SIM7100 GPS Application Note
(支持认证) 设置安全模式 启动GPS AT指令(获取定位信息) AT端口响应 NMEA端口响应 +CGPSINFO: 3113.393766,N,12121.176625,E,061108,075358.0,19.5,0 $GPGSV,3,1,11,02,19,142,20,08,16,045,21,09,19,180,22,10,41,063,29*7B $GPGSV,3,2,11,15,77,317,46,18,09,286,31,21,28,315,43,24,73,310,47*7F $GPGSV,3,3,11,26,53,241,31,27,39,158,20,29,30,250,41*45 $GPGGA,013925.0,3113.340070,N,12121.176208,E,1,08,2.9,164.0,M,,,,*08 $GPRMC,013925.0,A,3113.340070,N,12121.176208,E,,,150509,,,A*61 $GPGSA,A,3,08,10,15,18,21,24,26,29,,,,,4.4,2.9,3.3*37 $GPVTG,,T,,M,0.0,N,0.0,K*4E …… AT+CGPSSSL=0 AT+CGPS=1,2 AT+CAGPSINFO
4获取GPS位置信息
4.1独立模式
通过用户设置AT+CGPSINFO指令返回定位信息,并能自动报告GPS位置的字符串。 报告格式:
+CGPSINFO: 3113.393766,N,12121.176625,E,061108,075358.0,19.5,0 4.2 A-GPS模式
如果采用基于微软的模式,获得固定的位置信息类似独立模式。如果使用微软的辅助模式,全球定位系统将自动报告。报告格式:
+CAGPSINFO:3122256517,12135328531,135,15052009,012749.0
5.高通gpsonextra模式
5.1 gpsoneXTRA执行流程
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5.2 gpsonextra设置
a) 确保APN是正确的(AT+CGSOCKCONT),gpsoneXTRA通过HTTP协议从服务
器下载辅助文件。 b) 模块的时间(AT+CCLK)必须通过HTP协议去同步,当地的时区必须设置。 c) 使该功能(AT+CGPSXE=1) 5.3 gpsonextra的AT流程
1. gpsoneXTRA功能使能。执行AT+CGPSXE=1,然后重新启动模块。(此功能
模块重新启动后生效)
2. 设置APN。执行AT+CGSOCKCONT=1,”IP”,”myAPN” 3. 从HTTP服务器下载XTRA的辅助文件。执行AT+CGPSXD=0。如果下载成功,
模块将报告AT+CGPSXD:0。
4. 设置HTP服务器,AT+CHTPSERV=“ADD”,“www.google.COM”,80,1 5. 设置本地时区,AT+CCLK =“11 / 09 / 27,09:27:31 + 32”(这个时间可能是不精
确的,但时间区必须设置本地值。+32是北京时区) 6. 时间同步, AT+CHTPUPDATE 7. 启动GPS,AT+CGPSCOLD 5.4供应商命题Xtra的执行流程
1. 时间同步:消费者在使用额外的时间时必须使用同步模块。时区必须由AT+
CCLK来设置。如果消费者不想使用HTP同步时间,也可以通过AT+CCLK设置时间。但时间必须精确。
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2. 下载Xtra文件通过AT指令(AT+CGPSXD)。Xtra的辅助文件可以使用7天左
右。但我们建议每天下载一次文件。 3. 启动GPS 6.问与答 6.1常见问题解答
一些经常问的问题可能有助于使用全球定位系统。 1.为什么全球定位系统不启动?
1) 请执行at+ cgpscold,at+ cgpshot 或者AT+CGPS = 1启动GPS。如果你想上
电时自动启动GPS,您可以设置at+cgpsauto = 1。 2.为什么不能得到NMEA句子? 1) 确保全球定位系统正在运行。 2) 检查当前打开的端口是NMEA端口。 3.为什么A-GPS不定位?
1) 确保所有的设置是正确的。再设置A-GPS快速启动。 2) 确保AGPS服务器地址是可用的。 3) 在WCDMA或GSM模块是网络营? 4.为什么独立模式不能定位? 1) 确保GPS天线是连接正常
2) 存在全球定位系统信号吗?如果是在室内或没有全球定位系统的信号,独立
模式无法定位。 5.如何获取定位信息?
1) 应该定位后,at+cgpsinfo指令才得到位置信息。这是URC信息。 2) 解析NMEA句子$GPGGA或$GPRMC。
3) 如果使用辅助,定位后,固定位置信息将自动报告。 6.为什么不能通过HTTP模块下载Xtra文件? 1) 确保APN设置正确。
2) 确保在PS上的模块阵营,例如AT+ cgreg?返回0,1 7.如何禁用或启用XTRA功能?
1) 通过at+cgpsxe =
重新启动模块。
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8.XTRA能有效增强TFF吗?
1) 是的,为独立的冷启动模式,TTF可以由18减少至30秒(在恶劣的信号环
境或更多)。
9.使用XTRA的必要设置是什么? 1) 时间同步。
2) 通过HTTP下载该文件。
10.如果HTTP用来下载XTRA,可以使用另一个HTTP连接吗? 1) 不,HTTP只允许一个连接。
以上中文版均为自己翻译,如有错误,希望能给与理解。感谢百度翻译。
5.1 gpsoneXTRA执行流程(非图片)
NO 使用XTRA YES 执行GPS启动指令 XTRA文件存在 NO YES 注入XTRA辅助数据 NO HTTP下载XTRA文件 FALL 成功注入数据 YES 自动下载XTRA文件 YES 模块将自动下载XTRA文件 启动GPS引擎