第5 章 仿真及调试
难。我在软件调试的过程中发现我的程序比较复杂且逻辑不清晰，主要是由于采用了中断的方法，在中断服务程序中每个程序都需要考虑很多情况，处于半处限位开关的左侧怎么办，另一侧又应如何等。导致程序很长且逻辑混乱。后来我重新编写了一个程序并换了一种思路，跟踪门的来回这一动作路线来编程。这样可以清晰的知道门处于何位置，应调用何种速度。程序采用查询的方法来实现有无人的检测和到没到限位开关的判断。这样，不但思路清晰了许多，而且变短了不少。软件编程的一些图像如图5.1所示。
图5.1 软件编程
5.3 硬件调试
首先，根据原理图进行实物的制作。在制作的过程中，事先根据元件的大小排版布局，以单片机为中心，从简单.线路少的元件开始着手,围绕单片机把所有元件焊接完毕.最后，焊接完毕之后需要检查调试。
首先通电观察电路板是否有异常，一般观察的是有无因接错产生短路而使电路冒烟，发热过高而使电路发烫甚至烧毁电路。 如果出现异常现象，应立即关断电源，待排除故障后再通电重新检测。在第一步检测完毕无异常后，再输入信号，用万用表进行数据的检测。再与原始数据的对比,通过比较检查出出现错误的部分，再进行修改调试，直到未发现漏洞。通过调试，确保硬件接线合理安全，电路完整能够达到运行的标准。
在接上电源时，观察整体电路是否按照预计设计的运作，电机是否正转，电
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华北理工大学轻工学院
机是否反转等。可根据电路的运行情况推测出程序出错的部分，修改程序后再经过Keil C51编译器调试后烧到单片机，反复检测直到能工作完全正常。
在调试的过程中，曾出现各种错误，包括硬件设备和软件程序。起初发现电路焊接未焊接牢固，出现过因接线口松动而反应不灵敏的情况，后来又出现了电源干扰的问题，想了很多办法，最后另加了一个驱动电路的电源才得到解决。软件程序更是修改了无数次，不断多次的调试后,电路板终于工作正常了。
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结 论 结 论
本次毕业设计断断续续经历了2个多月，我从中学到了许多。从最开始的资料的收集，购买元器件，中间的电路板的焊接，程序的设计，到最好的调试和再调试，这些都使我学到了很多知识。通过查找各种资料，我能更加熟练的运用学过的信息检索方法，焊接电路培养了我的细心，调试过程挑战了我的坚持能力，打磨了我的性格。这次经历不仅仅拓展了我的知识面，培养了动手能力，还教会了我如何做好一件事。在毕业设计的过程中是理论结合实际，是对学过的知识的巩固，更是对遇到各种困难的坚持。 虽然在这中间走过许多弯路，遇到很多失败，但是最终迎接我的是成功，是胜利的微笑。这次毕业设计使我受益匪浅。
本次设计为单片机的自动门控制系统，主要应用单片机80C52作为控制核心，直流步进电机、热释电型红外传感器等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单，易于开发，严格控制各种元件的采购成本，所以价格低廉，安全可靠，操作方便。
随着社会和经济的发展人民生活水平不断提高，人民生活方便，施工安全，注重环保等将成为一个热门话题。自动门系列产品正是在某种程度上满足用户需求，所以在未来的日子里，自动门产品将更加的普及，家家户户使用自动门的景象将为时不远。
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参 考 文 献
参考文献
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应用，2008.
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barriers[J].. TQM Journal. 2008.
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谢 辞 谢 辞
在本论文资料搜集整理过程中，得到了众多师长、朋友和同学的帮助，没有他们的帮助，我的毕业设计是无法完成的。我在此对他们致以深深的谢意。
首先衷心感谢我的导师，在本人的写作过程中，XXX老师给予了大力的帮助和指导，在此深表感谢！老师不仅仅在设计方面给予引导，在选材方面给予参考,而且还时刻监督着我们的进程，他对该课题深刻的见解使我受益匪浅。老师诲人不倦的工作作风，一丝不苟的工作态度，严肃认真的治学风格给我留下深刻的影响，值得我永远学习。在此谨向老师致以崇高的敬意和诚挚的谢意。
其次，感谢我所有的老师在我学习过程中给予的悉心指导和帮助，为顺利完成毕业设计奠定了基础。
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