QF2RSTL1L2PDCUVWFGRedwhiteblackgreenBASRL伺服电机VDDCOM+COM-Y16Y17Y18Y19Y20Y21Y22Y231711COM-45、47、49SONCTRGPDS0PDS1ARSTJDGUJDGDEMGS910348333231305479102A/AB/BZ/ZASD-A4523-B+24V1.5KSRDYX241.5KD01-ZSPDX251.5KD02-HOMEX261.5KD03-TPOSX271.5KD04-ALRMX28D05-765432126282714/16+5V13/15GND18T-REF13GND
图3.8伺服电机的接线图
3.3检测元件 3.3.1超声波液位计
超声波液位计是由微处理器控制的数字物位仪表。在测量中脉冲超声波由传感器（换能器）发出，声波经物体表面反射后被同一传感器接收，转换成电信号，并由声波的发射和接收之间的时间来计算传感器到被测物体的距离。 由于采用非接触的测量，被测介质几乎不受限制，可广泛用于各种液体和固体物料高度的测量。
超声波液位计工作时，高频脉冲声波由换能器（探头）发出，遇被测物体（水面）表面被反射，折回的反射回波被同一换能器（探头）接收，转换成电信号。脉冲发送和接收之间的时间（声波的运动时间）与换能器到物体表面的距离成正比，声波传输的距离S与声速C和传输时间T之间的关系可以用公式表示：S=CⅹT/2
SGM超声波液位计特点 ：
价格低，体积小，重量轻，可用于食品，化工，半导体等行业对液体和散装固体非接解式物位测量，可用于远程物位监控和泵的控制 。
机械安装时应注意：安装应垂直于测是物表面，避免用于测量泡沫性质物体，避免安装于距测量物体表面距离小于盲区距离（盲区：每台产品会有一个标准，随产品得知），应考虑束避开阴挡物质不与灌口和容器壁相遇，检测大块固体物应调整探头方位，减少测量误差。
传感器是能够受规定的被测流量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称，通常由敏感元件和转换元件组成。当传感器的输出为规定的标准信号时，则称为变送器。
3.3.2 温度变送器
传感器是能够受规定的被测流量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称，通常由敏感元件和转换元件组成。当传感器的输出为规定的标准信号时，则称为变送器。
温度变送器是一种将温度变量转换为可传送的标准化输出信号的仪表。主要用于工业过程温度参数的测量和控制。
带传感器的变送器通常由两部分组成：传感器和信号转换器。传感器主要是热电偶或热电阻；信号转换器主要由测量单元、信号处理和转换单元组成（由于工业用热电阻和热电偶分度表是标准化的，因此信号转换器作为独立产品时也称为变送器），有些变送器增加了显示单元，有些还具有现场总线功能。如下图 所示
显示单元 现场总线 热电偶或 信号处理和测量单元 转换单元 输出信号（M或V） 热电阻 图3.9温度变送器原理图
变送器如果由两个用来测量温差的传感器组成，输出信号与温差之间有一给定的连续函数关系。故称为温度变送器。
3.3.3 压力变送器
一般意义上的压力变送器主要由测压元件传感器、测量电路和过程连接件三部分组成。它能将测压元件传感器感受到的气体、液体等物理压力参数转变成标准的电信号，以供给指示报警仪、记录仪、调节器等二次仪表进行测量、指示和过程调节。
3.3.4电磁流量计
电磁流量计是一种根据法拉第电磁感应定律来测量管内导电介质体积流量的感应式仪表，采用单片机嵌入式技术，实现数字励磁，同时在电磁流量计上采用CAN现场总线。属国内首创，技术达到国内领先水平。 1.特点
(1) 管道内无可动部件，无阻流部件，测量中几乎没有附加压力损失。 (2) 测量结果与流速分布、流体压力、温度、密度、粘度等物理参数无关。 (3) 在现场可以根据用户实际需要在线修改量程。
2.工作原理
电磁流量计的工作原理是基于法拉第电磁感应定律。在电磁流量计中，测量管内的导电介质相当于法拉第试验中的导电金属杆，上下两端的两个电磁线圈产生恒定磁场。当有导电介质流过时，则会产生感应电压。管道内部的两个电极测量产生的感应电压。测量管道通过不导电的内衬（橡胶，特氟隆等）实现与流体和测量电极的电磁隔离。
3.4原件表
3.4.1
表3.1元件表总图
元件 可编程控制器 变频器 符号 PLC 型号 CP1HXA40DT1-D VFD450B43A 系列 LC1-D6511 LC1-D18 LC1-D09 40-160(I)A 40-160(I) HD11-100/18 RT18 6A RT18 8A TK-E02T-C K-E02U-C 个数 1 1 接触器 KM M1,M2 水泵 闸刀开关 熔断器 热继电器 按钮
3 5 3 2 1 1 2 1 2 1 10 M3 QS FU1，FU2 FU3 FR1 FR2 FR3 SB LAY3—11 表3.2喷洒泵的参数
符号 型号 (m3/h) 流量扬程 (m) (r/min) 转速 电机功率 (kw) 喷洒泵 M1 M2 40-160(I)A 40-160(I) 11 12.5 28 32 2900 2900 2.2 3.0 表3.3 变频器的参数
变频器 适用电机容量（KW) 输出额定容量(KVA) 输出额定电流（A） 过载能力 电源额定输入交流电压/频率冷却方式 VFD450B43A系列（台达） 通用 69.3 91 150í输出电流运行60秒 三相380-480Vac,50/60Hz 强制风冷 3.4.2.硬件接线图
硬件接线图如图3.10所示