表3-1：PLC的输入及输出(I/O)地址表
地址号 符号名称 用途 X0 SB1 主轴电机启动按钮 X1 SB2 主轴电机启动按钮 X2 SB3 主轴电机停止按钮 X3 SB4 主轴电机停止按钮 X4 SB5 工作台快速进给按钮 X5 SB6 工作台快速进给按钮 X6 SQ1 工作台右移行程开关 X7 SQ2 工作台左移行程开关 X10 SQ3 工作台前、下移行程开关 X11 SQ4 工作台后、上移行程开关 X12 SQ6 进给变速冲动行程开关 X13 SQ7 主轴变速冲动行程开关 X14 SA1 圆工作台转换开关 X15 SA3 冷却泵电机起、停转换开关 X16 KS- 1 主轴电机速度继电器 X17 KS- 2 主轴电机速度继电器 表3-1（a）： 输入分配表
地址号 符号名称 用 途 16
Y0 KM1 冷却泵电机交流接触器 Y1 KM2 主轴电机反接制动交流接触器 Y2 KM3 主轴电机运行交流接触器 Y3 KM4 工作台进给电机正转交流接触器 Y4 KM5 工作台进给电机反转交流接触器 Y5 KM6 工作台快速进给电磁铁交流接触器
表3-1(b)：输出分配表
其I/O分配表如上表3-1所示： 2.PLC的选用
（一）X62W万能铣床输入输出点数统计
因为在改造中不改变原控制系统 ,所以 PLC输入输出点数可根据原继电器控制电路来计算 。
1.输入点数
(1) 原主轴电机启动按钮 2 个，主轴电机停止按钮 2 个，主轴电机反接制动速度继电器2个，主轴变速冲动行程开关 1 个，共7点;
(2) 工作台右移行程开关1个，左移行程开关 1 个，前、下移行程开关1个，后、上移行程开关 1 个，工作台快速进给按钮 2个，工作台变速冲动行程开关1个，共7点;
(3) 圆工作台转换开关1个;
(4) 冷却泵电机起、停转换开关1个; 输入点数共16点。
2.输出点数
根据原控制电路主轴电机、工作台进给电机、快速进给电磁铁及冷却泵电机用交流接触器统计输出点数为:
(1) 主轴电机运行交流接触器 1个 主轴电机反接制动交流接触器 1个, 共2 点 (2) 工作台进给电机正、反转交流接触器各 1 个 ,快速进给电磁铁交流接触器1个 ,共3点;
(3) 冷却泵电机交流接触器1个; 输出点数共为6点。 （二） PLC选择
X62W铣床改造后共需点数为 22 点，考虑 10 %余量及以后加报警电路和故障显示电路，考虑发展及工艺控制问题，故选用三菱 FX2N —48MR PLC，继电器输出，I/O总点数为 48 点，
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输入点数为24点，输出点数为24点。FX2N是FX系列中功能最浅、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行是高达0.08us每条指令，用户存贮器容量可扩展到16K步，各点状态均有知识等现实，便于用户不带负载调试程序。单片既具有片内存ROM256B、RAM8KB，定时/计数器3个，并行I/O接口4个，5个终端元。用户程序容量32KB。PLC的供电电源为220YV，有38V-220V的隔离变压器提供，这样可以减少电网波动或噪声对PLC的干扰。 3.3 系统软件部分 3.3.1 设计PLC流程图
PLC流程图见图3-6所示。
图3-6：设计流程图
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3.3.2 设计系统PLC梯形图及编程
由控制要求及上列I/O定义表设计的梯形图如图3-4所示。设计中设置了M0的自锁，以及M0、M1的互锁。还设置了顺序控制与制动装置。这些保护与前面的硬件接线的保护，即是我们所说的实现软件、硬件双重保护。这与传统的完全继电器及硬件电路控制，大大提高了控制系统可靠性和容错能力。
图 3-7：控制系统梯形图及控制程序
（2）本系统选用三菱FX2N系列PLC语言，
如下：
0 LDI X13 1 MC N1
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M11 M10 2 OR X0 3 OR X1 4 OR N0
5 ANI X2 6 ANI X3 7 ANI N1 8 OUT M0
9 LD X2 10 LD X3 11 LD M1 40 ANI X6 41 ANI X7 42 ANI X10 43 ANI X11 44 OUT M4 45 LDI X12 46 ANI X14 12 ORB 13 AND X16 14 OR X17 15 ANI X0 16 LD X1 17 LD M0 18 OUT M1 19 LD M0 20 ANI Y1 21 OUT Y2 22 LD M0 23 MC N1 SP M11 24 LDI X12 25 ANI X14 26 ANI X6 27 ANI X7 28 ANI X10 29 ANI X11 30 OUT M2 31 LDI X12 32 ANI X14 33 ANI X6 34 ANI X7 35 ANI X10 36 ANI X11 37 OUT M3 38 LDI X12 39 ANI X14
47 ANI X6 48 ANI X7 49 ANI X10 50 ANI X11 51 OUT M5 52 LDI X12 53 ANI X14 54 ANI X6 55 ANI X756 ANI X10 57 ANI X11 58 OUT M6 59 LDI X12 60 ANI X14 61 ANI X6 62 ANI X7 63 ANI X10 64 ANI X11 65 OUT M7 66 LD M2 67 OR M3 68 OR M4 69 OR M5 70 ANI M6 71 ANI M7 72 ANI Y4 73 OUT Y3 74 LD M675 OR M7
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