中海达Pix4Dmapper作业手册
6 全自动处理
点击菜单栏运行，选择本地处理，系统出现如下对话框。
在前面添加控制点过程中，如果初步处理已经运行了（使用方法2以及方法3选项添加控制点），那么这里就不需要再次运行了。根据需要选择所需要运行的步骤，点击开始按钮运行。
开始处理前的一些设置（这里一般都是默认）
可以设置生成的点云以及正射影像的范围，地图视图> 正射影像区 > 绘定设置生成正射影像的范围，点云方法相同。 6.1 初始化设置
Processing格子中前面以及提及，这里不重复。 a. 特征匹配
设置处理单位像素大小，越大效果越好，花的时间也越多。越小耗时越小。 b. 优化
环节包括了多次的空中三角测量、光束法局域网平差以及相机自检校计算。Internal camera parameters、External camera parameters内部参数以及外部参数（可以分别理解为内方位元素以及外方位元素）。
? Optimize external and all internals 通常无人机震动比较大，所以建议选这个，两个都进
行优化计算。
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? Optimize external only 仅优化外部参数，如果使用的相机已经进行严格的检校，而且相
机参数一定要被使用，我们就会选这个选项。
? Optimize externals and leading internals 优化外部参数以及主要的内部参数。对于视角相
机模型主要的内部的参数包括相机焦距以及两个径向畸变参数，对于鱼眼镜头模型是指相机参数的多项式系数。
? 重新匹配影像 选项对影像进行更多的匹配，会得到更好的匹配效果。在测区内有大量
植被、森林时建议选上，选上会增加处理时间。 c. 输出
? Camera internals and externals, AAT, BBA
生成相机内部参数以及外部参数、空三文件、区域网光束平差文件。 ? 未畸变影像
畸变纠正影像。（如果提供了相机参数，在processing-save undistorted images中可以生成畸变纠正影像） ? 低分辨率影像图
勾选上可以生成低分辨率的影像图（快拼图）。 6.2 点云加密
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a.
像素比例
? Pixel Matching图像比例
? 设置的越大生成的点越多，得到细节越多，花的时间也越多。
? Multiscale多重比例 选上后会额外生成多的3D点，体现更多的细节。 ? Point density 点云密度，越大越慢，越小越快。
? Minimum number of matches per 3D point 最少匹配数： 点云中每个点至少要在几
张相片上有匹配点。3是默认的，通常在影像重叠度不是 很高选2，得到的点云质量不是很高。选4会提高点云质量减少质量但是得到的点数量会减少。
b. 点云过滤器
? 使用点云加密区
如果已经画了一个加密区域，那么勾选上这个后，生成的成果只有这个区域内。 ? 使用注解
注解可以生成一些输出成果，这些成果可以用来改变RayCloud视图中加密点云与致密点云的视觉效果。 ? 使用噪音过滤半径
勾选上后可以设置点云噪音过滤模板的大小，模板越大删去的点越多，得到的结果越平滑，模板越小保留的点越多。通常设置6-15可以得到更多的细节。 ? 使用点云平滑 一旦使用噪音过滤，那么根据点云会有一个表面生成，这个表面会有很多不正确的小疙瘩，使用点云平滑可以改善这些疙瘩。
类型：sharp 可以保留更多的转角、边缘特征。Smooth 平滑整个区域。Medium 是前两者的一个综合。
半径：设置平滑算法模板的半径。设置为0时不做平滑，设置为默认时可以保留一些栏杆、天线等特征。设置大于20时会平滑尖锐的区域。 c. 输出
XYZ是空间坐标文件、LAS是LiDAR点云文件、LAZ是LAS压缩文件。 6.3 数字表面模型及正射影像生成
a.
栅格数字表面模型(DSM)
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GeoTiff ：保存DSM为GEOTIFF文件
合并瓦片：生成一个融合的大文件，没有选上的话生成的DSM是分块的。 b. 坐标方格DSM
设置坐标DSM格式，XYZ选项下Spacing为生成的3D点距离。 c. 正射影像图
? GeoTiff选上后可以输出正射影像图。Weighted Average（加权平均）选项是默认的，
如果选择Multi-band Blending，那么处理速度会加快，但是在一些边边角区域会出现更多艺术效果。
? 谷歌地图瓦片和KML这个选项生成KML文件和可以在GoogleMaps中显示生成
的影像。 d. 三角模型
用正射影像、DSM生成OBJ格式文件。（在三维建模时使用，可以在3DMAX中打开） e. 等高线
设置生成的等高线文件格式。
? 基地轮廓：设置开始生成等高线高程。 ? 海拔区间：设置等高线距离（等高距）。
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7 质量报告分析
主要关注区域网空三误差、自检校相机误差、控制点误差。 7.1 区域网空三误差
区域网空三误差如下图，Mean reprojection error就是空三中误差，以像素为单位。相机传感器上的像素大小通常为6微米（μm），不同相机可能不一样。换算成物理长度单位就是0.166577*6μm。
7.2 相机自检校误差
上下两个参数不能相差太大（例如Focal length上面33.838mm，下面是20mm，那么肯定是初始相机参数设置有问题），R1、R2、R3三个参数不能大于1，否则可能出现严重扭曲现象。
7.3 控制点误差
ErrorX、ErrorY、ErrorZ为三个方向的误差。
同时，在精度报告的结尾，可以显示控制点在哪些相片中已经刺出来，还有哪些相片没有刺出来。如果精度不够好，根据需要可以在这些相片中刺出这些点，提高精度。
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