级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统,不仅PLC数据通信速率要求高,而且要考虑出现停电故障时的对策。
1.3.3 PLC的特点
⑴ 抗干扰能力强,可靠性高 继电接触器控制系统虽具有较好的抗干扰能力,但使用了大量的机械触头,使设备连线复杂,由于器件的老化、脱焊、触头的抖动及触头在开闭时受电弧的损害大大降低了系统的可靠性。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良,容易出现故障,PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。
而PLC采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成,大部分继电器和复杂的连线被软件程序所取代,故寿命长,可靠性大大提高。
微机虽然具有很强的功能,但抗干扰能力差,工业现场的电磁波干扰,电源波动,机械振动,温度和湿度的变化,都可能使一般通用微机不能正常工作。而PLC在电子线路、机械结构以及软件结构上都吸收了生产控制经验,主要模块均采用了大规模集成电路,I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路;在结构上对耐热、防潮、抗震等都有精确的考虑;在硬件上采用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰能力,目前个生产厂家生产的PLC,平均无故障时间都大大超过了IEC规定的10万小时,有的甚至达到了几十万小时。
⑵ 控制系统结构简单、通用性强、应用灵活 PLC产品均成系列化生产,品种齐全,外围模块品种也多,可有各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。在PLC构成的控制系统中,只需在PLC的端子上接入相应的输入、输出信号线即可,不需要诸如继电器之类的物理电子器件和大量而有繁杂的硬件接线线路。当控制要求改变,需要变更控制系统功能时,可以用编程器在线或离线修改程序,修改接线量很小。同一个PLC装置有、用于不同的控制对象,只是输入、输出组件和应用软件不同而已。
⑶ 编程方便,易于使用 PLC是面向用户的设备,PLC的设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯,PLC程序的编制,采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图相类似,直观易懂,容易掌握,不需要专门的计算机知识和语言,深受现场电气技术人员的欢迎。
⑷ 功能完善,扩展能力强 PLC中含有数量巨大的用于开关量处理的继电器类软
4
件,可轻松地实现大规模的开关量逻辑控制,这是一般的继电器控制所不能实现的。PLC内部具有许多控制功能,能方便地实现D/A、A/D转换及PID运算,实现过程控制、数字控制等功能。PLC具有通信联网功能,他不仅可以控制一台单机,一条生产线,还可以控制一个机群,许多生产线。他不但可以进行现场控制,还可以用于远程控制。
⑸ PLC控制系统设计、安装、调试方便 PLC中相当于继电器系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等“软元件”数量巨大,硬件齐全,且为模块化积木式结构,并已商品化,故可按性能、容量(输入、输出点、内存大小)等选用组装。又由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能,使安装接线量大大减小,设计人员只要一台PLC就可进行控制系统的设计可在实验室进行模拟调试。而继电接触器系统需要在现场调试,工作量很大且繁难。
PLC控制系统的工作状态状态、通信状态、异常状态和I/O点的状态均有显示。工作人员通过他可查出故障原因,便于迅速处理,及时排除。
⑹ 结构紧凑 体积小、重量轻,易于实现机电一体化。 由于以上特点,使得PLC获得极为广泛的应用。 1.3.4 PLC的分类
按I/O点数容量分类 一般来说,PLC处理的I/O点数比较多,反映控制关系比较复杂,用户要求的程序存储器容量比较大,要求PLC的指令及其他功能比较多,指令执行的过程比较快等。按PLC的输入输出点数可将PLC分为三类。
公司的SLC500系列等整式PLC等产品。
⑴ 微型 PLC I/O点数小于64点的PLC为超小型或微型PLC。
⑵ 小型 PLC I/O点数为256点以下,用户程序存储容量小于8KB的为小型 PLC。它可以连接开关量和模拟量I/O模块以及其他各种特殊功能模块,能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信联网等功能。如西门子公司的S7-200PLC,三菱公司的F1、F2和FX0系列PLC都属于小型机。
⑶ 中型 PLC I/O点数在512~2048点之间的为中型PLC。它除了具有小型机所能实现的功能外,还具有更强大的通信联网功能、更丰富的指令系统、更大的内存容量和更快的扫描速度。如西门子公司的S7-300PLC、三菱公司的A1S系列PLC都属于中型机。
