LFN0038内部结构如图
由于LFN0038内部集成了强大的信号处理功能，所以在本系统中使用这个LFN0038的接收的时候我们只需要在外部嘉盛一个滤波电路即可，这个RC滤波电路是为了滤除电源端的干扰信号。下图为LFN0038应用电路及遥控器 红外接收头电路：
3.步进电机驱动模块：本系统采用额定电压5VDC，相数为四相
步进电机。一共6根连接线，其中两根红色的为电源线。采用单极性直流电源供电。只要对不仅电机的各项绕组按合适的时序通电，就能使不仅电机步进转动。由于单片机P口输出地电流比较弱不能驱动不仅电机，所以要价一个ULN2003芯片来放大电流使之能驱动步进电机工作。ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。ULN2003的每一对达林顿管都串联一个ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA,并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高 负载电流并行运行。步进电机驱动电路如图：负载电流并行运行。步进电机驱动电路如图：
五、软件描述 （1）程序流程图
主程序 系统初始化 INT0外部中断设置 有没有按下？ UP键按下？ DOWN按下？ 正转 反转 中断子程序 （红外译码） 收集四字节数据保存到IRCOM[] 关闭中断 用户码比较接收数据比较 INTR＝０？跳过９ms的前导低电平信号 数据比较正确吗？ 数据处理 INIR＝１？跳过４.５ms的前导高电平信重新开中断返回
（2）判断编码电平流程图
六、操作说明
（1）、接上5V电源线，按下开关按钮，系统初始化。 （2）、按下UP按键，单片机调用正转程序指令，步进电机开始做时针运动。
按下DOWN按键，单片机调用反转程序指令，步进电机开始顺时针运动。