试题名称：MM440变频器五段转速控制 1. 操作条件
（1）西门子MM440交流变频调速实训装置 （2）三相交流异步电动机：YSJ7124
PN=370W,UN=380V, IN=1.12A, nN=1400r/min ，fN=50HZ
2. 操作内容
⑴、 按图接线并通电，将变频器设置成数字量输入端口操作运行状态，线性V/F控制方式，五
段转速控制。有关电机参数及其他参数设置参照实训装置说明。 ⑵、 设置五段转速控制运行，上升时间为 秒，下降时间为 秒。
第一段转速为 转/分；第二段转速为 转/分；
第三段转速为 转/分；第四段转速为 转/分； 第五段转速为 转/分；
按以上要求写出变频器设置参数清单 ⑶、 按以上要求自行设置参数并调试运行，结果向考评员演示。
⑷、 将变频器设置成数字量输入端口操作及模拟量给定操作运行状态，改变给定电位器，观察
转速变化情况。并根据所要求的给定转速（或给定频率），记录此时给定电压为 ___V, 频率为_____ Hz,转速为_____r/min,结果向考评员演示。 ⑸、 测量上述五段转速的对应频率，并画出以上五段速运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。 ⑹、 考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象,分析故障原因,并排除故障,使系统
正常运行。
3. 操作要求
（1）根据给定的设备和仪器仪表，在规定时间内完成接线、调试、运行及特性测量分析工作，达到考试规定的要求。调试过程中一般故障自行解决。 （2）按要求写出变频器设置参数清单。
（3）按要求写出变频器模拟量给定操作运行状态时给定电压与频率、转速。
（4）测量与绘制五段速运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。
（5）根据故障现象，分析故障原因，并排除故障；使其运行正常。
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试题名称：运料小车PLC控制
1、 操作条件：
（1）装有FX2N—48MR带有模拟输入开关及按钮和输出指示灯的考核箱 （2）装有三菱编程软件（SWOPC-FXGP/WINC-C）的电脑一台。 （3）电脑中配有调试用仿真动画程序。
2、 操作内容：
其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车。按SB1小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
控制要求：
按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止； 输入输出端口配置
输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2 开关SQ1 开关SQ2 开关SQ3 输出设备 向前接触器KM1 甲卸料接触器KM2
输入端口编号 X00 X01 X02 X03 X04 输出端口编号 Y00 Y01 接考核箱对应端口 SB1 SB2 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 接考核箱对应端口 32
乙卸料接触器KM3 向后接触器KM4 车卸料接触器KM5 Y02 Y03 Y04 3、 操作要求： （1） 按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；
（2） 写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）； （3） 用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入； （4） 在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；
试题名称：机械滑台PLC控制 1、操作条件：
（1）装有FX2N—48MR带有模拟输入开关及按钮和输出指示灯的考核箱 （2）装有三菱编程软件（SWOPC-FXGP/WINC-C）的电脑一台。 （3）电脑中配有调试用仿真动画程序。
2、操作内容：
机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮SB1、停止按钮 SB2。工艺流程如下：
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（１）、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。 （２）、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。
（３）、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。 （４）、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。 （５）、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。
控制要求：
按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑台重新计数运行。
输入输出端口配置
输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2 行程开关SI1 行程开关SI4 行程开关SI6 行程开关SI5 行程开关SI2 输出设备 主轴电机接触器KM1 电磁阀YV1 电磁阀YV2 电磁阀YV3 电磁阀YV4 电磁阀YV5 输入端口编号 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06
输出端口编号 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 接考核箱对应端口 SB1 SB2 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 接考核箱对应端口 3、操作要求： （1） 按工艺要求画出控制流程图或状态转移图； （2） 写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）； （3） 用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入；
（4） 在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；
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试题名称：用PLC来控制机械手
1、 操作条件：
（1）装有FX2N—48MR带有模拟输入开关及按钮和输出指示灯的考核箱 （2）装有三菱编程软件（SWOPC-FXGP/WINC-C）的电脑一台。 （3）电脑中配有调试用仿真动画程序。 2、 操作内容：
（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。
（2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。
（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。
（4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。
（5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。 控制要求：
按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止； 输入输出端口配置
输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2 下降到位ST0 夹紧到位ST1 上升到位ST2 右移到位ST3 放松到位ST4
输入端口编号 X10 X11 X02 X03 X04 X05 X06 接考核箱对应端口 SB1 SB2 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 35