⑷ 大型 PLC I/O点数为048点以上的为大型PLC。它具有极强的软件和硬件功
5
能、自诊断功能、通信联网功能,它可以构成三级通信网,实现工厂生产管理自动化。另外大型PLC还可以采用三个CPU构成表决式系统,使机器具有更高的可靠性。如西门子公司的S7-400系列PLC、三菱公司的A3M、A3N 系列PLC 都属于大型机。
典型的大型PLC有SIEMENS公司的S7-400系列、OMRON公司的CVM1和CS1系列、SB公司的SLC5/05系列等产品。
上述划分没有严格的界限,随着PLC技术的飞速发展,某些小型PLC也具备中型机和大型机的功能,这也是PLC的发展趋势。
按结构形式分类 按PLC物理结构形式的不同,可分为整体式(也称单元式)和组合式(也称模块式)两类。
⑴ 整体式结构 整体式结构的PLC是将中央处理单元(CPU)、存储器、输入单元、电源、通信端口、I/O扩展端口等组装在一个箱体内构成主机。内外还有独立的I/O扩展单元等通过扩展电缆与主机上的扩展端口相连,以构成PLC不同配置与主机配合使用。整体式结构的PLC结构紧凑、体积小、成本低、安装方便。小型机常用这种结构。
⑵ 组合式结构 这种结构的PLC是将CPU、输入单元、输出单元、电源单元、智能I/O单元,通信单元等分别做成相应的电路板和扩展模块。组合式的特点是配置灵活,输入接点、输出接点的数量可以自由选择,各种功能模块可以依需要灵活配置。大、中型PLC常用组合式结构。
6
2 整体方案的选择
2.1 整体功能介绍
知识竞赛抢答器,顾名思义就是用于比赛时,跟对手比反应时间,思维运转快慢的新型电器。随着社会科技技术的不断发展,它的应用场合也随之增加;技术含量大大提升;更加方便可靠。目前,形式多样、功能完备的抢答器已广泛应用于电视台、商业机构、学校及企事业单位,它为各种竞赛增添了刺激性、娱乐性,在一定程度上丰富了人们的业余生活。用PLC进行知识竞赛抢答器设计,其控制方便,灵活,只要改变输入PLC的控制程序,便可改变竞赛抢答器的抢答方案。
2.2 竞赛抢答器的控制要求
⑴ 知识竞赛抢答器能使4个队同时参加抢答。
⑵ 设裁判队为裁判台,参赛对为参赛台。裁判台设有音响和裁判灯,并且设有裁判台开始按钮SB0和裁判台复位按钮SB5;参赛台设有参赛台抢答按钮以及参赛台灯。1-4号参赛台分别对应按钮SB1-SB4及参赛台灯EL1-EL4。
⑶ 知识竞赛抢答器能适合以下比赛规则:出题后,各队抢答必须在裁判说出“开始”并按下裁判台的开始按钮SB0后15S内抢答,并由数码管显示时间。如提前抢答,抢答器发出“违规”信号。15S时间到,如无队抢答,则抢答器给出时间已到信号,该题作废。在有队抢答的情况下,则抢答器发出“抢答”信号,数码管开始计时,并由数码管显示出抢到题的参考队号,抢到题的队必须在30S内答完题,如30S内未答完,则作超时处理。
⑷ 灯光与音响信号的意义如下:(见图2-1 结构流程图) ① 音响叫(响1S)+某台灯亮,由某参赛队正常抢答。 ② 音响叫(响1S)+某台灯亮+总台灯亮,某参赛队违规。 ③ 音响叫(响1S)+裁判台灯亮,无人抢答或答题超时。
⑸ 在某个题结束后,裁判员按下台上的复位按钮SB5,抢答器恢复原来的状态,为下一轮抢答作好准备。
⑹ 各输出端口统一采用直流24V电源。
7
初始状态 开始抢答 复位 违规抢答 状态:开始信号发出前抢答,音响叫(响1S)+某台灯亮+总台灯亮。 正常抢答 状态:开始信号发出15s内,音响叫(响1S)+某台灯亮。 无人应答 状态:开始信号发出15s内,音响叫(响1S)+裁判台灯亮。 图2-1 结构流程图
2.3 用单片机和PLC分别做系统的比较
所谓单片机系统就是采用目前市场上的单片机CPU及其它外围芯片,根据不同系统设计电路板,最终设计成一台简易的计算机系统,并在此基础上设计程序以达到所要求的控制功能。这种形式在 80年代国内很流行,但由于受到本身可靠性及其它方面的限制,目前除了仪表上仍然采用外,在工业现场的应用已逐步被PLC所代替。
单片机的可靠性:由于目前国内市场上的单片机芯片的品质良莠不齐,很大一部分还是国外筛选出来的次等品,加上其它外围元件(如电阻、电容等)的参数离散性也很大,批量小的产品不可能经过筛选配对等技术处理,因此这样的产品很难做到很好的一致性和高可靠性,因为任一元件的参数偏离设计要求都会引起系统的不稳定。另外,单片机的所有器件均不是工业级的,抗干扰性特别是抗电源干扰能力很弱,而国内的电源一般都很差,加上压片机的变频调速对电源的干扰很大,因此,更可能引起单片机系统的不稳定[11][12]。
单片机的可扩展性:由于单片机的线路是根据一定的功能要求特别设计的,所以要增加一个功能就要重新设计线路,而且对应的程序都要重新设计。这样对于增加功能的开发成本和周期都会增加[11]。
单片机的可维护性:一旦单片机系统出现故障,很难诊断出故障元件,最简单的方法是更换整个系统,这样维修成本增加了[12]。
操作:现在国内单片机系统的操作均采用自设计的键盘,设定数据用拨码开关,
8