6. 无论选用何种PLC机型，所使用的软件编号（即地址）必须在该机型的有效范围以内。
根据以上规则和PLC的编程方法和思路编写了本课题设计的自动门控制系统的梯形图程序，具体程序如下：
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6 程序调试
6.1硬件线路连接
图6-1接线图
采用实验室可编程控制器试验台，主机s7-200cpu224 cn ac/dc/rly,其供电电压均为直流24v。调试过程的电路图如5-1所示； 在模拟调试过程中，因于实验条件有限，所以微波探测信号与限位开关动作均由按钮代替（即BG1、BG2、BG3、BG4），SF0、SF11均接按钮。QA1、QA2用中间继电器代替，其线圈电压为24V。 6.2联机调试
（1）按图6-1连接线路，接电源
（2）将在“STEP7-Micro/WIN V4.0SP5”开发平台编写好的
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软件通过“RS-232/PPI电缆”下载到“CPU224”中。 （3）运行过程实验 按启动按钮”SF0” a手动开/关
现象一：当按手动开关按钮SF10时，电动机M正转 现象二：当按手动开关按钮SF11时，电动机M反转 b自动开/关门
现象一：当按下按钮BG1或BG2时，电动机M正转；若按下按钮BG4，则电动机M停止转动
现象二：当电动机M停止转动时，计时器计时8秒进行延时。若此时再次按下按钮BG1或BG2，则计时器重新计时8秒。
现象三：当8秒延时完毕后，电动机M进行反转；在反转过程中若按下按钮BG1或BG2，则电动机M进行反转
现象四：当按下紧急按钮SF5时，电动机M进行正转。
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7 总结
本文研究了基于plc的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计。不仅在理论上论证了该系统实施的可行性，而且在实验中进行了模拟调试。
虽说调试后本系统的整体设计能够达到实际要求，但在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其技术参数，供电电源的设计、系统接地问题、电缆设计与铺设、plc输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作，所以要想交付用户使用，必须得通过现场调试。这就又给我们提出了更高层次的问题，毕竟一个较好的和较完善的应用软件不是在短时间内就可以完成的它需要不断的完善和发展，需要我们做大量的工作和时间的检验。现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要正增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。
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致谢
三年的大学生活即将结束，在这里几年我学到了很多东西。首先，向青岛理工大学（临沂）校区机电工程系的各位老师表示感谢。你们不只传授了我知识，而且告诉了我很多为人处世的道理，这些道理将对我以后的人起到很好的指导作用。
通过对自动门控制系统的软件设计，在学习与设计过程中，了解所设计工程的工艺流程，从而完成了对自动门系统的软件设计，同时，对于自动门硬件，也知道了一些周边技术，扩充了知识面，增强对工艺的理解。
本文的构思、规划设计撰写得到了孟姗老师的悉心指导，在论文设计时给予热心的指导以帮助，他学识渊博、敏锐的学术洞察力、认真的工作态度和严谨的治学作风、平易近人的为人风格给予我深刻的印象，是我受益匪浅在此向刘天华表示诚挚的谢意。
值此论文完成之际，谨向所有曾为我帮助和指导老师、同学和朋友们致以中心的感谢！
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