洗涤动作子程序流程图
开始 根据过程代码获取电机正转 -停止-反转-停止的时间周期
电机动作 进水处理
是
设定快速 洗时间和 是否进水 电机正转 停止反转 停止周期 否 清标志 否
是否暂停 是 重启否 暂停处理
否 是
时间到否？ 否
是
是 快速洗标 志？
否 结束
脱水子程序流程图
开
是 安全开关 显示鸣叫是否断开 否 否 电机动安全开
关是否 延时5 安全开 关 是 是否暂 是 安全开关断开停
是否 否 间处 瞬 暂 停 否
是否暂 是 是 不平衡修脱水不平衡 否 3次 正＞ 否 脱水时间 到否 是 不平衡修正重置修正
延时30秒，关闭排水 是 结
4.3全自动洗衣机控制系统汇编语言源程序
ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H ;延迟10ms程序 ;使用R0, R1 DELAY10MS: MOV R0, #100D; DELAY10MS02: MOV R1, #23D DELAY10MS01: DJNZ R1, DELAY10MS01 DJNZ R0, DELAY10MS02 RET ;显示子程序
;20H.0闪烁标志位：=0不闪烁，=1在1s内亮灭一次 ;20H.1程序开始标志:=1开始, =0选择 ;显示缓冲：50H
;经过的时间：53H，52H，51H=分钟，秒，20ms的次数 ;总时间：TOTALTIME=40H TOTALTIME EQU 40H DISPLAY: PUSH ACC PUSH PSW SETB RS0 JNB 20H.1, DISPLAY01 MOV A, 50H ;高位是否为零 CJNE A, #0AH, DISPLAY05 DISPLAY05: JNC DISPLAY06 XRL A, #0F0H ;高位为零不显示 MOV 50H, A DISPLAY06: JNB 20H.0, DISPLAY01 ;是否需闪烁 MOV A, 51H CJNE A, #25D, DISPLAY02; DISPLAY02: JC DISPLAY01 MOV 50H, #0FFH ;暗显示(不亮) DISPLAY01: MOV A, 50H ;显示低位 ANL A, #0FH; MOV DPTR, #DISPLAYTAB; MOVC A, @A+DPTR; MOV P2, A; SETB P0.6 CLR P0.7 LCALL DELAY10MS MOV A, 50H ;显示高位 SWAP A ANL A, #0FH; MOV DPTR, #DISPLAYTAB; MOVC A, @A+DPTR; MOV P2, A; CLR P0.6 SETB P0.7 LCALL DELAY10MS INC 51H ;累计时间 MOV A, #50D ; XRL A, 51H ; JNZ DISPLAY03 ;50次的20ms未到 MOV 51H, A ; INC 52H ;1s MOV A, #60D; XRL A, 52H ; JNZ DISPLAY03
MOV 52H, A ; INC 53H ;1min DISPLAY03: JNB 20H.0, DISPLAY04; MOV A, TOTALTIME ;计算剩余时间 CLR C SUBB A, 53H ; MOV B, #10D ;16进制转换到10进制 DIV AB SWAP A XRL A, B ; MOV 50H, A ; DISPLAY04: POP PSW POP ACC RET
DISPLAYTAB: ;共阳数码管反向编码 DB 03H, 9FH, 25H, 0DH, 99H ;01234 DB 49H, 41H, 1FH, 01H, 09H ;56789 DB 11H, 0C1H, 63H, 85H, 61H ;ABCDE DB 0FFH ;暗 ;重算时间
;入口数据：Ａ＝总时间（分） CALUTIME: MOV TOTALTIME, A CLR A MOV 52H, A ;秒 MOV 53H, A ;经过的分钟 RET
;鸣叫一下, 时长120ms PLAY: SETB P1.6 MOV R0, #12D; PLAY1: LCALL DISPLAY DJNZ R0, PLAY1 CLR P1.6 RET
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;
;鸣叫六下, 时长240ms*12 ALARM: SETB P1.6 MOV R1, #11D; ALARM2: MOV R0, #12D; ALARM3: LCALL DISPLAY DJNZ R0, ALARM3 CPL P1.6 DJNZ R1, ALARM2 RET ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;洗涤用子程序 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;洗涤时暂停按键 XDPAUSE: JB P0.0, XDPS01 LCALL DISPLAY JB P0.0, XDPS01 PUSH 52H PUSH 53H CLR 20H.0 ;不闪烁 MOV A, P1 PUSH ACC MOV P1, #00H LCALL PLAY XDPS02: LCALL DISPLAY
JNB P0.0, XDPS02 ;等待按键释放 XDPS03: LCALL DISPLAY JB P0.0, XDPS03 LCALL DISPLAY JB P0.0, XDPS03 LCALL PLAY XDPS04: LCALL DISPLAY JNB P0.0, XDPS04 ;等待按键释放 POP ACC MOV P1, ACC SETB 20H.0 POP 53H POP 52H XDPS01: RET
;洗涤时延迟0.32s DELAY320MS: MOV R2, #14D; SJMP XDELAY01 ;洗涤时延迟0.56s XDELAY560MS: MOV R2, #28D SJMP XDELAY01 ;洗涤时延迟1s XDELAY1S: MOV R2, #50D SJMP XDELAY01 ;洗涤时延迟1.6s DELAY1600MS: MOV R2, #80D XDELAY01: LCALL DISPLAY LCALL XDPAUSE LCALL IFINWATER DJNZ R2, XDELAY01 RET
;洗涤前进水子程序 INWATER: JNB P0.2, PI1; SETB P1.2 MOV A, 53H; ADD A, #20D; MOV 59H, A; PI3: MOV A, 53H; XRL A, 59H; JNZ PI2 LCALL ERRORE4 SJMP INWATER PI2: JNB P0.2, PI4; LCALL DISPLAY LCALL XDPAUSE SJMP PI3 PI4: CLR P1.2 PI1: RET
;洗涤时是否再进水 IFINWATER: JNB P0.2, IF1; MOV A, P1; PUSH ACC MOV P1, #00H; LCALL INWATER POP ACC
;暂停按键 ;水位开关 ;进水