指令3：当I/D=1的时候，进行数据读和写的操作后，光标右移，反之左移。当S=1的时候，进行数据读和写的操作后，显示屏整体右移1字符，反之，显示屏不移动。
指令4：当D=1的时候显示功能开，反之，关显示屏。当C=1的时候有光标，反之，无光标。当B=1的时候光标不闪烁，反之，光标闪烁。
指令5：设定光标、字符移动方向。当S/C和R/L的值为00H的时候光标右移一格。值是01H时光标左移一格。
指令6：当N=1有2显示，当N=0有1显示。DL=1的时候数据总线为8位，DL=0的时候数据总线为4位。
指令9：读取忙标志BF的值、AC的值。BF=1时显示屏忙，反之，表示显示屏准备好。
指令10：将数据写到RAM。 指令11：从RAM中读取数据。
将LCD1602的各端口与单片机相连好，如果E端为HL，此时的RS端为LL，同时R/W端为LL的时候，液晶显示屏就会显示出用户想要显示的数据。单片机与1602液晶显示屏的硬件连接图如图3-9所示。
图3-9 单片机与1602液晶显示屏硬件连线图
3.7压力感应电路
现代的传感技术发展的越来越快，大家都已经从用传统的杠杆原理去测量物体的重量，发展到至今的用电子秤电子称重，即利用压力传感器把压力的信号转变成为电信号，运用单片机本身的技术，根据电信号和重力信号的数学模型，就能够间接的计算出物体的重量，目前普遍使用的是电阻应变片式称重传感器。电
阻应变式压力传感器是把电阻应变计粘贴在弹性敏感元件上，然后以适当方式组成电桥的一种将力转换成电信号的转换元件[12]。
压力感应电路是由气压传感器MPX4115、A/D转换器等组成。如图3-9
图3-9 压力感应电路
3.7.1气压传感器MPX4115的原理
气压传感器MPX4115的管脚如图3-9 ，管脚说明如表3-4所示
图3-9 MPX4115实物图
表3-4 气压传感器MPX4115的管脚说明
1 VOUT 2 GND 3 VS 4 N/S 5 N/S 6 N/S
气压传感器MPX4114的特性参数如表3-5所示：
参数 符号 最小 典型 最大 单位
压力范围 供电电压 供电电流 最大压力偏置 （0℃～85℃） @Vs=5.0V 满量程输出 （0℃～85℃） @Vs=5.0V 满量程比例 （0℃～85℃） @Vs=5.0V 精度 （0℃～85℃） 灵敏度 响应时间（（10%～90%） 上升报警时间 偏置稳定性 Pop Vs Lo Vpss 15 4.85 - 0.135 - 5.1 7.0 0.204 115 5.35 10 0.273 KPa Vdc mAdc Vdc Voff 4.725 4.794 4.863 Vdc VFSS 4.521 4.590 4.695 Vdc - - - ±1.5 %CPSS V/P tR - - - - - 45.9 1.0 20 ±0.5 - - - - mV/KPa ms ms %VFSS 3.7.2转换器ADC0808
转换器ADC0808构成引脚图如图3-9所示。
图3-9 ADC0808引脚图
(2) 转换器ADC0808工作原理
A、B和C为地址输入线，用于选通IN0~IN7上的一路模拟量输入。通道选择见表3-4。
表3-4 ADC0807通道选择表
C 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 A 0 1 0 1 0 1 0 1 选择的通道 INT0 INT1 INT2 INT3 INT4 INT5 INT6 INT7 3.8 电源电路
本实验所需要的工作电压为+5V，由于该系统不仅要接220V电压还有可能要与USB相连，USB的接口所需的电压为±12V。所以，先利用适配器把220V的交流电压通过降压、整流、滤波转变为少一点的直流电压。最后达到5V的电压供给整个电路 [13]。
变压器输出端的电压经桥式整流，电容滤波，在电容C6两端大约会有高一点的电压，如果在电容两端接上负载，如果出现负载变化或者交流电源有波动情况，那么会对C6电压产生较大的影响，所以，当你想要一个稳定的电压源就必须要接上一个稳压器。它是由若干电阻和三极管构成的一种集成电路元器件，在你研究电路的时候，可以把它当作是一个能够调节电阻大小的元件，如果经过负载的电流变大大，那么，其内部的电阻会变小，同样道理，如果电流变小，那么电阻就会变大。只有这样才能够使电压更加稳定。7805三端稳压集成电路有三个引脚，1号引脚是输入端，2号引脚是接地端，3号引脚是输出端。通过7805的个位数字我们可以知道输出电压是5V。
TR1是电源变压器，通过TR1把220v交流电变为12v交流电。然后再通过桥式整流电路，把12V交流电变为12V直流电。电路如图3-10所示。
图3-10 电源电路
3.9本章小结
本章简单的介绍了单片机的硬件部分的组成。并且介绍单片机选用了8051系列单片机里的AT89S52，按键的部分明智选择了矩阵键盘，液晶显示电路的部分则选择了LCD1602。
4 系统软件设计
该软件设计的大致思路是：根据自己所编写的程序对系统中的测量进行控制,使其自动完成逻辑判断以及重量的测量：本设计软件的主要的目标如下：(1)设置单价；(2)显示质量、单价及总价；(2)超量程指示。
4.1 编程语言及开发工具的选择
4.1.1编程语言的选择
对8051单片机而言，现在最常用的就是汇编语言和C语言。每种语言都有各自的优缺点。
在51系列单片机下，C语言和汇编语言相比，有很多的优点，具体叙述如下[14]：
（1） 不要求对单片机的指令系统有所了解，如需使用它只要对51系列单片机的存储器结构有简单了解就可以；
（2）寄存器分配、不同存储器的寻址及数据类型等细节可由编译器管理； （3）其本身所提供的库中有许多的程序，数据的处理有很强大的能力； （4）由于他本身的编程技术运用很便利，已经编写好的程序就可以很方便的复制粘贴去其他地方。
结合上面的几点叙述，本设计应该选择的编程语言为C语言，并且采用模块化编程方式进行编程。 4.1.2 开发环境的选择
单片机的开发环境是多种多样的，有很多家公司都研发了单片机的开发软件，如American Automation、瑞典的IAR、Avocet和Keil等。开发环境的优劣直接影响单片机应用产品的开发效率[7]。本设计基于51系列单片机AT89S52，而且选用C语言进行编程，因此选用来自德国的主流开发软件Keil进行编程。Keil在代码生成方面相比较于其它几款软件很显然是处于先前地位的，它能够产生最少的代码。
4.2 主程序设计
4.2.1 主程序设计思想
称重是电子秤最基础的功能，所以该程序设计的主要出发点就是一定要保证